Вы можете открыть актуальную версию документа прямо сейчас.
Если вы являетесь пользователем интернет-версии системы ГАРАНТ, вы можете открыть этот документ прямо сейчас или запросить по Горячей линии в системе.
Приложение 2
Прямой и обратный переход от геодезических координат к пространственным прямоугольным координатам
Вычисление пространственных прямоугольных координат X, Y, Z по геодезическим координатам B, L, H , заданным в системе СК-95 относительно эллипсоида Красовского или в системе ПЗ-90 относительно общего земного эллипсоида, осуществляется по формулам:
(2.1)
где B, L, H - геодезические широта, долгота и высота;
;
,
- нормальная высота и высота квазигеоида над отсчетным эллипсоидом;
N - радиус кривизны первого вертикала;
;
- квадрат первого эксцентриситета эллипсоида;
;
,
- большая полуось и сжатие, соответственно равные:
для эллипсоида Красовского 6378245 м и 1:298,3;
для общего земного эллипсоида 6378136 м и 1:298,257839303.
Для вычисления геодезических координат B, L, H по пространственным прямоугольным координатам X, Y, Z используется следующий алгоритм:
а) вычисляется вспомогательная величина D
; (2.2)
б) выполняется анализ величины D:
Если D = 0, то
, L = 0, (2.3)
. (2.4)
Если D>0, то
(2.5)
при этом
если Y<0, X>0, то ;
если Y<0, X<0, то ; (2.6)
если Y>0, X<0, то ;
если Y>0, X>0, то .
в) анализируют значение Z:
если Z=0, то
В=0, Н=D-a, (2.7)
иначе выполняются следующие вычисления:
- вычисляются
Если вы являетесь пользователем интернет-версии системы ГАРАНТ, вы можете открыть этот документ прямо сейчас или запросить по Горячей линии в системе.