Приложение Е (справочное). Расчеты для испытания устойчивости при наезде на бордюр или углубление

Приложение Е
(справочное)

Расчеты
для испытания устойчивости при наезде на бордюр или углубление

Е.1 Общие положения

Настоящее приложение дает энергетический метод оценки устойчивости МПРП в ситуациях динамического удара, например в следующих случаях:

a) движение МПРП с поднятой стрелой приводит к столкновению во время испытания с наездом на бордюр обочины и проездом впадины (см. 5.1.4.3.2.2), когда МПРП не удается преодолеть эти препятствия;

b) МПРП с подъемной стрелой в опущенном положении проваливается в углубление при съезде с бордюрного камня во время испытания устойчивости (см. 5.1.4.3.2.2);

c) осуществляется проверка торможения МПРП при номинальном наклоне шасси (см. 5.1.4.3.2.3).

Нижеследующий пример ситуации столкновения, упомянутого в перечислении а), см. на рисунках Е.1 - Е.3.

Кинетическая энергия для конкретной МПРП:

где m - масса МПРП, в кг;

v - скорость (0,7 м/с для данного примера).

Потенциальная энергия , необходимая для опрокидывания:

где - ускорение силы тяжести ( = 9,81 м/с).

Заключение:

< , т.е. опрокидывания не происходит.

"Рисунок Е.1 - МПРП перед препятствием"

"Рисунок Е.2 - Наезд МПРП на препятствие"

"Рисунок Е.3 - Потенциальная энергия"

Е.2 Вывод фактора z

Фактор z характеризуется в 4.2.2.2.1 и показан на рисунках 3b) и 3с). Фактор z имеет единицы измерения ускорения и дает линейное решение для события нелинейного столкновения.

С учетом рисунка Е.4 и предыдущих вычислений получают следующее.

В точке неустойчивости кинетическая энергия равна гравитационной потенциальной энергии.

Принимают моменты относительно линии опрокидывания:

;

При , ;

;

;

.

"Рисунок Е.4 - Фактор z"