Приложение А (рекомендуемое). Требования к характеристикам средства обработки информации наблюдения

Приложение А
(рекомендуемое)

Требования
к характеристикам средства обработки информации наблюдения

А.1 Требования к характеристикам СОИН проверяют путем моделирования с использованием имитатора, формирующего поток информации на СОИН от радиолокационных СН (ПРЛ и ВРЛ в стандартном режиме RBS А/С), или по результатам анализа реальной воздушной обстановки, для типовых сценариев, приведенных в А.1.1-А.1.3.

А.1.1 При моделировании характеристики движения ВС должны находиться в следующих пределах:

а) скорость:

- цели ПРЛ - от 70 до 1500 км/ч,

- цели ВРЛ - от 0 до 3000 км/ч;

б) поперечное ускорение - от 0 до 6 м/с ²;

в) продольное ускорение - от 0 до 1,2 м/с ²;

г) вертикальная скорость - от 0 до 40 м/с.

А.1.2 Конфигурации источников наблюдения должны быть:

а) для зоны АСН:

- одна РЛС с каналами ПРЛ и ВРЛ, формирующая комбинированную отметку о цели,

- один ВРЛ,

- обе предыдущие станции, разнесенные в пространстве на 55 км;

б) для зоны ТСН:

- два независимых ВРЛ, разнесенные в пространстве на 90 км.

А.1.3 Характеристики источников наблюдения по сообщениям, содержащим плоты ВС, должны быть не хуже приведенных в таблице А.1.

Таблица А.1 - Характеристики источников наблюдения

Тип источника	Вероятность обнаружения	Вероятность выделения бортового номера	Вероятность выделения барометрической высоты	Вероятность ложного сообщения	СКО по азимуту, град	СКО по дальности, м
ПРЛ	0,90	0,00	0,00	20 отм/обз	0,15	120
ВРЛ	0,97	0,98	0,96	0,2 %	0,08	70

Примечания

1 Сообщения от источников наблюдения должны содержать плоты ВС, не подвергшиеся траекторной обработке.

2 ВРЛ работают в стандартном режиме RBS А/С.

А.2 Время инициализации треков и вероятность возникновения ложных треков должны быть не хуже приведенных в таблице А.2.

Таблица А.2 - Параметры инициализации треков ВС

Параметр	Зона АСН		Зона ТСН	Единица измерения
	ПРЛ	ПРЛ/ВРЛ	ВРЛ
TIDmn	14 (3,5)	10 (2,5)	30 (2,5)	Секунды (периоды)
TIDsd	4 (1)	2 (0,5)	6 (0,5)	Секунды (периоды)
FTprob	0,001	0,001	0,001	-

Сценарий:

а) тип отметки о ВС:

- зона АСН - только ПРЛ,

- комбинированный ПРЛ/ВРЛ,

- зона ТСН - только ВРЛ;

б) период обзора РЛС:

- зона АСН - 4 с,

- зона ТСН - 12 с.

Примечание - Инициализация трека производится по данным одного источника наблюдения.

А.3 Параметры траекторной обработки по непрерывности сопровождения ВС должны быть не хуже приведенных в таблицах А.3, А.4.

Таблица А.3 - Параметры траекторной обработки по непрерывности сопровождения ВС

Параметр	Зона ACH						Зона ТСН			Единица измерения
	ПРЛ			Два ВРЛ			Два ВРЛ
	Равномерное движение	Поворот	Изменение скорости	Равномерное движение	Поворот	Изменение скорости	Равномерное движение	Поворот	Изменение скорости
TDr	0,1	1		0,01	0,1		0,01	0,1		треки/ч
TSr	0,18	-		0,01	-		0,01	-		-
GTr	0,01	0,1		0,01	0,1		0			треки/ч
FTmn	8 (2)			4			12			с (обзоров)
FTsd	4 (1)			2			6			с (обзоров)

Сценарий:

а) тип отметки о ВС:

- зона АСН - один ПРЛ,

- два ВРЛ,

- зона ТСН - два ВРЛ;

б) период обзора РЛС:

- зона АСН - 4 с;

- зона ТСН - 12 с.

Таблица А.4 - Параметры траекторной обработки по непрерывности сопровождения ВС

Параметр	Зона ACH						Зона ТСН			Единица измерения
	ПРЛ/ВРЛ			Один ВРЛ			Один ВРЛ
	Равномерное движение	Поворот	Изменение скорости	Равномерное движение	Поворот	Изменение скорости	Равномерное движение	Поворот	Изменение скорости
TDr	0,01	0,1		0,04	0,4		0,01	0,1		треки/ч
TSr	0,01	-		0,01	-		0,01	-		-
GTr	0,01	0,1		0			0			треки/ч
FTmn	4 (1)			4 (1)			12			с (обзоров)
FTsd	2			2			6			с (обзоров)

Сценарий:

а) тип отметки о ВС:

- зона АСН - комбинированный ПРЛ/ВРЛ,

- один ВРЛ,

- зона ТСН - один ВРЛ;

б) период обзора РЛС:

- зона АСН - 4 с,

- зона ТСН-12 с.

А.4 Характеристики сопровождения треков ВС по точности для основных и переходных типов движения должны быть не хуже приведенных в таблицах А.5-А.14.

Таблица А.5 - Характеристики сопровождения треков ВС по точности для основных типов движения в зоне АСН для одного ПРЛ

Точность		Тип движения
Элемент	Параметр	Равномерное движение	Изменение скорости	Поворот
Положение (координаты)	Продольная ошибка (СКО)	85 м	250 м	150 м
	Поперечная ошибка (СКО)	85 м	100 м	150 м
Путевая скорость	СКО скорости	1,25 м/с	20 м/с	5 м/с
Курс	СКО курса	0,8°	2°	6°

Сценарий:

а) ВС обнаруживается одним ПРЛ;

б) период обзора - 4 с;

в) средние значения:

- дальность - 150 км,

- направление движения ВС относительно РЛС - |V _r| = |V _t|,

- скорость относительно земли - 555 км/ч,

- поперечное ускорение - 4 м/с ²,

- продольное ускорение - 1 м/с ².

Примечания

1 V _r - радиальная составляющая вектора скорости.

2 V _t - тангенциальная составляющая вектора скорости.

Таблица А.6 - Характеристики сопровождения треков ВС по точности для переходных типов движения в зоне АСН для одного ПРЛ

Точность			Вид перехода
Элемент	Параметр		от равномерного движения к повороту	от поворота к равномерному движению	от равномерного движения к изменению скорости
Координаты	Вдоль траектории движения	Пиковая ошибка	180 м	140 м	480 м
		Время t au (уровень)	-	100 с (0,1)	60 с (0,1)
	Поперек траектории движения	Пиковая ошибка	320 м	220 м	210 м
		Время t au (уровень)	24 с (0,5)	100 с (0,1)	65 с (0,1)
Путевая скорость	Пиковая СКО по скорости		6 м/с	6 м/с	30 м/с
	Время t au (уровень)		-	100 с (0,1)	60 с (0,1)
Курс	Пиковая СКО по курсу		21°	10°	4,5°
	Время t au (уровень)		28 с (0,5)	50 с (0,1)	65 с (0,1)

Сценарий:

а) ВС обнаруживается одним ПРЛ;

б) период обзора - 4 с;

в) средние значения:

- дальность - 150 км,

- направление движения ВС относительно РЛС - = |V _r| = |V _t|,

- скорость относительно земли - 555 км/ч,

- поперечное ускорение - 4 м/с ²,

- продольное ускорение - 1 м/с ².

Таблица А.7 - Характеристики сопровождения треков ВС по точности для основных типов движения в зоне АСН для одного ВРЛ

Точность		Тип движения
Элемент	Параметр	Равномерное движение	Изменение скорости	Поворот	Равномерный подъем/ снижение
Положение (координаты)	Продольная ошибка (СКО)	60 м	180 м	100 м	-
	Поперечная ошибка (СКО)	60 м	60 м	100 м	-
Путевая скорость	СКО скорости	0,6 м/с	17 м/с	4 м/с	-
Курс	СКО курса	0,7°	1,5°	6°	-
Вертикальная скорость	СКО вертикальной скорости	-	-	-	1 м/с

Сценарий:

а) ВС обнаруживается одним ВРЛ;

б) период обзора - 4 с;

в) средние значения:

- дальность - 150 км,

- направление движения ВС относительно РЛС - |V _r| = |V _t|,

- скорость относительно земли - 555 км/ч,

- поперечное ускорение - 4 м/с ²,

- продольное ускорение - 1 м/с ²,

- вертикальная скорость - 10 м/с.

Таблица А.8 - Характеристики сопровождения треков ВС по точности для переходных типов движения в зоне АСН для одного ВРЛ

Точность			Вид перехода
Элемент	Параметр		от равномерного движения к повороту	от поворота к равномерному движению	от равномерного движения к изменению скорости
Координаты	Вдоль траектории движения	Пиковая СКО	140 м	110 м	310 м
		Время t au (уровень)	-	65 с (0,1)	50 с (0,1)
	Поперек траектории движения	Пиковая СКО	230 м	180 м	120 м
		Время t au (уровень)	24 с (0,5)	65 с (0,1)	60 с (0,1)
Путевая скорость	Пиковая СКО по скорости		6 м/с	5 м/с	26 м/с
	Время t au (уровень)		-	65 с (0,1)	50 с (0,1)
Курс	Пиковая СКО по курсу		17°	9°	2,5°
	Время t au (уровень)		24 с (0,5)	65 с (0,1)	65 с (0,1)

Таблица А.8.1

Точность		Вид перехода
Элемент	Параметр	от горизонтального движения к подъему/снижению	от подъема/снижения к горизонтальному движению
Вертикальная скорость	СКО вертикальной скорости	10 м/с	10 м/с
	Время t au (уровень)	20 с (0,1)	16 с (0,1)

Сценарий:

а) ВС обнаруживается одним ВРЛ;

б) период обзора - 4 с;

в) средние значения:

- дальность - 150 км,

- направление движения ВС относительно РЛС - = |V _r| = |V _t|,

- скорость относительно земли - 555 км/ч,

- поперечное ускорение - 4 м/с ²,

- продольное ускорение - 1 м/с ²,

- вертикальная скорость - 10 м/с.

Таблица А.9 - Характеристики сопровождения треков ВС по точности для основных типов движения в зоне АСН для двух ВРЛ

Точность		Тип движения
Элемент	Параметр	Равномерное движение	Изменение скорости	Поворот	Равномерный подъем/ снижение
Положение (координаты)	Продольная ошибка (СКО)	50 м	125 м	70 м	-
Положение (координаты)	Поперечная ошибка (СКО)	50 м	50 м	70 м	-
Путевая скорость	СКО скорости	0,6 м/с	13 м/с	3 м/с	-
Курс	СКО курса	0,5°	1,0°	4,5°	-
Вертикальная скорость	СКО вертикальной скорости	-	-	-	1 м/с

Сценарий:

а) ВС обнаруживается двумя ВРЛ;

б) период обзора - 4 с;

в) средние значения:

- дальность - 150 км,

- направление движения ВС относительно РЛС - |V _r| = |V _t|,

- скорость относительно земли - 555 км/ч,

- поперечное ускорение - 4 м/с ²,

- продольное ускорение - 1 м/с ²,

- вертикальная скорость - 10 м/с.

Таблица А.10 - Характеристики сопровождения треков ВС по точности для переходных типов движения в зоне АСН для двух ВРЛ

Точность			Вид перехода
Элемент	Параметр		от равномерного движения к повороту	от поворота к равномерному движению	от равномерного движения к изменению скорости
Координаты	Вдоль траектории движения	Пиковая СКО	100 м	80 м	220 м
		Время t au (уровень)	-	46 с (0,1)	35 с (0,1)
	Поперек траектории движения	Пиковая СКО	165 м	130 м	85 ы
		Время t au (уровень)	17 с (0,5)	46 с (0,1)	43 с (0,1)
Путевая скорость	Пиковая СКО по скорости		5 м/с	4 м/с	19 м/с
	Время t au (уровень)		-	46 с (0,1)	35 с (0,1)
Курс	Пиковая СКО по курсу		12°	6,5°	1,8°
	Время t au (уровень)		17 с (0,5)	46 с (0,1)	46 с (0,1)

Таблица А.10.1

Точность		Вид перехода
Элемент	Параметр	от горизонтального движения к подъему/снижению	от подъема/снижения к горизонтальному движению
Вертикальная скорость	СКО вертикальной скорости	7 м/с	7 м/с
	Время t au (уровень)	16 с (0,1)	16 с (0,1)

Сценарий:

а) ВС обнаруживается двумя ВРЛ;

б) период обзора - 4 с;

в) средние значения:

- дальность - 150 км,

- направление движения ВС относительно РЛС - |V _r| = |V _t|,

- скорость относительно земли - 555 км/ч,

- поперечное ускорение - 4 м/с ²,

- продольное ускорение - 1 м/с ²,

- вертикальная скорость - 10 м/с.

Таблица А.11 - Характеристики сопровождения треков ВС по точности для основных типов движения в зоне ТСН для одного ВРЛ

Точность		Тип движения
Элемент	Параметр	Равномерное движение	Постоянное изменение скорости	Поворот	Равномерный подъем/ снижение
Положение (координаты)	Продольная ошибка (СКО)	170 м	400 м	250 м	-
	Поперечная ошибка (СКО)	170 м	200 м	250 м	-
Скорость	СКО скорости	2 м/с	27 м/с	7 м/с	-
Курс	СКО курса	0,7°	1,5°	4°	-
Вертикальная скорость	СКО вертикальной скорости	-	-	-	1 м/с

Сценарий:

а) ВС обнаруживается одним ВРЛ;

б) период обзора - 12 с;

в) средние значения:

- дальность - 300 км,

- направление движения ВС относительно РЛС - |V _r| = |V _t|,

- скорость относительно земли - 1110 км/ч,

- поперечное ускорение - 4 м/с ²,

- продольное ускорение - 1 м/с ²,

- вертикальная скорость - 5 м/с.

Таблица А.12 - Характеристики сопровождения треков ВС по точности для переходных типов движения в зоне ТСН для одного ВРЛ

Точность			Вид перехода
Элемент	Параметр		от равномерного движения к повороту	от поворота к равномерному движению	от равномерного движения к изменению скорости
Координаты	Вдоль траектории движения	Пиковая СКО	340 м	220 м	600 м
		Время t au (уровень)	-	100 с (0,1)	85 с (0,1)
	Поперек траектории движения	Пиковая СКО	530 м	280 м	310 м
		Время t au (уровень)	50 с (0,5)	120 с (0,1)	95 с (0,1)
Путевая скорость	Пиковая СКО по скорости		9 м/с	10 м/с	36 м/с
	Время t au (уровень)		-	100 с (0,1)	85 с (0,1)
Курс	Пиковая СКО по курсу		11°	7°	3°
	Время t au (уровень)		50 с (0,5)	75 с (0,1)	100 с (0,1)

Таблица А.12.1

Точность		Вид перехода
Элемент	Параметр	от горизонтального движения к подъему/снижению	от подъема/снижения к горизонтальному движению
Вертикальная скорость	СКО вертикальной скорости	5 м/с	5 м/с
	Время t au (уровень)	60 с (0,1)	48 с (0,1)

Сценарий:

а) ВС обнаруживается одним ВРЛ;

б) период обзора - 12 с;

в) средние значения:

- дальность - 300 км,

- направление движения ВС относительно РЛС - = |V _r| = |V _t|,

- скорость относительно земли - 1110 км/ч,

- поперечное ускорение - 4 м/с ²,

- продольное ускорение - 1 м/с ²,

- вертикальная скорость - 5 м/с.

Таблица А.13 - Характеристики сопровождения треков ВС по точности для основных типов движения в зоне ТСН для двух ВРЛ

Точность		Тип движения
Элемент	Параметр	Равномерное движение	Изменение скорости	Поворот	Равномерный подъем/ снижение
Положение (координаты)	Продольная ошибка (СКО)	120 м	285 м	180 м	-
	Поперечная ошибка (СКО)	120 м	145 м	180 м	-
Путевая скорость	СКО скорости	1,5 м/с	20 м/с	5 м/с	-
Курс	СКО курса	0,5°	1,1°	3°
Вертикальная скорость	СКО вертикальной скорости	-	-	-	1 м/с

Сценарий:

а) ВС обнаруживается двумя ВРЛ;

б) период обзора - 12 с;

в) средние значения:

- дальность - 300 км,

- направление движения ВС относительно РЛС - |V _r| = |V _t|,

- скорость относительно земли - 1110 км/ч,

- поперечное ускорение - 4 м/с ²,

- продольное ускорение - 1 м/с ²,

- вертикальная скорость - 5 м/с.

Таблица А.14 - Характеристики сопровождения треков ВС по точности для переходных типов движения в зоне ТСН для двух ВРЛ

Точность			Вид перехода
Элемент	Параметр		от равномерного движения к повороту	от поворота к равномерному движению	от равномерного движения к изменению скорости
Координаты	Вдоль траектории движения	Пиковая СКО	240 м	160 м	425 м
		Время t au (уровень)	-	70 с (0,1)	60 с (0,1)
	Поперек траектории движения	Пиковая СКО	375 м	200 м	220 м
		Время t au (уровень)	35 с (0,5)	85 с (0,1)	68 с (0,1)
Путевая скорость	Пиковая СКО по скорости		7 м/с	7 м/с	26 м/с
	Время t au (уровень)		-	75 с (0,1)	60 с (0,1)
Курс	Пиковая СКО по курсу		8°	5°	2,5°
	Время t au (уровень)		35 с (0,5)	55 с (0,1)	72 с (0,1)

Таблица А.14.1

Точность		Вид перехода
Элемент	Параметр	от горизонтального движения к подъему/снижению	от подъема/снижения к горизонтальному движению
Вертикальная скорость	СКО вертикальной скорости	3,5 м/с	3,5 м/с
	Время t au (уровень)	48 с (0,1)	48 с (0,1)

Сценарий:

а) ВС обнаруживается двумя ВРЛ;

б) период обзора - 12 с;

в) средние значения:

- дальность - 300 км,

- направление движения ВС относительно РЛС - |V _r| = |V _t|,

- скорость относительно земли - 1110 км/ч,

- поперечное ускорение - 4 м/с ²,

- продольное ускорение - 1 м/с ²,

- вертикальная скорость - 5 м/с.