Приложение N 5 (рекомендуемое). Методика определения критериев безопасности гидротехнических сооружений

Категория технического состояния и уровень безопасности ГТС

Признаки качественной оценки состояния строительных конструкций

Признаки качественной оценки уровня безопасности гидротехнических сооружений

Бетонные и железобетонные конструкции

Металлические конструкции

Ограждающие каменные конструкции

1

2

3

4

5

I - Исправное, нормальный уровень безопасности

На поверхности бетона незащищенных конструкций видимых дефектов и повреждения нет или имеются небольшие отдельные выбоины, сколы, волосяные трещины (не более 0,1 мм).

Антикоррозионная защита конструкций и закладных деталей не имеет нарушений.

Поверхность арматуры при вскрытии чистая, коррозии арматуры нет, глубина нейтрализации бетона не превышает половины толщины защитного слоя.

Ориентировочная прочность бетона не ниже проектной.

Цвет бетона не изменен.

Величина прогибов и ширина раскрытия трещин не превышают допустимую по нормам.

Отсутствуют признаки, характеризующие износ конструкций и повреждения защитных покрытий.

Конструкция не имеет видимых деформаций, повреждений и дефектов. Наиболее напряженные элементы кладки не имеют вертикальных трещин и выгибов, свидетельствующих о перенапряжении и потере устойчивости конструкций.

Снижение прочности камня и раствора не наблюдается.

Кладка не увлажнена.

Горизонтальная гидроизоляция не имеет повреждений.

Конструкция отвечает предъявляемым эксплуатационным требованиям.

ГТС соответствуют проекту, действующим нормам и правилам, показатели состояния ГТС не превышают предельно допустимых (критериальных) для работоспособного состояния значений (К1), эксплуатация осуществляется без нарушений действующих законодательных актов, норм и правил, первоочередные мероприятия по обеспечению надежности и безопасности ГТС, а также предписания органов надзора выполняются в установленные сроки.

II

Работоспособное, пониженный уровень безопасности

Антикоррозионная защита железобетонных элементов имеет частичные повреждения.

На отдельных участках в местах малой толщины защитного слоя проступают следы коррозии распределительной арматуры или хомутов, а также коррозия рабочей арматуры отдельными точками и пятнами; потери сечения рабочей арматуры не более 5%; глубоких язв и пластинок ржавчины нет.

Антикоррозионная защита закладных деталей не обнаружена.

Глубина нейтрализации бетона не превышает толщины защитного слоя.

Изменен цвет бетона, местами отслоение защитного слоя бетона при простукивании.

Шелушение граней и ребер конструкций, подвергшихся замораживанию.

Ориентировочная прочность бетона в пределах защитного слоя ниже проектной не более 10%.

Удовлетворяются требования действующих норм, относящихся к предельным состояниям I группы; требование норм по предельным состояниям II группы могут быть частично нарушены, но обеспечиваются нормальные условия эксплуатации.

Местами разрушено антикоррозионное покрытие.

На отдельных участках коррозия отдельными пятнами с поражением до 5% сечения, местные погнутости от ударов транспортных средств и другие повреждения, приводящие к ослаблению сечения до 5%.

Имеются слабые повреждения.

Волосяные трещины, пересекающие не более двух рядов кладки (длиной не более 15 см).

Размораживание и выветривание кладки, отделение облицовки на глубину до 15% толщины.

Несущая способность достаточна.

Невыполнение (неполное выполнение) первоочередных мероприятий по обеспечению надежности и безопасности ГТС, предписаний органов государственного надзора, наличие других нарушений правил эксплуатации ГТС при прочих показателях, соответствующих нормальному уровню безопасности ГТС.

Ill - Ограниченно работоспособное, неудовлетворительный уровень безопасности

Трещины в растянутой зоне бетона, превышающие их допустимое раскрытие. Трещины в сжатой зоне и в зоне главных растягивающих напряжений, прогибы элементов, вызванные эксплуатационными воздействиями, превышают допустимые более чем на 30%. Бетон в растянутой зоне на глубине защитного слоя между стержнями арматуры легко крошится. Пластинчатая ржавчина или язвы на стержнях оголенной рабочей арматуры в зоне продольных трещин или на закладных деталях, вызывающие уменьшение площади сечения стержней от 5 до 15%. Снижение ориентировочной прочности бетона в сжатой зоне изгибаемых элементов до 30 и в остальных участках - до 20%. Провисание отдельных стержней распределительной арматуры, выпучивание хомутов, разрыв отдельных из них, за исключением хомутов сжатых элементов ферм вследствие коррозии стали (при отсутствии в этой зоне трещин).

Уменьшенная против требований норм и проекта площадь опирания сборных элементов при коэффициенте запаса К = 1,6 (см. примечание). Высокая водо- и воздухопроницаемость стыков стеновых панелей.

Прогибы изгибаемых элементов превышают 1/150 пролета. Пластинчатая ржавчина с уменьшением площади сечения несущих элементов до 15%. Местные погнутости от ударов транспортных средств и другие механические повреждения, приводящие к ослаблению сечения до 15%. Погнутость узловых фасонок ферм.

Средние повреждения. Размораживание и выветривание кладки, отслоение от облицовки на глубину до 25% толщины. Вертикальные и косые трещины (независимо от величины раскрытия) в нескольких стенах и столбах, пересекающие не более двух рядов кладки. Волосяные трещины при пересечении не более четырех рядов кладки при числе трещин не более четырех на 1 м ширины (толщины) стены, столба или простенка. Образование вертикальных трещин между продольными и поперечными стенами: разрывы или выдергивание отдельных стальных связей и анкеров крепления стен к колоннам и перекрытиям. Местное (краевое) повреждение кладки на глубину до 2 см под опорами ферм, балок, прогонов и перемычек в виде трещин и лещадок, вертикальные трещины по концам опор, пересекающие не более двух рядов. Смещение плит перекрытий на опорах не более 1/5 глубины заделки, но не более 2 см. В отдельных местах наблюдается увлажнение каменной кладки вследствие нарушения горизонтальной гидроизоляции, карнизных свесов, водосточных труб. Снижение несущей способности кладки до 25%. Требуется временное усиление несущих конструкций, установка дополнительных стоек, упоров, стяжек.

Снижение механической или фильтрационной прочности элементов сооружений, превышение предельно допустимых (критериальных) значений показателей состояния ГТС для работоспособного состояния (К1), другие отклонения от проектного состояния, способные привести к развитию аварии.

IV - неработоспособное (предельное, аварийное), опасный уровень безопасности

Трещины в конструкциях, испытывающих знакопеременные воздействия, трещины, в том числе пересекающие опорную зону анкеровки растянутой арматуры; разрыв хомутов в зоне наклонной трещины в средних пролетах многопролетных балок и плит, а также слоистая ржавчина или язвы, вызывающие уменьшение площади сечения арматуры более 15%; выпучивание арматуры сжатой зоны конструкций; деформация закладных и соединительных элементов; отходы анкеров от пластин закладных деталей из-за коррозии стали в сварных швах, расстройство стыков сборных элементов с взаимным смещением последних; смещение опор; значительные (более 1/50 пролета) прогибы изгибаемых элементов при наличии трещин в растянутой зоне с раскрытием более 0,5 мм; разрыв хомутов сжатых элементов ферм; разрыв хомутов в зоне наклонной трещины; разрыв отдельных стержней рабочей арматуры в растянутой зоне; раздробление бетона и выкрошивание заполнителя в сжатой зоне. Снижение прочности бетона в сжатой зоне изгибаемых элементов и в остальных участках более 30%. Уменьшенная против требований норм и проекта площадь опирания сборных элементов. Существующие трещины, прогибы и другие повреждения свидетельствуют об опасности разрушения конструкций и возможности их обрушения.

Прогибы изгибаемых элементов более 1/75 пролета. Потеря местной устойчивости конструкций (выпучивание стенок и поясов балок и колонн). Срез отдельных болтов или заклепок в многоболтовых соединениях. Коррозия с уменьшением расчетного сечения несущих элементов до 25% и более. Трещины в сварных швах или в околошовной зоне. Механические повреждения, приводящие к ослаблению сечения до 25%. Отклонения ферм от вертикальной плоскости более 15 мм. Расстройство узловых соединений от проворачивания болтов или заклепок; разрывы отдельных растянутых элементов; наличие трещин в основном материале элементов; расстройство стыков и взаимных смещений опор. Требуются срочные мероприятия по исключению аварии и обрушения конструкций.

Сильные повреждения. В конструкциях наблюдаются деформации, повреждения и дефекты, свидетельствующие о снижении их несущей способности до 50%, но не влекущие за собой обрушения. Большие обвалы в стенах. Размораживание и выветривание кладки на глубину до 40% толщины. Вертикальные и косые трещины (исключая температурные и осадочные) в несущих стенах и столбах на высоте 4 рядов кладки. Наклоны и выпучивание стен в пределах этажа на 1/3 и более их толщины. Ширина раскрытия трещин в кладке от неравномерной осадки здания достигает 50 мм и более, отклонение от вертикали на величину более 1/50 высоты конструкции. Смещение (сдвиг) стен, столбов, фундаментов по горизонтальным швам или косой штрабе. В конструкции имеет место снижение прочности камней и раствора на 30-50% или применение низкопрочных материалов. Отрыв продольных стен от поперечных в местах их пересечения, разрывы или выдергивание стальных связей и анкеров, крепящих стены к колоннам и перекрытиям. В кирпичных сводах и арках образуются хорошо видимые характерные трещины, свидетельствующие об их перенапряжении и аварийном состоянии. Повреждение кладки под опорами ферм, балок и перемычек в виде трещин, раздробление камня или смещения рядов кладки по горизонтальным швам на глубину более 20 мм. Смещение плит перекрытий на опорах более 1/5 глубины заделки в стене. В кладке наблюдаются зоны длительного замачивания, промораживания и выветривания кладки и ее разрушение на глубину 1/5 толщины стены и более. Происходит расслоение кладки по вертикали на отдельные самостоятельно работающие столбы. Наклоны и выпучивание стен в пределах этажа на 1/3 их толщины и более. Смещение (сдвиг) стен, столбов и фундаментов по горизонтальным швам. Наблюдается полное коррелированное разрушение металлических затяжек и нарушение их анкеровки. Отрыв продольных стен от поперечных в местах их пересечения, разрывы или выдергивание стальных связей и анкеров, крепящих стены к колоннам и перекрытиям. Горизонтальная гидроизоляция полностью разрушена. Кладка в этой зоне легко разбирается с помощью лома. Камень крошится, расслаивается. При ударе молотком по камню звук глухой. Наблюдается разрушение кладки от смятия в опорных зонах ферм, балок, перемычек. Происходит разрушение отдельных конструкций. В конструкциях наблюдаются деформации и дефекты, свидетельствующие о потере ими несущей способности свыше 50%. Возникает угроза обрушения. Необходимо запретить эксплуатацию аварийных конструкций, прекратить технологический процесс и немедленно удалить людей из опасных зон.

Требуются срочные мероприятия по исключению аварии и обрушения конструкций - установка стоек, упоров и т.п.

Развиваются опасные процессы снижения прочности и устойчивости ГТС и их оснований, показатели состояния ГТС превышают предельно допустимые (критериальные) значения, характеризующие переход от ограниченно работоспособного к неработоспособному состоянию сооружений и оснований (К2).

Примечания:

1. Для отнесения строительной конструкции к перечисленным в таблице категориям состояния достаточно наличия хотя бы одного признака, характеризующего эту категорию.

2. Отнесение обследуемой конструкции к той или иной категории состояния при наличии признаков, не отмеченных в таблице, в сложных и ответственных случаях, особенно с остановкой производства, должно производиться на основе детальных инструментальных обследований, выполняемых специализированными организациями.

3. Преднапряженные железобетонные конструкции с высокопрочной арматурой, имеющие признаки II категории состояния, относятся к III категории, а имеющие признаки III категории - соответственно к IV.

4. При уменьшенной против требований норм и проекта площади опирания сборных элементов необходимо провести ориентировочный расчет опорного элемента на срез и смятие бетона. В расчете учитываются фактические нагрузки и прочность бетона.

N п/п

Наименование показателя

Рекомендуемые методы расчетов и исследований для определения критериальных значений К1 и К2 показателей состояния ГТС

1

2

3

1

Отметки депрессионной поверхности фильтрационного потока в теле грунтовых сооружений и береговых примыканиях

Аналитические методы (метод исследования напорной и безнапорной фильтрации, метод фрагментов) и графический - для определения критериальных значений пьезометрических напоров, фильтрационных расходов.

Численные методы, метод ЭГДА - для определения критериальных значений основных показателей фильтрационного режима (уровни, пьезометрические напоры, фильтрационные расходы).

На стадии эксплуатации критериальные значения К1 и К2 уточняются поверочными расчетами, в том числе на основе использования прогнозных статистических моделей

2

Пьезометрические напоры в теле сооружений, основании и береговых примыканиях

3

Градиенты напора в теле сооружений, основании и береговых примыканиях

4

Фильтрационные расходы в теле сооружений, основании и береговых примыканиях

5

Избыточное поровое давление и интенсивность его рассеивания в водоупорных элементах плотин из грунтовых материалов

Расчеты напряженно-деформированного состояния плотин из грунтовых материалов и их конструктивных элементов с учетом консолидации водоупорных элементов плотин из грунтовых материалов

6

Вертикальные перемещения (осадки) гидросооружений и их оснований

Детерминистические расчеты прочности и устойчивости бетонных гидросооружений и сооружений из грунтовых материалов (численные методы механики сплошной среды, теории упругости, пластичности, ползучести).

На стадии эксплуатации критериальные значения показателей состояния ГТС уточняются поверочными расчетами по "откалиброванным" на основе данных натурных наблюдений детерминистическим математическим моделям, а также на основе прогнозных статистических (регрессионных) моделей

7

Горизонтальные перемещения гидросооружений и их оснований

8

Напряжения в теле сооружений и их основаниях, контактные напряжения

9

Углы поворота характерных сечений бетонных и ж/бетонных сооружений

10

Раскрытие трещин и межблочных швов

Инженерные методы (вторая группа предельных состояний). Численные методы расчета НДС с учетом образования и раскрытия трещин. На стадии эксплуатации для контроля состояния ГТС используются критериальные значения показателей, определенные на стадии проекта

11

Глубина распространения трещины по контакту бетонной плотины со скальным основанием

Расчет НДС системы плотина-основание методами теории упругости с учетом раскрытия шва по контакту, определение предельной глубины распространения трещины по контакту бетонной плотины со скальным основанием из условия обеспечения прочности сооружения и основания.

На стадии эксплуатации - использование прогнозных математических моделей (аппроксимация, регрессионная модель)

12

Взаимное смещение секций по швам бетонных и ж/бетонных сооружений.

Определение допустимого взаимного смещения секций по швам относительно друг друга из условия сохранения герметичности шпонок.

На стадии эксплуатации - использование статистических моделей

13

Температура и температурный градиент в теле сооружения и в приконтактной зоне основания (для сооружений, возводимых в северной климатической зоне).

Расчеты термонапряженного состояния плотин и их оснований численными методами.

На стадии эксплуатации критериальные значения показателя уточняются расчетом с учетом реального температурного режима окружающей среды

14

Температура фильтрующей воды в теле грунтовых сооружений

Численные методы теории теплопроводности.

На стадии эксплуатации - использование статистических моделей

15

Глубина размыва дна отводящего канала ниже рисбермы

Определение глубины размыва - расчетом по эмпирическим зависимостям (из условия допустимой неразмывающей скорости потока) и удельного расхода или на основе исследований гидравлической модели.

Критериальные значения глубины размыва дна отводящего канала ниже рисбермы на стадии эксплуатации принимаются равными значениям, определенным на стадии проекта

16

Линейный размер и площадь зоны нарушения контакта плит крепления откосов плотин из грунтовых материалов

Расчет прочности плит крепления откосов плотин из грунтовых материалов для различных условий их опирания

17

Параметры сейсмических колебаний основания и динамической реакции сооружений

Расчет численными методами динамической теории сейсмостойкости

Технические и программные средства мониторинга

Класс сооружения

1

2

3

1 Системы мониторинга

+

+

+

1.1 Правила (инструкция) мониторинга ГТС

+

+

+

1.2 Средства инструментальных наблюдений

+

+

+

1.3 Компьютерные средства

+

+

+

2 Средства инструментальных наблюдений

+

+

+

2.1 Дистанционная контрольно-измерительная аппаратура, совместимая с автоматизированными информационно-измерительными диагностическими системами

+

+

*

2.2 Средства геодезического контроля, пьезометры, мерные водосливы, средства химического анализа и другие измерительные устройства, требующие участия человека в процессе измерений

+

+

+

2.3 Мобильные средства измерения, дефектоскопы, средства акустического, электрометрического и радиолокационного зондирования, тепловизоры и другие средства измерения и индикации, используемые при инспекционных обследованиях

+

+

*

3 Выносные модули и автономные терминалы автоматизированных информационно-измерительных систем, обеспечивающие автоматизированный сбор информации о состоянии ГТС

+

*

*

4 Компьютерные программные средства

+

+

*

4.1 Программное обеспечение автоматизированного ввода данных измерений

+

*

*

4.2 Программное обеспечение первичной обработки данных измерений

+

+

*

4.3 Программное обеспечение формализации отчетных материалов и графического оформления результатов измерений и анализа данных наблюдений

+

+

*

5 Информационное обеспечение базы данных (БД)

+

+

*

5.1 Информация о сооружениях гидроузла (текстовая, графическая, табличная)

+

+

*

5.2 Инструкция о составе наблюдений, установленной КИА и системе мониторинга ГТС

+

+

*

5.3 Данные наблюдений и результаты их первичной обработки

+

+

*

5.4 Данные диагностики и прогноза состояния сооружений

+

+

*

5.5 Результаты анализа риска аварии (уровня безопасности)

+

+

*

6 Интерфейс пользователя информации БД

+

+

*

6.1 Ввод, редактирование, корректировка информации БД

+

+

*

6.2 Просмотр результатов измерений

+

+

*

6.3 Представление отображенной информации

+

+

*

6.4 Диагностирование состояния сооружения

+

+

*

6.5 Создание отчетных материалов

+

+

*

7 Программные средства диагностирования

+

+

*

7.1 Регрессионный анализ результатов наблюдений

+

*

*

7.2 Детерминистические модели работы сооружений

+

*

*

7.3 Оценка риска аварии (уровня безопасности)

+

+

*

Примечание.  Знак "+" - рекомендованное требование,

             знак "*" - отсутствие требования.

1. Назначение и цели создания

Информационно-диагностическая система (ИДС) предназначена для:

- контроля состояния гидротехнических сооружений и производственных зданий и сооружений электростанций;

- повышения эффективности их технической эксплуатации и обслуживания;

- своевременного обнаружения и предотвращения возникновения и развития аварийных ситуаций, снижения рисков аварий и непредвиденных расходов;

- оптимизации эксплуатационных расходов, обеспечивающих необходимый уровень безопасности;

- своевременного планирования и подбора вариантов воздействий на базе анализа результатов регулярных инструментальных и визуальных наблюдений, осмотров, и обследований зданий и сооружений, освидетельствования оборудования

2. Основные технические и программные характеристики

Параметры ИДС, определяющие структуру ввода, форматы представления данных в системе и взаимодействие с пользователями должны отвечать следующим требованиям:

- ИДС должна быть выполнена в сетевом варианте по технологии "клиент-сервер" и обеспечивать возможность предоставления контролирующим органам через корпоративную сеть информации о сооружениях в заданных объемах и формах;

- ИДС должна иметь блочную структуру, обеспечивая накопление (в ручном и автоматическом режиме) информации, обработку информации и анализ (диагностику) состояния объектов контроля, а также возможность достраивания блоков с включением дополнительных объектов контроля и дополнительных функций;

- ИДС должна обеспечивать для каждого объекта энергетики текущий оперативный контроль безопасности эксплуатации гидротехнических сооружений, а также предоставлять экспертам информацию об организации и техническом состоянии системы контроля безопасности сооружений;

- состав информации, обрабатываемой ИДС, должен включать данные с результатами визуальных осмотров и обследований, результаты инструментальных и визуальных наблюдений, заключения и рекомендации комиссий по обследованию и освидетельствованию сооружений и оборудования, результатов (выводов) дополнительных изысканий и научных исследований, связанных с оценкой состояния сооружений и оснований;

- система должна быть защищена от несанкционированного доступа и повреждений техногенного и природного характера

3. Основные функции

ИДС должна обеспечивать:

- настройку на объект контроля технического состояния, включая разметку электронных чертежей для графического отображения результатов обследований, ремонтов и оценок технического состояния объектов;

- ведение баз данных инструментальных (при ручном и автоматическом вводе результатов измерений) и визуальных наблюдений, сезонных осмотров и освидетельствований комиссиями экспертов, специализированных обследований, ремонтов;

- ведение технических паспортов;

- хранение и выдачу паспортных характеристик и справочных данных об основных конструктивных особенностях и условиях работы сооружения, включая принципиальные конструктивные разрезы и планы, геологические, климатические и гидрологические данные створа, сведения о действующей системе контроля безопасности;

- ведение базы данных подрядных организаций (фирм), технологий, материалов и специалистов;

- ведение базы данных технического состояния контролируемых объектов (наличия и расположения дефектов, отклонений от заданных параметров, записей экспертов и персонала, зарисовок и фотографий);

- формирование справок о стационарных средствах измерения и контроля и их состоянии;

- осуществление входного контроля и отбраковки результатов наблюдений;

- сопоставление фактических значений диагностических показателей с критериями безопасности, для оценки состояния сооружений;

- экспресс анализ состояния сооружений;

- оперативную адаптацию к изменениям требований действующих нормативных правовых документов;

- настройку автоматизированных рабочих мест с разным уровнем доступа к информации;

- обработку и графическое представление результатов визуальных и инструментальных наблюдений;

- отбор и поиск информации по задаваемым признакам, в том числе по чертежам и схемам размещения КИА;

- подготовку и печать отчетной документации;

- возможность контролировать график проведения регулярных наблюдений за состоянием зданий и сооружений, график выполнения мероприятий по обеспечению безопасности гидротехнических сооружений, текущий и капитальный ремонт зданий и сооружений, механического оборудования, а также предписаний органа государственного надзора за безопасностью гидротехнических сооружений

4. Структура базы данных

База данных ИДС должна содержать:

- технические характеристики стационарной КИА и сведения о ее состоянии;

- данные измерений;

- график проведения измерений по локальной инструкции и фактическое его исполнение;

- показатели состояния сооружений;

- критерии безопасности;

- результаты визуальных осмотров с графическим и фотопредставлением дефектов;

- результаты сезонных осмотров и комиссионных обследований;

- результаты технических освидетельствований;

- диагностические сообщения;

- сообщения о вышедших из строя приборах;

- внешние воздействия - проектные и фактические;

- декларации безопасности;

- экспертные заключения;

- предписания органов государственного надзора, за безопасностью гидротехнических сооружений.

В базе данных также должны быть представлены:

- комплект векторных чертежей, подготавливаемых в AUTOCAD;

- шаблоны для подготовки документации в Word, Excel;

- графическая информация (растровые схемы и рисунки, выполненные в любом графическом редакторе, фотографии в цифровом формате)

Визуально контролируемые показатели:

- наличие и развитие просадок или пучения грунта на гребне, бермах или откосах грунтовых сооружений;

- оползни, в том числе локальные, откосов плотин и береговых склонов, абразия берегов, оврагообразование;

- деформация, износ и коррозия бетонных, железобетонных и металлических элементов сооружений;

- повреждения волнозащитных креплений откосов плотин;

- наличие полостей и каверн в основании и теле сооружений;

- наличие и развитие трещин и других повреждений на гранях сооружений, в зонах сопряжения элементов сооружений и оснований с различными механическими и фильтрационными свойствами, а также в подземных выработках;

- протечки в потернах сооружений, следы выщелачивания бетона;

- засорение, зарастание, перемерзание дренажных устройств;

- наледи на выходах фильтрующей воды;

- высачивание воды и намокание откосов и склонов, заболачивание, появление ключей и грифонов;

- наличие мутности фильтрующей воды;

- механические повреждения элементов водосбросного тракта и размывы русла в нижнем бьефе;

- повреждение коррозия и нарушение работоспособности затворов, гидромеханического, кранового и электромеханического оборудования;

- работоспособность систем инструментального контроля;

- ориентировочные объемы и уровень наносов в верхнем бьефе, отложения наносов (бары) в нижнем бьефе

Примечание. Визуальные наблюдения могут выполняться в комплексе с инструментальными. При выполнении наблюдений за качественными характеристиками показателей состояния ГТС следует максимально использовать средства линейно-угловых измерений, масштабное фотографирование, методы неразрушающего контроля и другие возможные для применения технические средства. Обследования подводных элементов сооружений, подводящего и отводящего участков русел (каналов) следует выполнять с использованием гидроакустических средств измерений и подводной видеосъемки.