Глава 5. Наземное оборудование спутниковых систем

5.1. Общие требования

5.1.1. Оборудование должно сохранять работоспособность в следующих условиях:

а) оборудование, устанавливаемое на открытом воздухе и в не отапливаемых помещениях:

- температура воздуха от -50° до +50°С;

- повышенная относительная влажность воздуха до 98% при +25°С;

- атмосферное пониженное давление - до 700 гПа (525 мм рт. ст.);

- скорость воздушного потока до 50 м/с для антенно-фидерных устройств;

- атмосферные конденсированные осадки (роса, иней) и атмосферные выпадаемые осадки (дождь, снег);

б) оборудование, устанавливаемое в отапливаемых помещениях и сооружениях:

- температура воздуха от +5° до +40°С;

- повышенная относительная влажность воздуха до 80% при +25°С;

- атмосферное пониженное давление до 700 гПа (525 мм рт. ст.).

5.1.2. Оборудование должно быть рассчитано на питание от электросети переменного тока напряжением 380/220 В % или 220 В % и частотой 50 Гц Гц.

5.1.3. Оборудование не должно выходить из строя и требовать повторного включения при кратковременных бросках напряжения и пропадании напряжения в электросети на время до 10 минут.

5.1.4. Нестандартная контрольно-измерительная аппаратура, позволяющая производить проверку и регулировку оборудования в процессе эксплуатации, должна входить в комплект оборудования.

5.1.5. Все составные части аппаратуры, находящиеся под напряжением более 42 В переменного тока и более 110 В постоянного тока по отношению к корпусу, должны иметь защиту, обеспечивающую безопасность обслуживающего персонала.

5.1.6. Устройства, имеющие напряжение свыше 1000 В при установившемся значении тока более 5 мА, должны быть оборудованы блокирующими устройствами, обеспечивающими безопасность обслуживающего персонала при снятии кожухов этих устройств.

5.1.7. При наличии в составе оборудования вычислительной техники операционная система (системы) должна(ы) иметь лицензию.

5.1.8. В качестве опорного времени используется время UTC.

5.1.9. Время готовности наземного оборудования дополнения глобальной спутниковой навигационной системы к работе в заданных условиях применения составляет не более 5 мин. с момента включения электропитания.

5.1.10. На каждый тип оборудования должны быть установлены и приведены в эксплуатационных документах показатели срока службы или ресурса, средней наработки на отказ, среднего времени восстановления и времени переключения на резерв (при его наличии).

5.1.11. Эксплуатационные документы должны быть сброшюрованы и содержать необходимую информацию по монтажу, использованию, техническому обслуживанию, транспортированию и хранению оборудования.

Примечание. Перечень документов приведен в приложении 1.

5.2. Наземные подсистемы GBAS

5.2.1. Общие характеристики

5.2.1.1. Объем обслуживания

5.2.1.1.1. Общее требование. Минимальный объем обслуживания GBAS для захода на посадку является следующим:

а) по горизонтали: область с боковой границей, начинающейся со 140 м с каждой стороны от точки посадочного порога ВПП (LTP), и продолжающейся до 28 км под углом ° с каждой стороны траектории конечного этапа захода на посадку и до 37 км под углом ° с каждой стороны этой траектории;

б) по вертикали: пространство в пределах указанной выше горизонтальной области и угла не менее 7° над горизонтом с вершиной в GPIP до верхней границы, определяемой относительной высотой 3000 м над порогом ВПП и менее, вплоть до угла не более 0,75° над горизонтом. Нижняя граница определяется высотой 3,7 м над порогом ВПП.

Примечание. LTP и GPIP определены в приложении 4.

5.2.1.1.2. Автоматические посадки и взлеты с наведением. Минимальный дополнительный объем обслуживания для обеспечения заходов на посадку, включая автоматическую посадку и пробег, а также взлетов с наведением, является следующим:

а) по горизонтали: в пределах сектора, включающего ВПП шириной 60 м, с началом в ее конце, противоположном порогу ВПП, и параллельно осевой линии ВПП по направлению к ее порогу до минимального объема обслуживания, указанного в п. 5.2.1.1.1;

б) по вертикали: пространство между двумя горизонтальными поверхностями, одна из которых находится на высоте 3,7 м, а другая - на высоте 30 м над порогом ВПП до минимального объема обслуживания, указанного в п. 5.2.1.1.1.

5.2.1.1.3. Объем обслуживания - определение местоположения. Объем обслуживания для определения местоположения представляет собой пространство, обозначаемое радиусом в морских милях, в пределах которого возможно определение местоположения.

5.2.1.1.4. Зона приема спутниковой информации. Пространство в пределах от 0° до 360° по азимуту и от 5° до 90° по углу места над местной горизонтальной плоскостью антенны любого опорного приемника наземной подсистемы.

5.2.1.2. Характеристики радиопередачи данных

5.2.1.2.1. Несущая частота. Радиочастоты, используемые для передачи данных, выбираются в пределах полосы частот от 108 до 117,975 МГц. Самой низкой выделенной частотой является частота 108,025 МГц, а самой высокой выделенной частотой - 117,950 МГц. Разделение между выделенными частотами (разделение каналов) составляет 25 кГц.

5.2.1.2.2. Метод доступа. Используется метод многостанционного доступа с временным разделением каналов (TDMA) с фиксированной структурой кадра. Передаваемым данным присваиваются от 1 до 8 временных интервалов (слотов).

5.2.1.2.3. Модуляция. Данные GBAS передаются в виде 3-разрядных символов, модулирующих излучаемую частоту посредством D8PSK со скоростью 10 500 символов в секунду.

5.2.1.2.4. Напряженность поля и поляризация РЧ сигнала при радиовещательной передаче данных

5.2.1.2.4.1. GBAS/H

5.2.1.2.4.1.1. Передается горизонтально поляризованный сигнал.

5.2.1.2.4.1.2. Эффективная изотропно излучаемая мощность (EIRP) в пределах указанного в п. 5.2.1.1.1 объема обслуживания GBAS обеспечивает горизонтально поляризованный сигнал с напряженностью поля не менее 215 мкВ/м (-99 дБВт/м²) и не более 0,879 В/м (-27 дБВт/м²). Напряженность поля измеряется как средняя за период времени синхронизации и решения неоднозначности пакета. В пределах дополнительного объема обслуживания GBAS, определенного в п. 5.2.1.1.2, эффективная изотропно излучаемая мощность (EIRP) обеспечивает горизонтально поляризованный сигнал с минимальной напряженностью поля 215 мкВ/м (-99 ) ниже 11 м и до 3,7 м над поверхностью ВПП и 650 мкВ/м (-89,5 ) на высоте 11 м или более над поверхностью ВПП.

5.2.1.2.4.2. GBAS/E

5.2.1.2.4.2.1. Рекомендация. По мере возможности следует передавать эллиптически поляризованный сигнал.

5.2.1.2.4.2.2. При передаче эллиптически поляризованного сигнала горизонтально поляризованная составляющая отвечает требованиям п. 5.2.1.2.4.1.2, а эффективная изотропно излучаемая мощность (EIRP) обеспечивает вертикально поляризованный сигнал с напряженностью поля не менее 136 мкВ/м (-103 ) и не более 0,555 В/м (-31 ) в пределах объема обслуживания GBAS. Напряженность поля измеряется как средняя за период времени синхронизации и решения неоднозначности пакета.

5.2.1.2.5. Мощность, излучаемая на соседних каналах. Для всех условий эксплуатации уровень мощности во время передачи, измеренный в полосе частот 25 кГц с центром на i-ом соседнем канале, не превышает значений, указанных в таблице 5.2.1. Полная мощность любой гармоники VDB или дискретного сигнала не превышает -53 дБм.

Таблица 5.2.1.

Мощность, излучаемая на соседних каналах при передачах GBAS

Канал	Относительная мощность	Максимальная мощность
1-й соседний	- 40 дБиК	12 дБм
2-й соседний	- 65 дБиК	- 13 дБм
4-й соседний	- 74 дБиК	- 22 дБм
8-й соседний	- 88,5 дБиК	- 365 дБм
16-й соседний	- 101,5 дБиК	- 49,5 дБм
32-й соседний	- 105 дБиК	- 53 дБм
64-й соседний	- 113 дБиК	- 61 дБм
76-й соседний и далее	- 115 дБиК	- 63 дБм

Примечания: 1. Максимальная мощность применяется для мощности передатчика более 150 Вт.

2. Соотношение между единичными соседними точками указанных выше соседних каналов является линейным.

5.2.1.2.6. Нежелательные излучения. Нежелательные излучения, включающие побочные и внеполосные излучения, соответствуют уровням, указанным в следующей таблице 5.2.2.

Таблица 5.2.2.

Нежелательные излучения при передачах GBAS

Частота	Относительный уровень	Максимальный уровень
9 - 150 кГц	-93 дБиК*	-55 дБм/1 кГц*
150 кГц - 30 МГц	-103 дБиК*	-55 дБм/10 кГц*
30 - 106,125 МГц	-115 дБиК	-57 дБм/100 кГц
106,425 МГц	-113 дБиК	-55 дБм/100 кГц
107,225 МГц	-105 дБиК	-47 дБм/100 кГц
107,625 МГц	-101,5 дБиК	-53,5 дБм/10 кГц
107,825 МГц	-88,5 дБиК	-40,5 дБм/10 кГц
107,925 МГц	-74 дБиК	-36 дБм/1 кГц
107,9625 МГц	-71 дБиК	-33 дБм/1 кГц
107,975 МГц	-65 дБиК	-27 дБм/1 кГц
118,000 МГц	-65 дБиК	-27 дБм/1 кГц
118,0125 МГц	-71 дБиК	-33 дБм/1 кГц
118,050 МГц	-74 дБиК	-36 дБм/1 кГц
118,150 МГц	-88,5 дБиК	-40,5 дБм/10 кГц
118,350 МГц	-101,5 дБиК	-53,5 дБм/10 кГц
118,750 МГц	-105дБиК	-47 дБм/100 кГц
119,550 МГц	-113 дБиК	-55 дБм/100 кГц
119,850 МГц - 1 ГГц	-115 дБиК	-57 дБм/100 кГц
1 - 1,7 ГГц	-115 дБиК	-47 дБм/1 мГц

------------------------------

* Это значение определяется ограничениями, наложенными на измерения. Реальная характеристика, как ожидается, будет лучше.

------------------------------

Примечания: 1. Максимальный уровень (абсолютная мощность) применяется для мощности передатчика более 150 Вт

2. Относительный уровень нежелательного излучения рассчитывается с использованием одной и той же ширины полосы для полезных и нежелательных сигналов. Это может потребовать преобразования измерения, сделанного для нежелательного сигнала с использованием ширины полосы, показанной в столбце максимального уровня нежелательного излучения данной таблицы.

3. Соотношение между одиночными соседними точками, обозначенными соседними каналами, является линейным.

5.2.2. Радиочастотные характеристики

5.2.2.1. Стабильность несущей частоты. Несущая частота радиовещательной передачи данных поддерживается в диапазоне 0,0002 % от выделенной частоты.

5.2.2.2. Кодирование посредством побитового сдвига фазы. Сообщения наземной подсистемы формируются в виде символов, каждый из которых состоит из трех последовательных битов сообщения. В случае необходимости формирования последнего 3-битового символа сообщения конец сообщения дополняется одним или двумя наборами битов-заполнителей, установленных в нуль. Символы преобразуются в D8PSK посредством сдвига фазы несущей частоты в соответствии со следующей таблицей 5.2.3.

Примечание. Фаза несущей частоты для k-го символа описывается выражением: . Сигнал D8PSK может быть получен, как показано в приложении 5, путем суммирования двух квадратурных РЧ-сигналов, модулированных по амплитуде с независимым подавлением несущей импульсами, отфильтрованными в полосе частот модулирующего сигнала. Положительное приращение по представляет собой вращение против часовой стрелки в комплексной плоскости 1-Q, приведенной в приложении 5.

Таблица 5.2.3.

Кодирование данных

	Биты сообщения		Символ - фазовый сдвиг

0	0	0
0	0	1
0	1	1
0	1	0
1	1	0
1	1	1
1	0	1
1	0	0

Примечание. представляет собой j-й бит подлежащего передаче пакета, где - первый бит установочной последовательности.

5.2.2.3. Фильтры огибающей модулирующего сигнала и формирования импульса.

Выходной сигнал дифференциального фазового кодирующего устройства формируется фильтром формирования импульса, выход которого, s(t), описывается следующим образом:

где h - импульсная характеристика фильтра приподнято-косинусоидальной фильтрации;

- фаза несущей частоты, указанная в п. 5.2.2.2;

t - время;

T - длительность каждого символа (T=1/10 500 с).

Данный фильтр формирования импульса имеет номинальную комплексную амплитудно-частотную характеристику фильтра приподнято-косинусоидальной фильтрации с = 0,6. Временная характеристика h(t) и амплитудно-частотная характеристика H(f) основного полосового фильтра описываются следующими выражениями:

Несущая частота модулируется выходом s(t) фильтра формирования импульса.

5.2.2.4. Величина вектора ошибки. Величина вектора ошибки передаваемого сигнала не превышает 6,5% от среднеквадратического значения .

5.2.2.5. Скорость передачи данных. Скорость передачи символов поддерживается равной 10500 символов/с % и обеспечивает номинальную скорость передачи информации в битах 31500 бит/с.

5.2.2.6. Излучения в несанкционированных временных интервалах. Для всех условий эксплуатации максимальная мощность, измеренная во время передачи в любом несанкционированном временном интервале в полосе частот 25 кГц с центром на частоте данного канала, не превышает -105 дБ относительно разрешенной мощности передатчика.

5.2.3. Структура данных

5.2.3.1. Синхронизация передатчика

5.2.3.1.1. Система временного разделения передачи данных. Система многостанционного доступа с временным разделением каналов (TDMA) базируется на кадрах и временных интервалах. Длительность каждого кадра составляет 500 мс. В каждой односекундной эпохе UTC содержится два таких кадра. Первый из указанных кадров начинается в начале эпохи UTC, а второй начинается, спустя 0,5 с после начала эпохи UTC. Кадр мультиплексируется по времени таким образом, чтобы он состоял из восьми отдельных временных интервалов (А-Н) длительностью 62,5 мс.

5.2.3.1.2. Пакеты. В каждом установленном временном интервале содержится не более одного пакета. Чтобы инициировать использование временного интервала (слота), GBAS передает пакет в данном временном интервале в каждом из пяти последовательных кадров. Наземная система передает пакет как минимум в одном из каждых пяти последовательных кадров в каждом используемом временном интервале.

Примечания: 1. Пакеты содержат не менее одного сообщения и могут иметь переменную длину, вплоть до максимально допустимой, в рамках временного интервала, как определено в п. 5.2.3.2.

2. При инициации временного интервала бортовой авиационный приемник может не принять первые четыре пакета.

5.2.3.1.3. Бюджет времени для пакетов

5.2.3.1.3.1. На каждый пакет приходится 62,5-миллисекундный временной интервал.

5.2.3.1.3.2. Начало пакета имеет место через 95,2 мкс после начала временного интервала с допуском мкс.

5.2.3.1.3.3. Для оборудования GBAS/E начало синхронизирующей и решающей неоднозначность части пакета, передаваемого с горизонтальной поляризацией (HPOL), приходится на 10-микросекундный интервал с начала пакета, передаваемого с вертикальной поляризацией (VPOL).

Примечание. Таблица 5.2.4. иллюстрирует временную схему пакета

Таблица 5.2.4.

Временная схема пакета

Событие	Номинальная длительность события	Номинальный процент от мощности установившегося режима
Нарастание мощности передатчика	190,5 мкс	0-90%
Стабилизация мощности передатчика	285,7 мкс	90-100%
Синхронизация и разрешение неоднозначности	1253,8 мкс	100%
Передача скремблированных данных:	58761,9 мкс	100%
Падение мощности	285,7 мкс (примечание 1)	100-0%

Примечания: 1. Длительность события, указанная для передачи скремблированных данных, соответствует максимальной длине приложения, содержащего данные 1776 бит, 2 бит заполнения и номинальной длительности символа.

2. Данные требования по временному разделению гарантируют защитный временной интервал 1259 мкс, обеспечивая дальность распространения порядка 370 км в одном направлении.

3. В том случае, если пакеты, передаваемые с антенны GBAS, могут приниматься на удалении более 370 км, превышающем дальность от другой передающей антенны, используя следующий смежный слот, то во избежание потери обоих пакетов требуется более длительный защитный временной интервал. Для обеспечения более длительного защитного временного интервала необходимо ограничить длину приложения, содержащего данные первого пакета, до 1744 бит. Это обеспечивает разницу в дальностях распространения до 692 км без создания конфликтной ситуации.

5.2.3.1.4. Время нарастания и стабилизации уровня мощности передатчика. Мощность передатчика достигает 90% уровня мощности установившегося режима в течение 190,5 мкс после начала пакета (2 символа). Мощность передатчика стабилизируется на уровне установившегося режима в течение 476,2 мкс после начала пакета (5 символов).

Примечание. Период стабилизации мощности передатчика может использоваться бортовым приемником для установки автоматической регулировки усиления.

5.2.3.1.5. Время спада уровня мощности. После последнего информационного символа, переданного в рамках установленного временного интервала, уровень выходной мощности передатчика снижается по меньшей мере на 30 дБ менее уровня мощности установившегося режима в течение 285,7 мкс (3 символа).

5.2.3.2. Организация пакетов и кодирование. Каждый пакет включает элементы данных, представленные в таблице 5.2.5. Кодирование сообщений подчиняется следующей последовательности: форматирование данных приложения, формирование FEC установочной последовательности, формирование FEC приложения и скремблирование битов.

Таблица 5.2.5.

Содержание данных пакета

Элемент	Содержание данных	Число битов
Начало пакета	Все нули	15
Стабилизация мощности
Синхронизация и разрешение неоднозначности	п. 5.2.3.2.1	48
Скремблированные данные:	п. 5.2.3.3
- идентификатор временного интервала станции (SSID)	п. 5.2.3.3.1	3
- длина передачи	п. 5.2.3.3.2	17
- FEC установочной последовательности	п. 5.2.3.3.3	5
- данные приложения	п. 5.2.3.3.4	До 1776
- FEC приложения	п. 5.2.3.3.5	48
- биты заполнения	п. 5.2.2.2	0 - 2

Примечание. Скремблирование данных для битов заполнения имеет факультативный характер (п. 5.2.3.3.6).

5.2.3.2.1. Поле синхронизации и разрешения неоднозначности определяется приведенной 48-разрядной последовательностью с передачей первым правого старшего разряда:

010 001 111 101 111 110 001 100 011 101 100 000 011 110 010 000.

5.2.3.3. Содержание скремблированных данных

5.2.3.3.1. Идентификатор временного интервала станции (SSID). Идентификатор временного интервала станции (SSID) представляется числовым значением, соответствующим буквенному обозначению от А до H первого временного интервала, выделенного для наземной подсистемы, где интервал А представляется 0, интервал В - 1, С - 2, ... и Н - 7. Идентификатор передается младшим разрядом вперед.

5.2.3.3.2. Длина передачи. Длина передачи указывает общее количество битов как в данных приложения, так и в FEC приложения. Данный параметр передается младшими разрядами вперед.

5.2.3.3.3. FEC установочной последовательности. FEC установочной последовательности вычисляется по полям SSID и длины передачи с использованием (25, 20) блочного кода согласно следующему уравнению:

где - n-й бит FEC установочной последовательности ( передается первым);

- n-й бит идентификатора временного интервала станции (SSID = LSB);

- n-й бит в длине передачи ;

- результат транспонирования матрицы четности, определенной ниже:

Примечание. Данный код способен исправлять все единичные битовые ошибки и выявлять 75 из 300 возможных двойных битовых ошибок.

5.2.3.3.4. Данные приложения. Как определено в п. 5.2.3.4, данные приложения состоят из одного или более блоков сообщения. Блоки сообщения отображаются непосредственно на данные приложения без дополнительного участия задействованных уровней.

5.2.3.3.5. FEC приложения. FEC приложения вычисляется с использованием данных приложения с помощью систематического (255, 249) кода Рида-Соломона (R-S) фиксированной длины.

5.2.3.3.5.1. Определяющий поле примитивный полином R-S кода, р(х), имеет следующий вид:

5.2.3.3.5.2. Образующий полином R-S кода, g(x), описывается выражением:

где представляет собой квадратный корень из p(x), используемый для построения поля Галуа размером , GF(256), а - i-й примитивный элемент в GF(256).

5.2.3.3.5.3. При формировании FEC приложения подлежащие кодированию данные m(x) группируются в 8-разрядные символы R-S. Все информационные поля в блоках сообщения, которые определяют данные приложения, следуют в порядке, указанном в приведенных ниже таблицах 5.2.6 и 5.2.7, а также в таблицах сообщений в п. 5.2.6. Однако, так как код Рида-Соломона является блочным кодом, блоки данных приложения короче 249 байт (1992 бит) расширяются до 249 байт за счет виртуальных установленных в нуль битов заполнения и добавляются к данным приложения. Указанные виртуальные биты заполнения не пересылаются в устройство скремблирования битов. Данные, m(x), подлежащие кодированию, определяются выражением:

где: длина - количество 8-разрядных слов (байт) в блоке данных приложения;

- идентификатор блока сообщения, в котором крайний правый бит является младшим, а первый бит в данных приложения посылается на шифратор битов;

- последний байт в CRC блока сообщения, в котором крайний левый бит является старшим, а последний бит в данных приложения посылается на шифратор битов;

- виртуальные биты заполнения (если имеются).

Таблица 5.2.6.

Формат блока сообщения GBAS

Блок сообщения	Биты
Заголовок блока сообщения	48
Сообщение	До 1696 вкл.
CRC	32

Таблица 5.2.7.

Формат заголовка блока сообщений

Поле данных	Биты
Идентификатор блока сообщения	8
Идентификатор ID	24
Идентификатор типа сообщения	8
Длина сообщения	8

5.2.3.3.5.4. Шесть проверочных символов R-S (bi) определяются как коэффициенты остатка от деления полинома сообщения на образующий полином g(x):

5.2.3.3.5.5. Указанные 8-разрядные проверочные символы R-S присоединяются к данным приложения. Каждый 8-разрядный проверочный символ R-S передается старшими разрядами вперед с по , т.е. первый бит FEC приложения, пересылаемый в шифратор битов (скремблер), является старшим разрядом , а последний бит FEC приложения, пересылаемый в скремблер, является младшим разрядом .

Примечания: 1. Код R-S способен исправлять до трех символьных ошибок включительно.

2. Порядок передаваемых 8-разрядных проверочных символов R-S в FEC присоединенного приложения отличается от VDL режима 2. Более того, в случае VDL режима 2 каждый проверочный символ R-S передается младшими разрядами вперед.

5.2.3.3.6. Скремблирование битов

5.2.3.3.6.1. Над выходом псевдошумового шифратора (скремблера) и данными в пакете, начинающимися с SSID, т.е. над всеми данными, располагающимися после последовательности, используемой для синхронизации и разрешения неоднозначности, посредством 15-разрядного формирующего регистра выполняется функция "исключающее ИЛИ". Скремблирование битов заполнения не обязательно, а их установленные значения могут быть произвольными.

Примечание. Биты заполнения не используются бортовым приемником, и их значения не оказывают влияния на систему.

5.2.3.3.6.2. Регистр сдвига скремблера использует на входе полином . Содержимое регистра циклически сдвигается с частотой один сдвиг на бит. Исходное состояние регистра, предшествующее первому SSID биту каждого пакета, представляется как "1101 0010 1011 001" с левым старшим битом в первом разряде регистра. Первый выходной бит скремблера выбирается до первого сдвига регистра.

5.2.3.4. Формат блока сообщения. Блоки сообщения включают заголовок блока сообщения, сообщение и 32-битовый проверочный избыточный циклический код (CRC). В таблице 5.2.6 показана структура блока сообщения. Все параметры со знаком представляются как числа с точным двоичным дополнением, а все параметры без знака представляются как числа с фиксированной точкой без знака. Масштабирование данных соответствует представленному в таблицах сообщений. Все поля данных в блоке сообщения передаются в порядке, определенном в таблицах в п. 5.2.6, при этом первым передается младший бит каждого поля.

Примечание. Все двоичные представления, читаемые слева направо, являются представлениями от старшего к младшему разряду.

5.2.3.4.1 Заголовок блока сообщения. Заголовок блока сообщения состоит из идентификатора блока сообщения, идентификатора GBAS (ID), идентификатора типа сообщения и параметра длины сообщения, как показано в таблице 5.2.7.

Идентификатор блока сообщения: 8-битовый идентификатор для рабочего режима блока сообщения GBAS.

Кодирование:	1010 1010 - нормальное сообщение GBAS.
	1111 1111 - тестовое сообщение GBAS.
	Все другие значения зарезервированы.

Идентификатор GBAS ID: используется 4-символьная идентификация GBAS с целью различения наземных подсистем GBAS.

Кодирование:

каждый символ кодируется с использованием битов с по его представления в Международном алфавите N 5 (IA-5). Для каждого символа бит передается первым, при этом для каждого символа передаются 6 битов. Используются только прописные буквы, цифры и "пробел" IA-5. Первым передается правый старший символ. Для 3-символьного идентификатора GBAS ID правый старший символ (передается первым) представляет собой "пробел" IA-5.

Примечание. Идентификатор GBAS ID обычно идентичен индикатору местоположения ближайшего аэропорта. Для предотвращения конфликтных ситуаций назначение GBAS ID будет координироваться в установленном порядке.

Идентификатор типа сообщения: цифровая метка, идентифицирующая содержание сообщения (таблица 5.2.8).

Длина сообщения: длина сообщения в 8-битовых байтах, включая 6-байтовый заголовок блока сообщения, само сообщение и 4-байтовый CRC код.

5.2.3.4.2. Проверка циклическим избыточным кодом (CRC). CRC сообщения GBAS рассчитывается в соответствии с добавлением 8.

5.2.3.4.2.1. Длина кода CRC составляет k = 32 бита.

5.2.3.4.2.2. Порождающий полином CRC имеет следующий вид:

5.2.3.4.2.3. Информационное поле CRC, M(x), описывается выражением:

5.2.3.4.2.4. M(x) формируется из 48-битового заголовка блока сообщения наземной подсистемы и всех битов сообщения переменной длины, исключая CRC. Биты устанавливаются в порядке передачи таким образом, что соответствует первому передаваемому биту заголовка блока сообщения, а соответствует последнему передаваемому биту из (n-48) битов сообщения.

5.2.3.4.2.5. CRC строится таким образом, что представляет собой первый передаваемый бит, а - последний передаваемый бит.

5.2.4. Содержание данных

5.2.4.1. Типы сообщений. Типы сообщений, которые могут передаваться системой GBAS, приведены в следующей таблице 5.2.8.

Таблица 5.2.8.

Сообщения, передаваемые GBAS по ОВЧ каналу

Идентификатор типа сообщения	Содержание сообщения
0	Не занято
1	Поправки к псевдодальностям
2	Информация о GBAS
3	Нулевое сообщение
4	Информация о конечном участке захода на посадку
5	Прогнозируемая эксплуатационная готовность дальномерного источника
6	Зарезервировано
7	Зарезервировано для национальных применений
8	Зарезервировано для испытаний
9-10	Не занято
11	Поправки к псевдодальностям - псевдодальности, сглаженные с интервалом 30 с
12-100	Не занято
101	Поправки к псевдодальности GRAS
102-255	Не занято

Примечание. См. п. 5.2.6 в отношении форматов сообщений.

5.2.4.2. Сообщение типа 1 (МТ1): поправки к псевдодальностям

5.2.4.2.1. В сообщении типа 1 передаются дифференциальные поправки для отдельных дальномерных источников GNSS (таблица 5.2.13). Сообщение включает три раздела:

а) информацию о сообщении (срок действия, признак дополнительного сообщения, количество измерений и тип измерений);

б) низкочастотную информацию (параметр декорреляции эфемерид, информацию о проверке эфемерид спутников избыточным циклическим кодом (CRC) и об эксплуатационной готовности спутников);

в) блоки данных спутниковых измерений.

Примечания: 1. Передача низкочастотных данных для дальномерных источников SBAS факультативна.

2. Все параметры в этом типе сообщений применяются к псевдодальностям, сглаженным по несущим частотам с интервалом 100 с.

5.2.4.2.2. Каждое сообщение типа 1 включает параметр декорреляции эфемерид, CRC эфемерид и параметры продолжительности эксплуатационной готовности для одного спутникового дальномерного источника. Параметр декорреляции эфемерид, CRC эфемерид и продолжительность эксплуатационной готовности источника относятся к первому дальномерному источнику в данном сообщении.

5.2.4.2.3. Параметрами коррекции псевдодальности являются следующие.

Модифицированный Z-отсчет: показывает время привязки всех параметров, содержащихся в данном сообщении.

Кодирование: модифицированный Z-отсчет сбрасывается в час (хх: 00), час двадцать (хх: 20) и час сорок (хх: 40) по шкале системного времени GPS.

Признак дополнительного сообщения: показывает, содержится ли в отдельном сообщении типа 1 или в связанной паре сообщений набор блоков измерений в кадре для конкретного типа измерения.

Кодирование:	0	-	все блоки измерений для конкретного типа измерения содержатся в одном сообщении типа 1;
	1	-	данное сообщение является первым передаваемым сообщением из связанной пары сообщений типа 1, в которой содержится набор всех блоков измерений для конкретного типа измерения;
	2	-	не занято;
	3	-	данное сообщение является вторым передаваемым сообщением из связанной пары сообщений типа 1, в которой содержится набор всех блоков измерений для конкретного типа измерения.

Примечание. Если для конкретного типа измерения используется связанная пара сообщений типа 1, то параметры "количество измерений" и "низкочастотная информация" рассчитываются отдельно для каждого сообщения из пары.

Количество измерений: количество блоков измерений в сообщении.

Тип измерений: тип дальномерного сигнала, по которому рассчитаны поправки.

Кодирование:	0	-	код С/А или CSA в диапазоне L1;
	1	-	зарезервировано;
	2	-	зарезервировано;
	3	-	зарезервировано;
	4-7	-	не занято.

Параметр декорреляции эфемерид (Р): параметр, который характеризует влияние остаточных ошибок в информации эфемерид вследствие декорреляции первого блока измерений в сообщении.

Для геостационарного спутника SBAS параметр декорреляции эфемерид, если передается, кодируется в виде всех нулей.

Для наземных подсистем GBAS, которые не передают дополнительный блок данных 1 в сообщении типа 2, параметр декорреляции эфемерид кодируется в виде всех нулей.

CRC эфемерид: проверка избыточным циклическим кодом CRC эфемерид, которые используются для определения поправок для первого блока измерений в данном сообщении. CRC эфемерид для дальномерных источников основной орбитальной системы (систем) рассчитывается в соответствии с добавлением 8. Длина CRC-кода k = 16 бит. Образующий полином CRC имеет следующий вид:

Информационное поле CRC, М(х), для данного спутника имеет вид:

Для спутника GPS длина М(х) составляет n=576 бит. М(х) для спутника GPS рассчитывается с использованием первых 24 разрядов каждого из слов 3 - 10, содержащихся в под-кадрах 1, 2 и 3 передаваемого данным спутником сообщения, логически помноженных (AND) на маску эфемерид спутника GPS из таблицы 5.2.9. Разряды располагаются в том же порядке, как принимаются со спутника GPS, но каждый бит передается младшим разрядом вперед так, чтобы m₁ соответствовал разряду 68 подкадра 1, а соответствовал разряду 287 подкадра 3.

Примечание. М(х) для спутника GPS не включает слово 1 (TLM) и слово 2 (HOW), с которых начинается каждый подкадр, а также 6 разрядов четности в конце каждого слова.

Для спутника ГЛОНАСС длина М(х) составляет n=340 бит. М(х) для спутника ГЛОНАСС рассчитывается с использованием строк 1, 2, 3 и 4 передаваемого данным спутником сообщения, логически помноженных (AND) на маску эфемерид спутника ГЛОНАСС из таблицы 5.2.10. Разряды располагаются в порядке передачи, так чтобы m₁ соответствовал разряду 85 в строке 1, а соответствовал разряду 1 в строке 4.

CRC эфемерид для геостационарного спутника SBAS, если таковые передаются, кодируются как все нули.

CRC-код передается в следующем порядке , где представляет собой i-й коэффициент остатка R(x), как это определено в добавлении 8.

Продолжительность эксплуатационной готовности источника: прогнозируемый интервал времени, относительно модифицированного Z-отсчета для первого блока измерений, в течение которого предполагается передача поправок к информации дальномерного источника.

Кодирование:	1111 1110	-	продолжительность больше или равна 2540 с;
	1111 1111	-	данной наземной подсистемой прогноз продолжительности готовности источника не обеспечивается.

Таблица 5.2.9.

Маска эфемерид спутников GPS

Подкадр 1:	Байт 1		Байт 2		Байт 3				Байт 1			Байт 2		Байт 3
Слово	3 0000	0000	0000	0000	0000	0011	Слово		4 0000		0000	0000	0000	0000	0000
Слово	5 0000	0000	0000	0000	0000	0000	Слово		6 0000		0000	0000	0000	0000	0000
Слово	7 0000	0000	0000	0000	1111	1111	Слово		8 1111		1111	1111	1111	1111	1111
Слово	9 1111	1111	1111	1111	1111	1111	Слово	10 1111			1111	1111	1111	1111	1100
Подкадр 2:	Байт 1		Байт 2		Байт 3				Байт 1			Бант 2		Байт 3
Слово	3 1111	1111	1111	1111	1111	1111	Слово		4 1111		1111	1111	1111	1111	1111
Слово	5 1111	1111	1111	1111	1111	1111	Слово		6 1111		1111	1111	1111	1111	1111
Слово	7 1111	1111	1111	1111	1111	1111	Слово		8 1111		1111	1111	1111	1111	1111
Слово	9 1111	1111	1111	1111	1111	1111	Слово			10 1111	1111	1111	1111	0000	0000
Подкадр 3:	Байт 1		Байт 2		Байт 3				Байт 1			Бант 2		Байт 3
Слово	3 1111	1111	1111	1111	1111	1111	Слово		4 1111		1111	1111	1111	1111	1111
Слово	5 1111	1111	1111	1111	1111	1111	Слово		6 1111		1111	1111	1111	1111	1111
Слово	7 1111	1111	1111	1111	1111	1111	Слово		8 1111		1111	1111	1111	1111	1111
Слово	9 1111	1111	1111	1111	1111	1111	Слово			10 1111	1111	1111	1111	1111	1100

Таблица. 5.2.10.

Маска эфемерид спутников ГЛОНАСС

Строка 1:

0 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111

1111 1111 1111 1111 1111 1111 0000 0000

Строка 2:

0 00000000000000000000 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111

1111 1111 1111 1111 1111 1111 0000 0000

Строка 3:

0 0000 0111 1111 1111 0000 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111

1111 1111 1111 1111 1111 1111 0000 0000

Строка 4:

0 0000 1111 1111 1111 1111 1111 1100 0000 0000 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000

5.2.4.2.4. Параметрами блока сообщений являются:

Идентификатор ID дальномерного источника: опознание дальномерного источника, к которому относится информация последующего блока измерений.

Кодирование:	1-36	-	идентификаторы спутников GPS (соответствуют PRN);
	37	-	зарезервировано;
	38-61	-	идентификаторы спутников ГЛОНАСС (номер интервала плюс 37);
	62-119	-	не занято;
	120-158	-	идентификаторы спутников SBAS (соответствуют PRN);
	159-255	-	не занято.

Признак набора данных (IOD): признак, соответствующий набору эфемерид, используемому для определения поправок к псевдодальности и к скорости изменения дальности.

Кодирование:	для GPS признак IOD равен параметру GPS IODE;
	для ГЛОНАСС признак IOD равен параметру GLONASS "";
	для SBAS признак IOD равен 1111 1111.

Примечание. Для ГЛОНАСС в MSB IOD включается 0.

Коррекция псевдодальности (PRC): поправка к псевдодальности дальномерного источника.

Коррекция скорости изменения дальности (RRC): поправка к скорости изменения псевдодальности.

: стандартное отклонение нормального распределения, связанное с вкладом сигнала в пространстве в погрешность псевдодальности, в опорной точке GBAS (п. 5.2.7.2.2.4).

Кодирование:

1111 1111

- дальномерный источник недостоверен.

: параметры целостности, связанные с поправками к псевдодальности, содержащимися в том же самом блоке измерений. Для i-го дальномерного источника эти параметры соответствуют - (п. 5.2.7.2.2.4). Во время непрерывной работы индексы "1-4" соответствуют тому же самому физическому опорному приемнику, используемому для получения каждой эпохи, передаваемой от конкретной наземной подсистемы, со следующим исключением: физический опорный приемник, привязанный к какому-либо из индексов 1-4, может быть заменен любым другим физическим опорным приемником (в том числе ранее отключенным), который не использовался для передач в течение последних 5 минут.

Кодирование:

1000 0000

опорный приемник не использовался для расчета коррекции псевдодальности.

Примечания: 1. Физический опорный приемник представляет собой приемник с антенной в фиксированном местоположении.

2. Некоторые бортовые инерциальные комплексы могут предусматривать в основном статическое соответствие опорных приемников данным индексам. См. документ RTCA/DO-253D, добавление L.

5.2.4.3. Сообщение типа 2 (МТ 2): данные по системе GBAS. В сообщении типа 2 идентифицируется местоположение опорной точки GBAS, относительно которой формируются передаваемые GBAS поправки, а также содержатся другие данные, относящиеся к GBAS (таблица 5.2.16). Данные по системе GBAS включают следующие параметры:

Примечания: 1. В сообщения типа 2 могут включаться дополнительные блоки данных. Определяются дополнительный блок данных 1 и дополнительный блок данных 2.

2. В будущем могут быть определены другие дополнительные блоки данных. Блоки данных 2-255 имеют переменную длину и могут включаться в сообщение после дополнительного блока данных 1 в любом порядке.

Опорные приемники GBAS: количество опорных приемников, установленных в данной наземной подсистеме GBAS.

Кодирование:	0	-	в GBAS установлены 2 опорных приемника;
	1	-	в GBAS установлены 3 опорных приемника;
	2	-	в GBAS установлены 4 опорных приемника;
	3	-	количество опорных приемников GNSS, установленных в данной наземной подсистеме GBAS, не применяется.

Показатель точности: буквенный индекс, указывающий минимальные точностные характеристики сигнала в пространстве, обеспечиваемые GBAS (п. 5.2.7.1.1).

Кодирование:	0	-	показатель точности А;
	1	-	показатель точности В;
	2	-	показатель точности С;
	3	-	не занято.

Показатель непрерывности/целостности (GCID): цифровой показатель эксплуатационного состояния GBAS.

Кодирование:	0	-	не занято;
	1	-	GCID 1;
	2	-	GCID 2;
	3	-	GCID 3;
	4	-	GCID 4;
	5	-	не занято;
	6	-	не занято;
	7	-	система неисправна.

Примечания: 1. Значения GCID, равные 3 и 4, предусмотрены с целью гарантировать совместимость оборудования с будущей GBAS.

2. Значение GCID, равное 7, указывает на недоступность всех видов обслуживания при заходе на посадку, обеспечиваемых наземным средством.

Локальное магнитное склонение: публикуемое значение магнитного склонения в опорной точке GBAS.

Кодирование: положительное значение означает восточное склонение (по часовой стрелке от истинного севера); отрицательное значение означает западное склонение (против часовой стрелки от истинного севера);

100 0000 0000 - схемы точного захода на посадку, поддерживаемые данной GBAS, публикуются с учетом истинного пеленга.

: среднеквадратическое отклонение нормального распределения, соответствующее остаточной ионосферной неопределенности, обусловленной пространственной декорреляцией.

Индекс рефракции (Nr): номинальное значение индекса тропосферной рефракции, используемое для калибровки тропосферной поправки, соответствующей данной наземной подсистеме GBAS.

Кодирование: данное поле кодируется как дополнение до двух со сдвигом + 400. Нулевое значение в данном поле соответствует индексу рефракции, равному 400.

Масштаб высоты : масштабный коэффициент, используемый для калибровки тропосферной поправки и остаточной тропосферной неопределенности, соответствующих наземной подсистеме GBAS.

Неоднозначность рефракции : стандартное отклонение нормального распределения, связанное с остаточной тропосферной неопределенностью.

Широта: широта опорной точки GBAS, определенная в угловых секундах.

Кодирование: положительное значение означает северную широту;

отрицательное значение означает южную широту.

Долгота: долгота опорной точки GBAS, определенная в угловых секундах.

Кодирование: положительное значение означает восточную долготу;

отрицательное значение означает западную долготу.

Высота опорной точки: высота опорной точки GBAS над эллипсоидом WGS-84.

5.2.4.3.1. Параметры дополнительного блока данных 1. Параметрами дополнительного блока данных 1 являются:

СЕЛЕКТОР ДАННЫХ ОПОРНОЙ СТАНЦИИ (RSDS): цифровой идентификатор, который используется для выбора наземной подсистемы GBAS.

Кодирование: 1111 1111 - определение местоположения с использованием GBAS не обеспечивается.

МАКСИМАЛЬНОЕ ИСПОЛЬЗУЕМОЕ РАССТОЯНИЕ : максимальное расстояние (наклонная дальность) от опорной точки GBAS, в пределах которого поправки к псевдодальности вводятся бортовым элементом.

Кодирование: 0 - ограничение по расстоянию отсутствует.

ПАРАМЕТР НЕОБНАРУЖЕНИЯ ЭФЕМЕРИД GPS, определение местоположения с использованием GBAS : множитель для расчета предельных погрешностей местоположения в эфемеридах для определения местоположения с использованием GBAS, полученный из вероятности необнаружения, при условии, что ошибка в эфемеридах имеет место на спутнике GPS.

Для наземных подсистем GBAS, которые не передают поправки для дальномерных источников GPS или не обеспечивают определения местоположения с использованием GBAS, данный параметр кодируется в виде всех нулей.

ПАРАМЕТР НЕОБНАРУЖЕНИЯ ЭФЕМЕРИД GPS, виды обслуживания А, В или С при заходе на посадку с использованием GBAS : - множитель для расчета предельных погрешностей местоположения в эфемеридах для видов А, В или С обслуживания при заходе на посадку с использованием GBAS, полученный из вероятности необнаружения, при условии, что ошибка в эфемеридах имеет место на спутнике GPS.

Для наземных подсистем GBAS, которые не передают поправки для дальномерных источников GPS, данный параметр кодируется в виде всех нулей.

ПАРАМЕТР НЕОБНАРУЖЕНИЯ ЭФЕМЕРИД ГЛОНАСС, определение местоположения с использованием GBAS : множитель для расчета предельных погрешностей местоположения в эфемеридах для определения местоположения с использованием GBAS, полученный из вероятности необнаружения, при условии, что ошибка в эфемеридах имеет место на спутнике ГЛОНАСС.

Для наземных подсистем GBAS, которые не передают поправки для дальномерных источников ГЛОНАСС или не обеспечивают определения местоположения с использованием GBAS, данный параметр кодируется в виде всех нулей.

ПАРАМЕТР НЕОБНАРУЖЕНИЯ ЭФЕМЕРИД ГЛОНАСС, виды обслуживания А, В или С при заходе на посадку с использованием GBAS : множитель для расчета предельных погрешностей местоположения в эфемеридах для видов А, В или С обслуживания при заходе на посадку, полученный из вероятности необнаружения, при условии, что ошибка в эфемеридах имеет место на спутнике ГЛОНАСС.

5.2.4.3.2. Дополнительные блоки данных. Параметрами каждого дополнительного блока данных, кроме дополнительного блока данных 1, являются:

ДЛИНА ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО БЛОКА ДАННЫХ: число байтов в дополнительном блоке данных, включая поля длины дополнительного блока данных и номера дополнительного блока данных.

НОМЕР ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО БЛОКА ДАННЫХ: числовой показатель типа дополнительного блока данных.

Кодирование:	0-1	-	зарезервировано;
	2		дополнительный блок данных 2, радиовещательные станции GRAS;
	3	-	дополнительный блок данных 3, параметры GAST D;
	4	-	дополнительный блок данных 4, параметры аутентификации VDB;
	5-255	-	не занято.

ПАРАМЕТРЫ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ ДАННЫХ: набор данных, определяемый в соответствии с номером дополнительного блока данных.

5.2.4.3.2.1. Зарезервирован для систем GRAS.

5.2.4.3.2.2. Параметры GAST D

Параметры для дополнительного блока данных 3 включают параметры (таблица 5.2.11а) для использования в случае применения вида обслуживания GAST D следующим образом:

Kmd_e_D,GLONASS : множитель для расчета предельных погрешностей местоположения в эфемеридах для GAST D, полученный из вероятности необнаружения, при условии, что ошибка в эфемеридах имеет место на спутнике ГЛОНАСС. Для наземных подсистем GBAS, которые не передают поправки для дальномерных источников ГЛОНАСС, данный параметр кодируется в виде всех нулей.

Примечание. Данный параметр, , может отличаться от параметра декорреляции эфемерид Kmd_e_GLONASS в дополнительном блоке данных 1 сообщения типа 2.

: множитель для расчета предельных погрешностей местоположения в эфемеридах для GAST D, полученный из вероятности необнаружения, при условии, что ошибка в эфемеридах имеет место на спутнике GPS. Для наземных подсистем GBAS, которые не передают поправки для дальномерных источников GPS, данный параметр кодируется в виде всех нулей.

Примечание. Данный параметр, Kmd_e_D,GPS, может отличаться от параметра декорреляции эфемерид Kmd_e_GPS в дополнительном блоке данных 1 сообщения типа 2.

Sigma_vert_iono_gradient_D : среднеквадратическое отклонение нормального распределения, соответствующее остаточной ионосферной неопределенности, обусловленной пространственной декорреляцией. Этот параметр используется бортовым оборудованием, когда применяется вид D обслуживания захода на посадку.

Примечание. Данный параметр, Sigma_vert_iono_gradient_D, может отличаться от параметра ионосферной декорреляции Sigma_vert_iono_gradient в сообщении типа 2.

YEIG: максимальное значение параметра EIG при нулевой дальности от опорной точки GBAS. Этот параметр используется бортовым оборудованием, когда применяется вид D обслуживания захода на посадку.

MEIG: крутизна максимального параметра EIG в зависимости от расстояния от опорной точки GBAS. Этот параметр используется бортовым оборудованием, когда применяется вид D обслуживания захода на посадку.

Таблица. 5.2.11а.

Параметры дополнительного блока данных 3 GAST D

Содержание данных	Используемые разряды	Диапазон значений	Разрешающая способность
	8	0-12,75	0,05
	8	0-12,75	0,05
	8	м/м	м/м
	5	0-3,0 м	0,1
	3	0-0,7 м/км	0,1

5.2.4.3.2.3. Параметры аутентификации VDB

Дополнительный блок данных 4 включает в себя следующую информацию, необходимую для протоколов аутентификации VDB (таблица 5.2.11.б):

Определение группы интервалов: 8-битовое поле указывает, какие из восьми интервалов (А-Н) выделены для использования наземной станцией. Это поле передается начиная с LSB. LSB соответствуют интервалу A, следующий бит - интервалу B и так далее. "1" в битовой позиции указывает интервал, выделенный для наземной станции. "0" указывает интервал, не выделенный для наземной станции.

Табл. 5.2.11б.

Параметры аутентификации VDB

Содержание данных	Количество разрядов	Диапазон значений	Разрешающая способность
Определение группы интервала	8	-	-

5.2.4.4. Сообщение типа (МТ 3): нулевое сообщение

5.2.4.4.1. Сообщение типа 3 является "нулевым сообщением" переменной длины и предназначается для использования наземными подсистемами, обеспечивающими протоколы аутентификации (см. п. 5.2.7.4).

5.2.4.4.2. Параметрами сообщения типа 3 являются:

Заполнитель: последовательность чередующихся битов "1" и "0" длиной на 10 байт меньше, чем значение поля длины сообщения в заголовке сообщения.

5.2.4.5. Сообщение типа 4 (МТ 4): конечный участок захода на посадку (FAS). В сообщении типа 4 содержится один или несколько наборов данных FAS, каждый из которых определяет отдельный точный заход на посадку (таблица 5.2.18). Каждый набор данных в сообщении типа 4 включает следующие параметры:

Длину набора данных: количество бит в наборе данных. Набор данных включает поле длины набора данных и соответствующие поля блока данных FAS, вертикального порога срабатывания сигнализации для FAS (FASVAL)/статуса захода на посадку и бокового порога срабатывания сигнализации для FAS (FASLAL)/статуса захода на посадку.

Блок данных FAS: набор параметров для идентификации захода на посадку и определения соответствующей траектории захода на посадку.

Кодирование: см. п. 5.2.4.5.1 и таблицу 5.2.12.

FASVAL /статус захода на посадку: значение параметра FASVAL.

Кодирование: 1111 1111 - не использовать вертикальные отклонения.

Примечание. Диапазон и разрешение значений для FASVAL зависят от определителя характеристик захода на посадку в соответствующем блоке данных FAS.

FASLAL /статус захода на посадку: значение параметра FASLAL.

Кодирование: 1111 1111 - не использовать заход на посадку.

Таблица. 5.2.12.

Блок данных FAS (конечного участка захода на посадку)

Содержание данных	Разряды	Диапазон значений	Разрешающая способность
Тип операции	4	0 - 15	1
Идентификатор поставщика обслуживания SBAS	4	0 - 15	1
Идентификатор аэропорта	32	-	-
Номер ВПП	6	0 - 36	1
Литера ВПП	2	-
Определитель характеристик захода на посадку	3	0 - 7	¹
Индикатор маршрута	5	-	-
Селектор данных опорной траектории	8	0 - 48	1
Идентификатор опорной траектории	32	-	-
Широта LTP/FTP	32		0,0005"
Долгота LTP/FTP	32		0,0005"
Высота LTP/FTP	16	- 512,0... 6041,5 м	0,1 м
Широта FPAP	24		0,0005"
Долгота FPAP	24		0,0005"
Высота пересечения порога при заходе на посадку (ТСН) (примечание 2)	15	0 - 1638,35 м, или 0 - 3276,7 фут	0,05 м, или 0,1 фут
Селектор единиц ТСН при заходе на посадку	1	-	-
Угол глиссады (GPA)	16	0 - 90,0°	0,01°
Курсовая ширина (примечание 1)	8	80,0 - 143,75 м	0,25 м
Смещение расстояния	8	0 - 2032 м	8 м
CRC конечного участка захода на посадку	32	-	-

Примечание. Информация может быть представлена в футах или метрах, в зависимости от показания селектора единиц TCH.

5.2.4.5.1. Блок данных FAS. Блок данных FAS содержит параметры, определяющие отдельный заход на посадку с использованием GAST A, B, C или D. Траектория FAS представляет собой линию в пространстве, которая определяется точкой порога ВПП (LTP/FTP), точкой выставления направления траектории полета (FPAP), относительной высотой пересечения порога (TCH) и углом наклона глиссады (GPA). Местная горизонтальная плоскость захода на посадку представляет собой плоскость, перпендикулярную местной вертикали, проходящей через LTP/FTP (т. е. касательную к эллипсоиду в LTP/FTP). Местная вертикаль захода на посадку представляет собой нормаль к эллипсоиду WGS-84 в точке LTP/FTP. Точка пересечения глиссадой (GPIP) представляет собой точку, в которой траектория конечного участка захода на посадку пересекает местную горизонтальную плоскость. Параметрами блока данных FAS являются:

Тип операции: заход на посадку с наличием предпосадочной прямой или другие типы операций.

Кодирование:	0	- заход на посадку при наличии предпосадочной прямой;
	5-255	- не занято.

Идентификатор (ID) аэропорта: для обозначения аэропорта используется параметр, состоящий из трех или четырех литер.

Кодирование: каждый символ кодируется с использованием 6 младших разрядов его представления в Международном алфавите N 5 (IA-5). Для каждого символа бит передается первым, а после бита добавляются два нулевых бита, таким образом, для каждого символа передается 8 бит. Используются только заглавные буквы, цифры и "пробел" IA-5. Самый правый символ передается первым. Для 3-символьного идентификатора ID аэропорта самым правым символом (передаваемым первым) является "пробел" IA-5.

Номер ВПП: номер ВПП, используемой для захода на посадку.

Кодирование: 1-36 - номер ВПП.

Примечание. Для выполнения полетов на вертодроме с использованием точки в пространстве значение номера ВПП представляет собой величину, равную одной десятой значения курса конечного этапа захода на посадку, округленное до ближайшего целого числа, за исключением случаев, когда данное целое число равно 0; при этом номер ВПП соответствует 36.

Литера ВПП: при необходимости, с целью различения параллельных взлетно-посадочных полос используется однобуквенное обозначение.

Кодирование:	0	-	литеры нет;
	1	-	R (правая);
	2	-	C (центральная);
	3	-	L (левая).

Определитель характеристик захода на посадку (APD): общая информация о заходе на посадку.

Кодирование:	0	-	GAST A или B;
	1	-	GAST C;
	2	-	GAST C и GAST D;
	3	-	GAST C, GAST D и дополнительный вид обслуживания при заходе на посадку, подлежащий определению в будущем;
	4	-	GAST C, GAST D и два дополнительных вида обслуживания при заходе на посадку, подлежащие определению в будущем;
	5-7	-	не занято.

Примечание. Некоторое бортовое оборудование, предназначенное для выполнения полетов по категории I, не чувствительно к значению APD. Предполагается, что разработанное для характеристик категории I бортовое оборудование принимает по меньшей мере значения APD 1-4 как корректные, с тем чтобы обеспечить будущее расширение до более высоких типов характеристик с использованием того же самого блока данных FAS.

Индикатор маршрута: однобуквенный идентификатор, используемый для различения множества схем захода на посадку на одну и ту же ВПП.

Кодирование: буква кодируется с использованием битов ее представления в Международном алфавите N 5 (IA-5). Бит передается первым. Используются только прописные литеры, за исключением "I" и "O", или "пробел" IA-5.

Селектор данных опорной траектории (RPDS): числовой идентификатор, используемый для выбора блока данных FAS (желаемого захода на посадку).

Примечание. RPDS для данного блока данных FAS отличается от любого другого RPDS и каждого селектора данных опорной станции (RSDS), передаваемых на той же частоте каждой станцией GBAS в пределах региона вещания.

Идентификатор опорной траектории (RP1): три или четыре буквенно-числовых символа, используемые для однозначного обозначения опорной траектории.

Кодирование: каждый символ кодируется с использованием битов его представления в Международном алфавите N 5 (IA-5). Для каждого символа бит передается первым, а после бита добавляются два нулевых бита, таким образом, для каждого символа передается 8 бит. Используются только прописные буквы, цифры и "пробел" IA-5. Самый правый символ передается первым. Для 3-символьного идентификатора опорной траектории самым правым (первым передаваемым) символом является "пробел" IA-5.

Примечание. Точка порога ВПП (LTP/FTP) - это точка, над которой траектория FAS проходит на относительной высоте, определяемой высотой прохождения порога. Обычно LTP расположена на пересечении осевой линии ВПП и порога.

Широта LTP/FTP: широта точки LTP/FTP в угловых секундах.

Кодирование: положительное значение означает северную широту;

отрицательное значение означает южную широту.

Долгота LTP/FTP: долгота точки LTP/FTP в угловых секундах.

Кодирование: положительное значение означает восточную долготу;

отрицательное значение означает западную долготу.

Высота LTP/FTP: высота точки LTP/FTP над эллипсоидом WGS-84.

Кодирование: данное поле кодируется как число с фиксированной запятой, без знака и со смещением - 512 м. Нулевое значение данного поля помещает точку LTP/FTP на 512 м ниже поверхности земного эллипсоида.

Примечание. Точка выставления направления траектории полета (FPAP) - это точка на такой же высоте как и LTP/FTP, используемая для определения направления траектории захода на посадку. Начало отсчета угловых отклонений в боковом направлении удалено на 305 м от FPAP вдоль траектории FAS в боковой плоскости. При заходе на посадку по оси ВПП точка FPAP располагается на конце ВПП или за ним.

Широта : разность между широтой точки FPAP взлетно-посадочной полосы и широтой точки LTP/FTP в угловых секундах.

Кодирование: положительное значение показывает, что широта точки FPAP севернее широты LTP/FTP;

отрицательное значение показывает, что широта точки FPAP южнее широты LTP/FTP.

Долгота : разность между долготой точки FPAP взлетно-посадочной полосы и долготой точки LTP/FTP в угловых секундах.

Кодирование: положительное значение показывает, что долгота FPAP восточнее долготы LTP/FTP;

отрицательное значение показывает, что долгота FPAP западнее долготы LTP/FTP.

Высота пересечения порога при заходе на посадку (TCH): высота FAS над точкой LTP/FTP, определенная в метрах или футах, как указывается селектором единиц TCH.

Селектор единиц TCH при заходе на посадку: единицы, используемые для описания TCH.

Кодирование:	0	-	футы;
	1	-	метры.

Угол глиссады (GPA): угол траектории захода на посадку (глиссады) относительно горизонтальной плоскости, касательной к поверхности эллипсоида WGS-84 в точке LTP/FTP.

Курсовая ширина: боковое смещение в точке LTP/FTP от траектории, определяемой FAS, соответствующее полному достижимому отклонению на индикаторе отклонения от курса.

Кодирование: данное поле кодируется как число с фиксированной запятой без знака при смещении в 80 м. Нулевое значение данного поля означает курсовую ширину в 80 м в точке LTP/FTP.

Смещение - расстояния: расстояние от конца ВПП до FPAP.

Кодирование: 1111 1111 - не предусматривается.

CRC для конечного участка захода на посадку: 32-разрядный CRC-код, добавленный к концу каждого блока данных FAS, с целью гарантировать целостность информации захода на посадку. 32-разрядный CRC-код для конечного участка захода на посадку рассчитывается в соответствии с добавлением 8. Длина CRC-кода k = 32 бит.

Образующий полином CRC имеет следующий вид:

Информационное поле CRC, М(х), имеет вид:

M(x) формируется из всех разрядов соответствующего блока FAS, за исключением CRC. Разряды располагаются в порядке передачи, так чтобы соответствовал младшему разряду поля типа операции, а - старшему разряду поля смещения -расстояния. CRC-код организован таким образом, что является младшим разрядом, а - старшим разрядом.

5.2.4.6. Сообщение типа 5 (МТ 5): прогноз эксплуатационной готовности дальномерного источника. В сообщении типа 5 содержится появляющаяся и исчезающая информация о видимых в настоящее время, а также находящихся на подходе к зоне видимости дальномерных источниках. Параметрами прогноза эксплуатационной готовности дальномерного источника являются:

Модифицированный Z-отсчет: показывает время привязки параметров данного сообщения.

Кодирование: такое же, как для поля модифицированного Z-отсчета в сообщении типа 1 (п. 5.2.4.2).

Количество задействованных источников: количество источников, для которых продолжительность пригодности информации обеспечена для всех заходов на посадку.

Кодирование:	0	-	ограничения имеют только заходы на посадку, определенные условиями ограниченной видимости;
	1-31	-	количество задействованных дальномерных источников.

Идентификатор ID дальномерного источника: как в сообщении типа 1 (п. 5.2.4.2).

Индикатор готовности источника: показывает, что данный дальномерный источник скоро будет доступен для использования, либо скоро перестанет быть доступным.

Кодирование:	0	-	скоро прекратится передача дифференциальных поправок для данного дальномерного источника;
	1	-	скоро начнется передача дифференциальных поправок для данного дальномерного источника.

Продолжительность эксплуатационной готовности источника: прогноз минимальной продолжительности готовности дальномерного источника относительно модифицированного Z-отсчета.

Кодирование: 111 1111 - продолжительность с.

Количество заходов на посадку в условиях ограниченной видимости: количество заходов на посадку, для которых число формируемых поправок уменьшится вследствие ограниченной видимости созвездия спутников.

Селектор данных опорной траектории: показывает блок данных FAS, для которого применяются данные об эксплуатационной готовности источника (п. 5.2.4.5.1).

Количество источников, задействованных для данного захода на посадку: количество источников, для которых продолжительность пригодности информации обеспечена только для данного захода на посадку.

5.2.4.7. Сообщение типа 6 (МТ 6)

Примечание. Сообщение типа 6 зарезервировано для будущего использования, чтобы обеспечивать информацию, требуемую для точного захода на посадку по категории

5.2.4.8. Сообщение типа 7 (МТ 7)

Примечание. Сообщение типа 7 зарезервировано для национальных применений.

5.2.4.9. Сообщение типа 8 (МТ 8)

Примечание. Сообщение типа 8 зарезервировано для локальных и региональных проверок и испытаний.

5.2.4.10. Сообщение типа 101 (МТ 101): поправки к псевдодальностям GRAS

5.2.4.10.1. В сообщении типа 101 передаются дифференциальные поправки для отдельных дальномерных источников GNSS (таблица 5.2.14). Сообщение включает три раздела:

б) информацию с низкой частотой обновления (параметр декорреляции эфемерид, информация о проверке эфемерид спутников кодом CRC и об эксплуатационной готовности спутников);

в) блоки данных спутниковых измерений.

Примечание. Все параметры в сообщении данного типа применяются к псевдодальностям, сглаженным по несущей частоте с интервалом 100 с.

5.2.4.10.2. Каждое сообщение типа 101 включает параметр декорреляции эфемерид, CRC эфемерид и параметры продолжительности эксплуатационной готовности для одного спутникового дальномерного источника. Параметр декорреляции эфемерид, CRC эфемерид и продолжительность эксплуатационной готовности источника относятся к первому даль-номерному источнику в данном сообщении.

5.2.4.10.3. Параметрами коррекции псевдодальности являются:

Модифицированный Z-отсчет: как определено в п. 5.2.4.2.3.

Признак дополнительного сообщения: как определено в п. 5.2.4.2.3, исключая применение к сообщениям типа 101.

Количество измерений: как определено в п. 5.2.4.2.3.

Тип измерений: как определено в п. 5.2.4.2.3.

Параметр декорреляции эфемерид (Р): как определено в п. 5.2.4.2.3.

CRCэфемерид: как определено в п. 5.2.4.2.3.

Продолжительность эксплуатационной готовности источника: как определено в п. 5.2.4.2.3.

Количество параметров В: показатель включения параметров В в блок измерений для каждого дальномерного источника.

Кодирование:	0	-	параметры В не включены;
	1-4	-	параметры В в блоке измерений.

5.2.4.10.4. Параметрами блока данных измерений являются следующие:

Идентификатор ID дальномерного источника: как определено в п. 5.2.4.2.4.

Признак набора данных (IOD): как определено в п. 5.2.4.2.4.

Коррекция псевдодальности (PRC): как определено в п. 5.2.4.2.4.

Коррекция скорости изменения дальности (RRC): как определено в п. 5.2.4.2.4.

: как определено в п. 5.2.4.2.4, за исключением диапазона значений и разрешающей способности.

: как определено в п. 5.2.4.2.4.

Примечание. Включение параметров В в блок данных измерений является не обязательным для сообщений типа 101.

5.2.4.11. Сообщение типа 11: поправки к псевдодальностям. Псевдодальности, сглаженные с интервалом 30 с

5.2.4.11.1. Сообщение типа 11 содержит данные дифференциальной поправки для отдельных дальномерных источников GNSS (таблица 5.2.15) с примененным сглаживанием по несущей частоте и коду с интервалом 30 с. Сообщение содержит три раздела:

б) информацию с низкой частотой обновления (параметр декорреляции эфемерид);

в) блоки данных спутниковых измерений.

Примечание. Передача данных с низкой частотой обновления для дальномерных источников SBAS факультативна.

5.2.4.11.2. Каждое сообщение типа 11 включает параметр декорреляции эфемерид для одного спутникового дальномерного источника. Параметр декорреляции эфемерид относится к первому дальномерному источнику в данном сообщении.

Примечание. Параметры CRC эфемерид и продолжительность эксплуатационной готовности источника не включены в сообщение типа 11, так как они включены в сообщение типа 1.

5.2.4.11.3. Параметрами коррекции псевдодальности для сообщения типа 11 являются следующие:

Модифицированный Z-отсчет: как определено в п. 5.2.4.2.3.

Признак дополнительного сообщения: показывает, содержится ли в отдельном сообщении типа 11 или в связанной паре сообщений набор блоков измерений в кадре для конкретного типа измерения.

Кодирование:	0	-	все блоки измерений для конкретного типа измерения содержатся в одном сообщении типа 11;
	1	-	данное сообщение является первым передаваемым сообщением из связанной пары сообщений типа 11, в которой содержится набор всех блоков измерений для конкретного типа измерения;
	2	-	не занято;
	3	-	данное сообщение является вторым передаваемым сообщением из связанной пары сообщений типа 11, в которой содержится набор всех блоков измерений для конкретного типа измерения.

Количество измерений: количество блоков измерений в сообщении.

Тип измерений: как определено в п. 5.2.4.2.3.

Параметр декорреляции эфемерид D : параметр, который характеризует влияние остаточных ошибок в информации эфемерид вследствие декорреляции первого блока измерений в сообщении.

Примечание. Данный параметр, , может отличаться от параметра декорреляции эфемерид P в сообщении типа 1.

Для геостационарного спутника SBAS параметр декорреляции эфемерид, если таковой передается, кодируется в виде всех нулей

5.2.4.11.4. Параметрами блока данных измерений являются следующие:

Идентификатор ID дальномерного источника: как определено в п. 5.2.4.2.3.

Коррекция псевдодальности (PRC30): поправка к псевдодальности дальномерного источника с учетом сглаживания по несущей частоте с интервалом 30 с.

Коррекция скорости изменения дальности (RRC30): поправка к скорости изменения псевдодальности с учетом сглаживания по несущей частоте с интервалом 30 с.

Sigma_PR_gnd_D : стандартное отклонение нормального распределения, связанное с вкладом сигнала в пространстве в погрешность псевдодальности, в поправке со сглаживанием с интервалом 100 с в сообщении типа 1, в опорной точке GBAS (п. 5.2.7.2.2.4).

Примечание. Параметр отличается от для соответствующего измерения в сообщении типа 1 тем, что не должно включать увеличения значений параметров для учета выходящих за пределы декоррелированных ионосферных погрешностей.

Кодирование: 1111 1111 - дальномерный источник недостоверен.

Sigma_PR_gnd_30s : стандартное отклонение нормального распределения, которое описывает номинальную точность скорректированной псевдодальности, сглаженной с постоянной времени 30 с в опорной точке GBAS.

Примечание. Нормальное распределение N(0, pr_gnd_30) предполагается для использования в целях соответствующего описания погрешностей для оптимизации взвешивания в решении навигационной задачи по определению местоположения методом взвешенных наименьших квадратов. Распределение не должно включать погрешности, описанные в п.п. 5.2.7.2.2.4.

Кодирование: 1111 1111 - дальномерный источник недостоверен.

5.2.5. Зарезервировано.

5.2.6. Таблицы сообщений

Каждое передаваемое GBAS сообщение кодируется в соответствии с форматом, определенным в следующих таблицах 5.2.13 - 5.2.19.

Таблица 5.2.13.

Формат сообщения типа 1 (МТ 1) с поправками к псевдодальностям

Содержание данных	Количество разрядов	Диапазон значений	Разрешающая способность
Модифицированный Z-отсчет	14	0 - 1199,9с	0,1с
Признак дополнительного сообщения	2	0 - 3	1
Количество измерений (N)	5	0 - 18	1
Тип измерений	3	0 - 7	1
Параметр декорреляции эфемерид (Р)	8	0 - м/м	м/м
CRC эфемерид	16	-	-
Продолжительность эксплуатационной готовности источника	8	0 - 2540 с	10 с
Для N блоков измерений:
Идентификатор ID дальномерного источника	8	1 - 255	1
Признак набора данных (IOD)	8	0 - 255	1
Коррекция псевдодальности (PRC)	16	м	0,01 м
Коррекция скорости изменения дальности (RRC)	16	м/с	0,001 м/с
	8	0-5,08 м	0,02 м
	8	м	0,05 м
	8	м	0,05 м
	8	м	0,05 м
	8	м	0,05 м

Таблица 5.2.14.

Формат сообщения типа 101 (МТ 101) с поправками к псевдодальностям GRAS

Содержание данных	Количество разрядов	Диапазон значений	Разрешающая способность
Модифицированный Z-отсчет	14	0 - 1199,9с	0,1с
Признак дополнительного сообщения	2	0 - 3	1
Количество измерений (N)	5	0 - 18	1
Тип измерений	3	0 - 7	1
Параметр декорреляции эфемерид (Р)	8	м/м	м/м
CRC эфемерид	16	-	-
Продолжительность эксплуатационной готовности источника	8	0 - 2540 с	10 с
Количество параметров В:	1	0 или 4	-
Не занято:	7	-	-
Для N блоков измерений:
Идентификатор ID дальномерного источника	8	1 - 255	1
Признак набора данных (IOD)	8	0 - 255	1
Коррекция псевдодальности (PRC)	16	м	0,01 м
Коррекция скорости изменения дальности (RRC)	16	м/с	0,001 м/с
	8	0-50,8 м	0,2 м
Блок параметров В (если включается):
	8	м	0,05 м
	8	м	0,2 м
	8	4 м	0,2 м
	8	м	0,2 м

Таблица 5.2.15.

Формат сообщения типа 11 (МТ 11) с поправками к псевдодальностям (псевдодальности, сглаженные с интервалом 30 с)

Содержание данных	Количество разрядов	Диапазон значений	Разрешающая способность
Модифицированный Z-отсчет	14	0 - 1199,9с	0,1с
Признак дополнительного сообщения	2	0 - 3	1
Количество измерений (N)	5	0 - 18	1
Тип измерений	3	0 - 7	1
Параметр декорреляции эфемерид	8	м/м	м/м
CRC эфемерид	16	-	-
Продолжительность эксплуатационной готовности источника	8	0 - 2540 с	10 с
Для N блоков измерений:
Идентификатор ID дальномерного источника	8	1 - 255	1
Коррекция псевдодальности	16	м	0,01 м
Коррекция скорости изменения дальности	16	м/с	0,001 м/с
Sigma_PR_gnd_D	8	0-5,08 м	0,02 м
Sigma_PR_gnd_30	8	0-5,08 м	0,02 м

Примечания: 1. Для спутников SBAS данный параметр кодируется в виде всех нулей.

2. 1111 1111 указывает на недостоверность источника.

3. Параметр относится к первому передаваемому блоку измерений

Таблица 5.2.16.

Формат сообщения типа 2 (МТ 2) с данными по системе GBAS

Содержание данных	Количество разрядов	Диапазон значений	Разрешающая способность
Опорные приемники	2	2-4	-
Показатель точности наземного оборудования	2	-	-
Не занято	1	-	-
Показатель непрерывности/целостности GBAS	3	0-7	1
Локальное магнитное склонение	11		0,25°
Зарезервировано и установлено на ноль (00000)	5	-	-
	8	м/м	м/м
Индекс рефракции	8	16 - 781	3
Приведенная высота	8	0 - 25500 м	100 м
Неоднозначность рефракции	8	0 - 255	1
Широта	32		0,0005"
Долгота	32		0,0005"
Высота опорной точки GBAS	24	м	0,01 м
Дополнительный блок данных 1 (если обеспечивается):
Селектор данных опорной станции	8	0 - 48	1
Максим. Используемое расстояние	8	2 - 510 км	2 км
	8	0 - 12,75	0,05
	8	0 - 12,75	0,05
	8	0 - 12,75	0,05
	8	0 - 12,75	0,05
Дополнительные блоки данных (повторяются все предусмотренные):
Длина дополнительного блока данных	8	2-255	1
Длина дополнительного блока данных	8	2-255	1
Параметры дополнительных данных	Переменное	-	-

Примечание. В сообщение типа 2 могут добавляться несколько дополнительных блоков данных.

Таблица 5.2.17.

Сообщение типа 3 (МТ 3) "Нулевое сообщение"

Содержание данных	Количество разрядов	Диапазон значений	Разрешающая способность
Заполнитель	Изменяется (примечание)	N/A	N/A

Примечание. Число байтов в поле заполнителя на 10 меньше, чем в поле длины сообщения в заголовке сообщения, как определено в п. 5.2.3.4.

Таблица 5.2.18.

Формат сообщения типа 4 (МТ 4) с данными FAS

Содержание данных	Количество разрядов	Диапазон значений	Разрешающая способность
Для N наборов данных:
Длина набора данных	8	2 - 212	1 байт
Блок данных FAS	304	-	-
Вертикальный порог срабатывания сигнализации
FAS/статус захода на посадку:	8
1) если соответствующий определитель характеристик захода на посадку (APD) кодируется как 0;		0 - 50,8 м	0,2 м
2) если соответствующий определитель характеристик захода на посадку (APD) не кодируется как 0		0 - 25,4 м	0,1 м
Боковой порог срабатывания сигнализации
FAS/статус захода на посадку	8	0 - 50,8 м	0,2 м

Таблица 5.2.19.

Формат сообщения типа 5 (МТ 5) с прогнозом эксплуатационной готовности дальномерного источника

Содержание данных	Количество разрядов	Диапазон значений	Разрешающая способность
Модифицированный Z-отсчет	14	20-1199,9 с	0,1 с
Не занято	2	-	-
Количество задействованных источников (N)	8	0 - 31	1
Для N задействованных источников:
Идентификатор ID дальномерного источника	8	1 - 255	1
Индикатор готовности источника	1	-	-
Продолжительность эксплуатационной готовности источника	7	0 - 1270 с	10 с
Количество заходов на посадку в затрудненных условиях (A)	8	0 - 255	1
Для заходов на посадку в затрудненных условиях:
Селектор данных опорной траектории	8	0 - 48	-
Количество источников, задействованных для данного захода на посадку	8	1 - 31	1
Для дальномерных источников, задействованных для данного захода на посадку:
Идентификатор ID дальномерного источника	8	1 - 255	1
Индикатор готовности источника	1	-	-
Продолжительность эксплуатационной готовности источника	7	0 - 1270 с	10 с

5.2.7. Небортовые элементы

5.2.7.1 Эксплуатационные характеристики

5.2.7.1.1. Точность

5.2.7.1.1.1. Среднеквадратическое значение (RMS) вклада наземной подсистемы в погрешность скорректированной псевдодальности для спутников GPS и ГЛОНАСС описывается выражением:

где M - количество опорных приемников, как указано в сообщении типа 2 (п. 5.2.4.3);

n - n-й источник дальномерного сигнала (дальномерный источник);

- угол места для n-го дальномерного источника;

а₀, а₁, а₂ и - параметры, определяемые из приведенных ниже таблиц, для каждого из буквенных обозначений точности наземной подсистемы.

Таблица 5.2.20.

Требования к точности GBAS - GPS

Буквенное обозначение точности наземного оборудования
А		0,5	1,65	14,3	0,08
В		0,16	1,07	15,5	0,08
С	>35	0,15	0,84	15,5	0,04
	5 - 35	0,24	0	-	0,04

Таблица 5.2.21.

Требования к точности GBAS - ГЛОНАСС

Буквенное обозначение точности наземного оборудования
А		1,58	5,18	14,3	0,078
В		0,3	2,12	15,5	0,078
С	>35	0,3	1,68	15,5	0,042
	5 - 35	0,48	0	-	0,042

5.2.7.1.2. Целостность

5.2.7.1.2.1. Риск потери целостности для наземной подсистемы GBAS

5.2.7.1.2.1.1. Риск потери целостности для наземной подсистемы обслуживания при заходе на посадку с использованием GBAS.

5.2.7.1.2.1.1.1. Риск потери целостности сигнала в пространстве наземной подсистемы для видов A, B или C обслуживания при заходе на посадку с использованием GBAS. Риск потери целостности для наземной подсистемы GBAS, классифицированной как FAST A, B или C, составляет менее на заход на посадку.

Примечания: 1. Риск потери целостности, назначенный для наземной подсистемы GBAS, представляет собой подмножество риска потери целостности сигнала GBAS в пространстве и включает отказы GBAS и основной орбитальной системы (систем), кроме риска потери целостности уровня защиты, рассмотренного в п. 5.2.7.1.2.2.1. Риск потери целостности наземной подсистемы GBAS включает в себя риск потери целостности мониторинга спутникового сигнала в соответствии с требованиями в п. 5.2.7.3.3.

2. Риск потери целостности сигнала GBAS в пространстве определяется как вероятность того, что наземная подсистема обеспечивает информацию, которая при обработке безотказным приемником с использованием воздушным судном данных GBAS, полученных в объеме обслуживания, дает боковую или вертикальную относительную ошибку местоположения, превышающую допустимые пределы, без оповещения в течение периода, превышающего максимальную задержку срабатывания сигнализации при потере целостности сигнала в пространстве. Превышающая допустимые пределы боковая или вертикальная относительная ошибка местоположения определяется как погрешность, которая превышает уровень защиты при обслуживании при заходе на посадку с использованием GBAS и, если передается дополнительный блок данных 1, предельную погрешность местоположения в эфемеридах.

5.2.7.1.2.1.1.2. Риск потери целостности сигнала в пространстве наземной подсистемы для вида D обслуживания при заходе на посадку с использованием GBAS. Риск потери целостности для наземной подсистемы GBAS, классифицированной как FAST D вследствие любых причин, кроме погрешностей, привнесенных аномальными ионосферными условиями, составляет менее на заход на посадку.

Примечания: 1. Риск потери целостности, назначенный для наземной подсистемы GBAS, классифицированной как FAST D, представляет собой подмножество риска потери целостности сигнала GBAS в пространстве и включает отказы GBAS, SBAS и основной орбитальной системы (систем), кроме риска потери целостности уровня защиты, рассмотренного в п. 5.2.7.1.2.2.1.

2. Риск потери целостности сигнала GBAS в пространстве для GAST D определяется как вероятность того, что наземная подсистема обеспечивает информацию, которая при обработке безотказным приемником с использованием воздушным судном данных GBAS, полученных в объеме обслуживания в отсутствие ионосферных аномалий, дает боковую или вертикальную относительную ошибку местоположения, превышающую допустимые пределы, без оповещения в течение периода, превышающего максимальную задержку срабатывания сигнализации при потере целостности сигнала в пространстве. Превышающая допустимые пределы боковая или вертикальная относительная ошибка местоположения определяется как погрешность, которая превышает уровень защиты при обслуживании при заходе на посадку с использованием GBAS и предельную погрешность местоположения в эфемеридах. Для GAST D превышающие допустимые пределы условия, вызванные аномальными ионосферными погрешностями, исключаются из риска потери целостности, т. к. риск вследствие ионосферных аномалий был отнесен за счет бортового сегмента и снижен им.

5.2.7.1.2.1.1.3. Риск потери целостности наземной подсистемы для GASTD. Вероятность того, что наземная подсистема GBAS, классифицированная как FAST D, будет самостоятельно генерировать и передавать несоответствующую требованиям информацию в течение более 1,5 с, составляет менее на одну любую посадку.

Примечания: 1. Данное дополнительное требование к риску потери целостности, назначенному наземным подсистемам FAST D GBAS, определяется с точки зрения вероятности того, что внутренние отказы наземных подсистем приведут к генерированию несоответствующей требованиям информации. Термин "несоответствующая требованиям информация" в данном контексте определяется в рамках предусмотренной функции наземной подсистемы обеспечивать посадки по минимумам категории III. Например, несоответствующая требованиям информация включает любой передаваемый сигнал или передаваемую информацию, которые не контролируются в соответствии со стандартом.

2. Окружающие условия (аномальные особенности ионосферы, тропосферы, радиочастотные помехи, многолучевое распространение сигнала GNSS и т. д.) не относятся к отказам; тем не менее, в это требование включены отказы оборудования наземных подсистем, используемого для мониторинга или снижения влияния таких окружающих условий. Похожим образом, отказы даль-номерных источников основной орбитальной системы (систем) не включены в данное требование; однако в него включена возможность наземной подсистемы обеспечивать мониторинг этих даль-номерных источников. Требования к мониторингу отказов дальномерных источников и ионосферных окружающих условий приводятся отдельно в п.п. 5.2.7.3.3.2, 5.2.7.3.3.3 и 5.2.7.3.4.

3. Отказы, имеющие место в наземных приемниках, используемых для генерирования передаваемых поправок, не включаются в данное требование, если они возникают в любом одном и только одном приемнике одновременно. Такие отказы ограничиваются требованиями п. 5.2.7.1.2.2.1.2 и соответствующим требованием к риску потери целостности п.п. 5.2.7.1.2.2.1 и 5.2.7.1.2.2.1.1.

5.2.7.1.2.1.2. Задержка срабатывания сигнализации наземной подсистемы при обслуживании при заходе на посадку с использованием GBAS.

5.2.7.1.2.1.2.1. Максимальная задержка срабатывания сигнализации при обслуживании при заходе на посадку.

5.2.7.1.2.1.2.1.1. Для наземного сегмента, классифицированного как FAST A, B, C или D, максимальная задержка срабатывания сигнализации наземной подсистемы GBAS составляет не более 3 с для всех требований к потере целостности сигнала в пространстве (см. п.п. 5.2.7.1.2.1.1.1, 5.2.7.1.2.1.1.2, 5.2.7.1.2.2.1), когда передаются сообщения типа 1.

Примечания: 1. Указанная выше задержка срабатывания сигнализации наземной подсистемы представляет собой интервал времени между моментом, когда боковая или вертикальная относительная погрешность положения превышает допустимые пределы, и моментом передачи последнего бита сообщения, содержащего данные по целостности, отражающие данную ситуацию.

2. Для наземных подсистем FAST D применяются дополнительные требования к мониторингу диапазона дальности п.п. 5.2.7.3.3.2, 5.2.7.3.3.3 и 5.2.7.3.4. В этих пунктах для наземной подсистемы определяются временные пределы для обнаружения и оповещения получателя на борту о превышающих пределы дифференциальных погрешностях псевдодальности.

5.2.7.1.2.1.3. FASLAL и FASVAL наземной подсистемы

5.2.7.1.2.1.3.1. Для блоков данных FAS сообщения типа 4 с APD, кодированным как 1, 2, 3 или 4, значение FASLAL для каждого блока FAS, как определено в поле бокового порога срабатывания сигнализации FAS в сообщении типа 4, не превышает 40 м, а значение FASVAL для каждого блока FAS, как определено в поле вертикального порога срабатывания сигнализации FAS в сообщении типа 4, не превышает 10 м.

5.2.7.1.2.1.3.2. Для блоков данных FAS сообщения типа 4 с APD, кодированным как 0, значения FASLAL и FASVAL не превышают порогов срабатывания сигнализации по боку и по вертикали, указанных в таблице 3.7.2.4-1 тома I Приложения 10 с поправкой 91, для предполагаемого эксплуатационного применения.

5.2.7.1.2.1.4. Риск потери целостности сигнала в пространстве наземной подсистемы для определения местоположения с использованием GBAS. Для наземной подсистемы GBAS, которая обеспечивает определение местоположения, риск потери целостности составляет менее в час.

Примечания: 1. Риск потери целостности, назначенный для наземной подсистемы GBAS, представляет собой подмножество риска потери целостности сигнала GBAS в пространстве и включает отказы GBAS, SBAS и основной орбитальной системы (систем), кроме риска потери целостности уровня защиты, рассмотренного в п. 5.2.7.1.2.2.2. Риск потери целостности наземной подсистемы GBAS включает в себя риск потери целостности мониторинга спутникового сигнала в соответствии с требованиями в п. 5.2.7.3.3.

2. Риск потери целостности сигнала GBAS в пространстве определяется как вероятность того, что наземная подсистема обеспечивает информацию, которая при обработке безотказным приемником с использованием воздушным судном данных GBAS дает горизонтальную относительную ошибку местоположения, превышающую допустимые пределы, без оповещения в течение периода, превышающего максимальную задержку срабатывания сигнализации. Горизонтальная относительная ошибка местоположения, превышающая допустимые пределы, определяется как погрешность, которая превышает уровень горизонтальной защиты и предельную горизонтальную погрешность местоположения в эфемеридах.

5.2.7.1.2.1.4.1. Задержка срабатывания сигнализации при определении местоположения с использованием GBAS. Максимальная задержка срабатывания сигнализации наземной подсистемы GBAS составляет не более 3 с, когда передаются сообщения типа 1.

Примечание. Указанная выше задержка срабатывания сигнализации представляет собой интервал времени между моментом, когда горизонтальная относительная погрешность положения превышает допустимые пределы, и моментом передачи последнего бита сообщения, содержащего данные по целостности, отражающие данную ситуацию.

5.2.7.1.2.2. Риск потери целостности уровня защиты

5.2.7.1.2.2.1. Риск потери целостности уровня защиты для наземной подсистемы GBAS при обслуживании при заходе на посадку с использованием GBAS составляет менее на заход на посадку.

Примечания: 1. Риск потери целостности уровня защиты при обслуживании при заходе на посадку с использованием GBAS представляет собой риск потери целостности вследствие необнаруженных ошибок в решении навигационной задачи по определению местоположения, сглаженном с интервалом 100 с относительно опорной точки GBAS, больших, чем соответствующие уровни защиты при соблюдении двух нижеследующих условий:

а) в условиях нормальных измерений при и , установленных на 0;

б) в условиях измерений с ошибками при и , установленных на 0.

2. Ограничение погрешностей решения наземной подсистемой навигационной задачи по определению местоположения на основе GAST D, при сглаживании с интервалом 100 с, обеспечит ограничение погрешностей решения навигационной задачи на основе GAST D, при сглаживании с интервалом 30 с.

5.2.7.1.2.2.1.1. Дополнительные требования к ограничениям для наземных подсистем FAST D. Значение (используемое при расчете уровня защиты VPLH0) и значение (используемое при расчете уровня защиты LPLH0) для GAST D на основе передаваемых параметров за исключением вклада воздушного судна, удовлетворяют условию нормального распределения с нулевым средним, а стандартное отклонение, равное и , ограничивает распределение вертикальной и боковой погрешностей в составе суммарной погрешности дифференциальной поправки следующим образом:

для всех и

для всех ,

где - функция плотности вероятности вертикальной или боковой дифференциальной погрешности определения местоположения, за исключением вклада воздушного судна, и

Значение (используемое при расчете уровня защиты и значение (используемое при расчет при расчете уровня защиты для GAST D на основе передаваемых параметров, за исключением вклада воздушного судна, ограничивают суммарные ошибки дифференциальных поправок (как определено выше), образуемые всеми возможными подмножествами с одним исключенным приемником.

Примечание. Суммарные ошибки дифференциальных поправок относятся к поправкам на основе кодовых измерений при сглаживании по несущей с использованием постоянной времени сглаживания 100 с.

5.2.7.1.2.2.1.2. Для наземной подсистемы GBAS, классифицированной как FAST D, частота измерений с ошибками от любого одного и только одного опорного приемника составляет менее в 150 с.

Примечание. Измерения с ошибками могут возникнуть вследствие ошибок в приемнике или окружающих условий, присущих только месту расположения отдельного опорного приемника.

5.2.7.1.2.2.2. Для наземной подсистемы GBAS, которая обеспечивает определение местоположения, риск потери целостности уровня защиты составляет менее в час.

Примечание. Риск потери целостности уровня защиты определения местоположения GBAS представляет собой риск потери целостности вследствие необнаруженных ошибок горизонтального положения относительно опорной точки GBAS, больших, чем уровни защиты определения местоположения GBAS при соблюдении двух нижеследующих условий:

а) в условиях нормальных измерений;

б) в условиях измерений с ошибками.

5.2.7.1.3. Непрерывность обслуживания

5.2.7.1.3.1. Непрерывность обслуживания при заходе на посадку. Непрерывность обслуживания, предоставляемого наземной подсистемой GBAS, составляет или более за 15 с.

Примечание. Непрерывность обслуживания, предоставляемого наземной подсистемой GBAS, представляет собой среднюю вероятность того, что в течение 15-секундного периода система ОВЧ-радиопередачи данных передает данные в рамках установленных допусков, напряженность поля ОВЧ-радиопередачи данных находится в пределах заданного диапазона и уровни защиты ниже порогов срабатывания сигнализации, включая изменения существующей конфигурации, обусловленные космическим сегментом. Это требование к непрерывности обслуживания полностью охватывает требование к непрерывности сигнала в пространстве, предусмотренное таблицей 3.7.2.4.-1 главы 3 тома I Приложения 10 с поправкой 91, поэтому поставщику наземной подсистемы необходимо учитывать все виды риска нарушения непрерывности, предусмотренные этим требованием.

5.2.7.1.3.2. Дополнительные требования к непрерывности обслуживания для FAST D. Вероятность отказа или ложной сигнализации наземной подсистемы GBAS, за исключением мониторинга дальномерных источников, которые приводят к внеплановому перерыву в обслуживании в течение периода времени не менее 1,5 с, не превышает в любой 15-секундный интервал. Вероятность исключения наземной подсистемой любого отдельного безотказного дальномерного источника из поправок сообщений типа 1 или 11 вследствие ложного обнаружения наземными средствами мониторинга целостности не превышает в любой 15-секундный интервал.

Примечания: 1. Потеря обслуживания включает отказы, приводящие к потере ОВЧ-данных при передаче, невозможности обеспечивать требуемую напряженность поля ОВЧ-радиопередачи данных, а также отказы, приводящие к ОВЧ-радиопередаче данных вне допустимых значений и срабатывании сигнализации из-за нарушения целостности.

2. Непрерывность для FAST D определяется как вероятность продолжения обеспечения наземной подсистемой обслуживания, соответствующего предусмотренным функциям наземной подсистемы. Результирующая на борту непрерывность характеристик навигационной системы при определении области местоположения должна оцениваться в контексте определенной геометрии спутников и степени интеграции бортовых систем самолета. За оценку непрерывности навигационного обслуживания при определении области местоположения для GAST D ответственность несет пользователь на борту.

5.2.7.1.3.3. Непрерывность обслуживания при определении местоположения

Примечания: 1. Для наземных подсистем GBAS, которые обеспечивают определение местоположения GBAS, могут быть установлены дополнительные требования к непрерывности обслуживания в зависимости от планируемых операций.

2. Согласно п. 3.4.2.3 дополнения D к Приложению 10 ИКАО, том I, системная непрерывность обслуживания для GBAS при определении местоположения не менее 1- /ч пригодна для зон с высокой интенсивностью движения и сложным воздушным пространством, где имеет место высокая степень доверия к навигационной системе. Полагая непрерывность наземной подсистемы одним из многих факторов, влияющих на системную непрерывность обслуживания, представляется возможным принять показатель 1 - /ч для наземной подсистемы GBAS.

5.2.7.2. Функциональные требования

5.2.7.2.1. Общие положения

5.2.7.2.1.1. Требования к радиопередаче данных

5.2.7.2.1.1.1. Наземная подсистема GBAS передает сообщения типов, приведенных в таблице 5.2.22 применительно к видам обслуживания, обеспечиваемым наземной подсистемой.

5.2.7.2.1.1.2. Каждая наземная подсистема GBAS передает сообщения типа 2 с дополнительными блоками данных, необходимыми для обеспечения планируемых операций.

5.2.7.2.1.1.3. Каждая наземная подсистема GBAS, которая поддерживает виды (GAST) B, C или D обслуживания заходов на посадку с использованием GBAS, передает блоки FAS в сообщениях типа 4 для этих заходов на посадку. В том случае, если наземная подсистема GBAS обеспечивает любой заход на посадку с использованием GAST A или B и не передает блоки FAS для соответствующих заходов на посадку, она передает дополнительный блок данных 1 в сообщениях типа 2.

5.2.7.2.1.1.4. В том случае, если используется сообщение типа 5, наземная подсистема передает сообщение типа 5 с частотой, указанной в таблице 5.2.23.

Примечание. В случае, если стандартный угол маски 5° не является достаточным, чтобы характеризовать видимость спутника в течение определенного захода на посадку антеннами наземной подсистемы либо антенной воздушного судна, для передачи дополнительной информации на воздушное судно может быть использовано сообщение типа 5.

5.2.7.2.1.1.5. Частота радиопередачи данных. Для всех типов сообщений, подлежащих передаче, сообщения, отвечающие требованиям к напряженности поля, содержащимся в п.п. 5.2.1.2.4.1.2 и 5.2.1.2.4.2.2, и минимальной частоте, приведенной в таблице 5.2.23, обеспечиваются в каждой точке объема обслуживания. Общая частота радиопередачи сообщений всеми комбинированными антенными системами наземной подсистемы не превышает максимальной частоты, указанной в таблице 5.2.23.

5.2.7.2.1.2 Идентификатор блока сообщения. Идентификатор MBI устанавливается либо в нормальное, либо в тестовое положение в соответствии с приведенным в п. 5.2.3.4.1 правилом кодирования.

5.2.7.2.1.3 Аутентификация VDB

5.2.7.2.1.3.1 Рекомендация. Всем наземным подсистемам GBAS следует поддерживать аутентификацию VDB (п. 5.2.7.4).

5.2.7.2.1.3.2 Все наземные подсистемы, классифицированные как FAST D, поддерживают аутентификацию VDB (п. 5.2.7.4).

Таблица 5.2.22.

Типы сообщений GBAS для обеспечиваемых видов обслуживания

Типы обслуживания	GAST A Примечание 1	GAST В Примечание 1	GAST С Примечание 1	GAST D Примечание 1
МТ 1	Не обязат. - прим. 2	Обязательно	Обязательно	Обязательно
МТ 2	Обязательно	Обязательно	Обязательно	Обязательно
МТ 2-ADB 1	Не обязат. - прим. 3	Не обязат. - прим. 3	Не обязат. - прим. 3	Обязательно
МТ 2-ADB 2	Не обязат. - прим. 4	Не обязат. - прим. 4	Не обязат. - прим. 4	Не обязат.
МТ 2-ADB 3	Не используется	Не используется	Не используется	Обязательно
МТ 2-ADB 4	Рекомендуется	Рекомендуется	Рекомендуется	Обязательно
МТ3-Прим. 5	Рекомендуется	Рекомендуется	Рекомендуется	Обязательно
МТ 4	Не обязательно	Обязательно	Обязательно	Обязательно
МТ 5	Не обязательно	Не обязательно	Не обязательно	Не обязат.
МТ 11	Не используется	Не используется	Не используется	Обязательно
МТ 101	Не обязат. - прим. 2	Запрещено	Запрещено	Запрещено

Примечания 1. Определения терминов:

- Обязательно: сообщение должно передаваться при обеспечении данного вида обслуживания.

- Не обязательно: передача сообщения является не обязательной при обеспечении данного вида обслуживания (не используется некоторыми или всеми бортовыми подсистемами).

- Рекомендуется: использование сообщения является не обязательным, но рекомендуемым при обеспечении данного вида обслуживания.

- Не используется: сообщение не используется бортовыми подсистемами, обеспечивающими данный вид обслуживания.

- Запрещено: передача сообщения не разрешается при обеспечении данного вида обслуживания.

2. Наземные подсистемы, обеспечивающие виды обслуживания GAST A, могут передавать сообщения типа 1 или 101, но не оба типа сразу.

3. MT2-ADB1 является обязательным, если предоставляется обслуживание для определения местоположения.

4. MT2-ADB2 является обязательным, если предоставляется обслуживание GRAS.

5. MT3 рекомендуется (GAST A, B, C) или требуется (GAST-D) использовать только для того, чтобы выполнить требования к заполнению временно го интервала, приведенные в п. 5.2.7.4.1.3.

Таблица 5.2.23.

Частота ОВЧ радиопередачи данных GBAS

Тип сообщения	Минимальная частота радиопередачи	Максимальная частота радиопередачи
1 или 101	Для каждого типа измерений. Все блоки измерений один раз за кадр (прим.)	Для каждого типа измерений. Все блоки измерений один раз на слот
2	Один раз на 20 последовательных кадров	Одно на кадр (за исключением случая, предусмотренного в п. 5.2.7.4.1.2)
3	Частота зависит от длины сообщения и запланированности других сообщений (см. п. 3.6.7.4.1.3.)	Одно на слот и восемь на кадр
4	Все блоки FAS. Один раз на 20 последовательных кадров	Все блоки FAS. Один раз на кадр
5	Все задействованные источники. Один раз на 20 последовательных кадров	Все задействованные источники. Один раз на 5 последовательных кадров
11	Для каждого типа измерений. Все блоки измерений, Один раз за кадр (см. примечание)	Для каждого типа измерений. Все блоки измерений. Один раз на слот

Примечание. Одно сообщение типа 1, типа 11 или типа 101 или два сообщения типа 1, типа 11 или типа 101, которые связываются с использованием признака дополнительного сообщения, описаны в п.п. 5.2.4.2, 5.2.4.10.3 или 5.2.4.11.3

5.2.7.2.2. Поправки к псевдодальности

5.2.7.2.2.1. Время ожидания сообщения. Время между моментом, указанным модифицированным Z-отсчетом, и последним битом передаваемого сообщения типа 1, типа 11 или типа 101 не превышает 0,5 с.

5.2.7.2.2.2. Информация с низкой частотой обновления. Исключая момент смены набора эфемерид, первый источник дальномерных сигналов в сообщениях типа 1, типа 11 или типа 101 упорядочивается таким образом, что параметр декорреляции эфемерид, CRC эфемерид и продолжительность эксплуатационной готовности каждого источника дальномерных сигналов основных орбитальных систем передаются не менее одного раза каждые 10 с. В ходе смены набора эфемерид, первый источник дальномерных сигналов в сообщении упорядочивается таким образом, что параметр декорреляции эфемерид, CRC эфемерид и продолжительность эксплуатационной готовности каждого дальномерного источника основной орбитальной системы передаются не менее одного раза каждые 27 с. При получении новых эфемеридных данных от источника дальномерных сигналов основной орбитальной системы (систем) наземная подсистема использует предшествующие эфемеридные данные от каждого спутника до момента получения новых эфемеридных данных в течение 2 мин, но осуществляет переход к новым эфемеридным данным не позже, чем по истечении 3 мин. После осуществления перехода к использованию новых эфемеридных данных для данного источника дальномерных сигналов наземная подсистема

<< Глава 4. Оборудование центров управления воздушным движением		Глава 6. >> Средства визуализации
	Содержание Авиационные правила МАК. Часть 170. Сертификация оборудования аэродромов и воздушных трасс (АП-170) "Том II. Сертификационные...

Глава 5. Наземное оборудование спутниковых систем

Вы можете открыть актуальную версию документа прямо сейчас.