Статья 161

161. У механизмов подъема груза и изменения вылета стрелы с жесткой неразмыкаемой кинематической связью барабана с двигателем в качестве тормозного шкива может быть использована одна из полумуфт соединения двигателя с редуктором, находящаяся на валу редуктора.

У механизмов с управляемыми муфтами включения тормозной шкив должен быть скреплен непосредственно с барабаном или установлен на валу, имеющем жесткую неразмыкаемую кинематическую связь с барабаном.