Межгосударственный стандарт ГОСТ IEC 61800-9-2-2021 "Системы силовых электроприводов с регулируемой скоростью. Часть 9-2. Энергоэффективность систем силовых электроприводов, пускателей электродвигателя, силовой электроники и электромеханических комплексов на их основе. Показатели энергоэффективности систем силовых электроприводов и пускателей электродвигателя" (введен в действие приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 3 августа 2021 г. N 676-ст)

Межгосударственный стандарт ГОСТ IEC 61800-9-2-2021
"Системы силовых электроприводов с регулируемой скоростью. Часть 9-2. Энергоэффективность систем силовых электроприводов, пускателей электродвигателя, силовой электроники и электромеханических комплексов на их основе. Показатели энергоэффективности систем силовых электроприводов и пускателей электродвигателя"
(введен в действие приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 3 августа 2021 г. N 676-ст)

Adjustable speed electrical power drive systems. Part 9-2. Energy efficiency of power drive systems, electric motor starters, power electronics and electromechanical systems based on them. Energy efficiency indicators for power drive systems and motor starters

МКС 29.130, 29.160.30, 29.200

Дата введения - 1 января 2022 г.
Введен впервые

Предисловие

Цели, основные принципы и общие правила проведения работ по межгосударственной стандартизации установлены ГОСТ 1.0 "Межгосударственная система стандартизации. Основные положения" и ГОСТ 1.2 "Межгосударственная система стандартизации. Стандарты межгосударственные, правила и рекомендации по межгосударственной стандартизации. Правила разработки, принятия, обновления и отмены"

Сведения о стандарте

1 Подготовлен Федеральным государственным бюджетным образовательным учреждением высшего образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" (ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ") на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 5

2 Внесен Федеральным агентством по техническому регулированию и метрологии

3 Принят Межгосударственным советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол от 30 июня 2021 г. N 141-п)

За принятие проголосовали:

Краткое наименование страны по МК (ИСО 3166) 004-97	Код страны по МК (ИСО 3166) 004-97	Сокращенное наименование национального органа по стандартизации
Армения	AM	ЗАО "Национальный орган по стандартизации и метрологии" Республики Армения
Беларусь	BY	Госстандарт Республики Беларусь
Киргизия	KG	Кыргызстандарт
Россия	RU	Росстандарт
Узбекистан	UZ	Узстандарт

4 Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 3 августа 2021 г. N 676-ст межгосударственный стандарт ГОСТ IEC 61800-9-2-2021 введен в действие в качестве национального стандарта Российской Федерации с 1 января 2022 г.

5 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту IEC 61800-9-2:2017 "Системы силовых электроприводов с регулируемой скоростью. Часть 9-2. Экодизайн систем силовых электроприводов, пускателей электродвигателя, силовой электроники и ее приводов. Показатели энергоэффективности систем силовых электроприводов и пускателей электродвигателя" ("Adjustable speed electrical power drive systems - Part 9-2: Ecodesign for power drive systems, motor starters, power electronics and their driven applications - Energy efficiency indicators for power drive systems and motor starters", IDT).

Международный стандарт разработан Подкомитетом SC22 G "Системы силовых электроприводов с регулируемой скоростью, включая полупроводниковые преобразователи энергии" Технического комитета ТС22 "Системы силовой электроники и оборудование" Международной электротехнической комиссии (IEC).

Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного международного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ 1.5 (подраздел 3.6).

При применении настоящего стандарта рекомендуется вместо ссылочных международных стандартов использовать соответствующие им межгосударственные стандарты, сведения о которых приведены в дополнительном приложении ДА

6 Введен впервые

Введение

Настоящий стандарт серии стандартов IEC 61800 разработан для оценки потерь энергии в комплектных преобразователях и комплектных электроприводах.

Требования к измерению энергоэффективности двигателей при несинусоидальном питании лежат в зоне ответственности Технического комитета IEC/TS 2 и публикуются в серии стандартов IEC 60034.

В подкомитете IEC/SC 22 G создана специальная комиссия для проработки этого вопроса, которая работает в тесном сотрудничестве с рядом других технических комитетов (например, IEC/TS 2, IEC/SC 121 А).

Подкомитет IEC/SC 22 G несет ответственность за все аспекты энергоэффективности и требования к экологически эффективному проектированию силовой электроники, коммутационной аппаратуры, устройств управления, комплектных электроприводов и их промышленных применений.

Ключевые принципы в стандартизации энергоэффективности иллюстрируются на рисунке 1. Принято соглашение о необходимости сформулировать приемлемую цель в качестве оптимального компромисса с учетом различных требований.

Рисунок 1 - Иллюстрация ключевых требований стандартизации энергоэффективности

Серия стандартов IEC 61800 не распространяется на механические компоненты.

Примечание 1 - Редукторные приводы (двигатель с встроенным редуктором) рассматриваются как комплектный электропривод (двигатель с преобразователем). Для классификации потерь в редукторных приводах можно обратиться к IEC 60034-30-1. Классы энергоэффективности редукторов в настоящее время находятся в рассмотрении.

IEC 61800-9-2 является частью серии стандартов IEC 61800, имеющей следующую структуру:

- часть 1. Общие требования. Номинальные данные низковольтных электроприводов постоянного тока с регулированием частоты вращения;

- часть 2. Общие требования. Номинальные данные низковольтных электроприводов переменного тока с регулированием частоты вращения;

- часть 3. Требования по электромагнитной совместимости и специальные методы испытаний;

- часть 4. Общие требования. Номинальные данные электроприводов переменного тока на напряжение свыше 1000 В и до 35 кВ включительно;

- часть 5. Требования безопасности;

- часть 6. Руководство по определению режима нагружения и соответствия номинальному току;

- часть 7. Многофункциональный интерфейс и пользовательский профиль комплектных электроприводов;

- часть 8. Спецификация напряжений на силовом входе;

- часть 9. Экодизайн систем силовых электроприводов, пускателей электродвигателя, силовой электроники и ее приводов. Показатели энергоэффективности систем силовых электроприводов и пускателей электродвигателя.

Каждая часть в дальнейшем может быть в свою очередь разделена на отдельные части, публикуемые как международные стандарты, технические спецификации или технические отчеты. Причем некоторые из них к настоящему времени уже изданы; другие будут издаваться с продолжением нумерации, идентифицирующей номер данной отдельной части, например IEC 61800-9-2.

Все ключевые понятия, элементы и требования в настоящем стандарте заимствованы из EN 50598-2 CENELEC, опубликованного 19 декабря 2014 г., и согласованы в соответствующих технических комитетах.

Настоящий стандарт разработан в тесном сотрудничестве с другими техническими комитетами (IEC/TS 2, IEC/SC 121 А), а также комитетом потребительского сообщества CEN/TC 197 с целью обеспечения энергоэффективности и формулирования всеобъемлющих требований к экодизайну.

Ключевые формулировки:

- требования к энергоэффективному проектированию комплектных электроприводов с учетом их нагрузки;

- требования и классификация IE комплектных преобразователей (CDM);

- требования и классификация IES комплектных электроприводов (PDS);

- определение потерь в комплектном электроприводе в сочетании с приводным механизмом для комплексной оценки энергоэффективности конечной продукции;

- требования к проектированию экологически безопасных систем и декларированию совместимости электроприводов с окружающей средой.

1 Область применения

Настоящий стандарт определяет показатели энергоэффективности силовой электроники (комплектных преобразователей, комплектных электроприводов и пускателей электродвигателей), используемой в электроприводе.

Настоящий стандарт содержит методы определения потерь в комплектных преобразователях, комплектных электроприводах и системах движения.

Настоящий стандарт определяет классы IE и IES, граничные значения параметров в них и процедуры испытаний для классификации систем электропривода по общим потерям.

Кроме того, в настоящем стандарте содержится методология оптимального выбора наиболее энергоэффективного решения электропривода. Оно зависит от структуры привода, профиля нагрузки (частота вращения - момент) и рабочих точек во время функционирования.

Методология достижения комплексной энергоэффективности продукции представлена квазианалитическими моделями в IEC 61800-9-1.

Настоящий стандарт имеет следующую структуру:

- учтены потери в стандартизованном эталонном комплектном электроприводе, комплектном преобразователе и математическая модель для их расчета;

- определены эталонный двигатель и эталонный комплектный преобразователь и показано их использование для установления класса энергоэффективности системы электропривода в том случае, когда один из компонентов неизвестен;

- приведены требования к реальным комплектным электроприводам и преобразователям в сравнении с эталонными;

- приведены требования к типовым испытаниям и пользовательской документации;

- указаны потери в отдельных элементах электромеханической системы, которые приведены в приложениях А, D, Е;

- представлены сведения о топологии электромеханической системы, приведенные в приложении С.

Конкретные данные по потерям энергии в эталонных двигателях, комплектных преобразователях и электроприводах и классификация IE приведены с учетом низких напряжений (свыше 100 и до 1000 В включительно), однокоординатных трехфазных электроприводов переменного тока. Редукторные двигатели рассмотрены как стандартные при возможности их отделения от редуктора.

Все нормативные данные получены для электроприводов с асинхронными двигателями. Они также могут быть использованы для всех типов приводов с другими типами двигателей.

Применение настоящего стандарта технически возможно, но не обязательно для следующих видов оборудования:

- высоковольтные комплектные преобразователи и электроприводы переменного тока напряжением свыше 1000 В;

- низковольтные комплектные преобразователи и электроприводы переменного тока напряжением не выше 1000 В;

- комплектные электроприводы большой мощности свыше 1000 кВт;

- комплектные преобразователи большой мощности свыше 1209 кВА;

- комплектные электроприводы малой мощности до 0,12 кВт;

- комплектные преобразователи малой мощности до 0,278 кВА;

- комплектные преобразователи других типов, отличных от преобразующих электроэнергию переменного тока в энергию переменного тока более чем в одной цепи;

- комплектные электроприводы других типов, отличных от преобразующих электроэнергию переменного тока в механическую энергию на более чем одном валу;

- комплектные электроприводы и преобразователи, способные возвращать энергию источнику питания;

- комплектные электроприводы и преобразователи со входным током, имеющим суммарный гармонический ток (в соответствии с определением по IEC 61000-3-12) менее 10 %;

- комплектные редукторные электроприводы, в которых двигатель и редуктор не могут быть разъединены, например ввиду однокорпусного исполнения;

- сервоприводы (состоящие из преобразователя, двигателя и датчика положения);

- комплектные электроприводы, поставляемые на рынок не в качестве отдельной продукции.

Примечание - Все части IEC 61800-9 не относятся к исполнительным механизмам, но обеспечивают базу для глобальной оценки энергоэффективности электромеханического комплекса в целом.

2 Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты. Для датированных ссылок применяют только указанное издание ссылочного стандарта, для недатированных - последнее издание (включая все изменения).

IEC 60038:2009, IEC standard voltages (Напряжения стандартные по МЭК)

IEC 60050-161, International electrotechnical vocabulary - Part 161: Electromagnetic compatibility (Международный электротехнический словарь. Глава 161. Электромагнитная совместимость)

IEC 60034-1, Rotating electrical machines - Part 1: Rating and performance (Машины электрические вращающиеся. Часть 1. Номинальные значения параметров и эксплуатационные характеристики)

IEC 60034-2-1:2014, Rotating electrical machines. Part 2-1: Standard methods for determining losses and efficiency from tests (excluding machines for traction vehicles) [Машины электрические вращающиеся. Часть 2-1. Методы определения потерь и коэффициента полезного действия вращающихся электрических машин (за исключением машин для подвижного состава)]

IEC TS 60034-2-3, Rotating electrical machines - Part 2-3: Specific test methods for determining losses and efficiency of converter-fed AC induction motors (Машины электрические вращающиеся. Часть 2-3. Специальные методы определения потерь и эффективности индукционных двигателей переменного тока с питанием от преобразователя)

IEC 60034-30-1, Rotating electrical machines - Part 30-1: Efficiency classes of line operated AC motors (IE code) [Классы эффективности двигателей переменного тока, работающих от сети (код IE)]

IEC 60947-4-1, Low voltage switchgear and control gear - Part 4-1: Contactors and motor-starters - Electromechanical contactors and motor-starters (Аппаратура распределения и управления низковольтная. Часть 4-1. Контакторы и пускатели. Электромеханические контакторы и пускатели)

IEC TS 61800-8, Adjustable speed electrical power drive systems - Part 8: Specification of voltage on the power interface (Системы силовых электроприводов с регулируемой скоростью. Часть 8. Электрические приводные системы с регулируемой скоростью. Часть 8. Спецификация напряжения на силовом сопряжении).

IEC TS 62578, Power electronics systems and equipment - Operation conditions and characteristics of active infeed converter (AIC) applications including design recommendations for their emission values below 150 kHz [Системы и оборудование для силовой электроники. Условия эксплуатации и характеристики преобразователя электрической энергии (AIC), включая требования к конструкции для значений излучения ниже 150 кГц]

3 Термины, определения, обозначения и сокращения

3.1 Термины и определения

В настоящем стандарте применены основные термины и определения, установленные в IEC 60050-161, а также следующие термины с соответствующими определениями.

ИСО и МЭК поддерживают терминологические базы данных для использования в стандартах по следующим адресам:

- Электропедия МЭК, которая доступна на http://www.electropedia.org

- Онлайн-платформа просмотра ИСО, которая доступна на http://www.iso.org/obp

3.1.1 активный выпрямитель (active infeed converter, AIC): Автономный силовой электронный преобразователь независимо от технологии производства, топологии, напряжения и типоразмера, который расположен между сетью переменного тока и звеном постоянного тока (со свойствами источника тока или источника напряжения) и может передавать энергию в обоих направлениях, а также управлять реактивной мощностью или коэффициентом мощности.

Примечание 1 - См. IEC TS 62578.

Примечание 2 - Международный электротехнический словарь (IEV) определяет термины "преобразователь со свойствами источника напряжения (VSC)" и "преобразователь со свойствами источника тока (CSC)" как преобразователи переменного тока в постоянный, поддерживающие и регулирующие соответственно напряжение или ток на выходе. Большинство активных выпрямителей представляют собой преобразователи с двунаправленным потоком энергии и имеют источник на стороне постоянного тока.

3.1.2 альтернативный метод определения КПД (alternate efficiency determination method, AEDM): Аналитическая модель, используемая производителем для вычисления потерь в целях общей оценки КПД электромеханического комплекса.

3.1.3 комплектный преобразователь (complete drive module, CDM): Часть электропривода, состоящая из силового преобразователя, включенного между источником питания и двигателем, а также дополнительные устройства защиты, трансформаторы и вспомогательные устройства.

Примечание 1 - Преобразователь переменного тока в переменный (AC/AC frequency converter), питающий двигатель, в ряде государств обозначается термином "привод (drive)".

3.1.4 коэффициент амплитуды, пик-фактор (crest factor): Отношение абсолютного значения амплитуды сигнала к среднеквадратичному значению.

3.1.5 исполнительный механизм (driven equipment): Механическое оборудование, соединенное с валом двигателя.

3.1.6 индекс энергоэффективности (energy efficiency index, EEI): Величина, описывающая энергоэффективность электромеханического комплекса в целом.

Примечание 1 - Если электромеханический комплекс представляет собой насосную систему, индекс энергоэффективности равен отношению требуемой энергии (фактической плюс потери) к теоретически потребляемой всем комплексом.

3.1.7 электромеханический комплекс (extended product, ЕР): Исполнительный механизм вместе с электромашинной системой или комплектным электроприводом.

Примечание 1 - См. рисунок 2.

3.1.8 класс энергоэффективности (IE class): Классификация энергоэффективности компонентов электромеханической системы.

Примечание 1 - IE - аббревиатура термина "international efficiency".

3.1.9 класс энергоэффективности системы (IES class): Классификация энергоэффективности электромашинной системы (комплектного электропривода или редукторного двигателя).

Примечание 1 - IES - аббревиатура термина "international efficiency of systems".

Рисунок 2 - Электромеханический комплекс

3.1.10 электромашинная система (motor system): Комплектный электропривод или двигатель, подключенный к источнику питания через пускатель в соответствии с IEC 60947-4-1.

3.1.11 электропривод (power drive system, PDS): Система, состоящая из комплектного преобразователя (CDM) и двигателя.

3.1.12 импульсная диаграмма (pulse pattern): Диаграмма переключения линейного напряжения или фазного тока на выходных клеммах (без фильтра) преобразователя как результат работы схемы широтно-импульсной модуляции.

3.1.13 эталонный комплектный преобразователь (reference complete drive module, RCDM): Комплектный преобразователь с потерями энергии, описанными уравнениями или точечными значениями.

3.1.14 эталонный двигатель (reference motor, RM): Двигатель с потерями энергии, описанными уравнениями или точечными значениями.

3.1.15 эталонный электропривод (reference power drive system, RPDS): Электропривод с потерями энергии, описанными уравнениями или точечными значениями.

3.1.16 сервопривод (servo PDS): Замкнутый регулируемый электропривод для точного и быстродействующего управления угловым или линейным перемещением, скоростью и ускорением исполнительного механизма (сервомеханизма) в таких областях, как ЧПУ-станкостроение, автоматическое производство, робототехника.

Примечание 1 - См. рисунок 3.

Примечание 2 - Сервопривод состоит из преобразователя частоты, двигателя и датчика положения.

Примечание 3 - Для применений сервопривода характерны непериодические режимы работы (типа S9) или периодически меняющиеся нагрузка и скорость в четырехквадрантном диапазоне ( Т _max,  n _max) с частыми перегрузками (T > T _N), а также работой в зоне ослабленного потока (n > n _N), как показано на диаграмме на рисунке 3.

3.1.17 однокоординатный (single axis): Имеющий один двигатель с валом.

Примечание 1 - Применяется к комплектным преобразователям, обеспечивающим питание одного двигателя, или к комплектным приводам с одним двигателем.

Рисунок 3 - Диаграмма момент - частота вращения сервопривода

3.1.18 испытательная нагрузка (test load): Электротехническое устройство, обеспечивающее ток и cos основной гармоники на выходе комплектного преобразователя при проведении испытаний или расчетов.

Примечание 1 - В роли испытательной нагрузки может выступать испытательный двигатель или любая другая нагрузка.

3.1.19 испытательный ток (test load current): Суммарный ток, подаваемый в испытательную нагрузку для получения требуемого момента на валу (см. таблицу 1).

3.1.20 моментоопределяющий ток (torque-producing current): Часть испытательного тока (см. 3.1.19), определяющая необходимый момент (см. рисунок 6, таблицу 1).

Примечание 1 - Для асинхронного двигателя ток, создающий крутящий момент, является током ротора.

3.2 Обозначения и сокращения

3.2.1 c _liquid - удельная теплоемкость жидкости.

3.2.2 E _D - коммутационные потери энергии, выраженные в вольтах, В, или амперах, А, в силовом диоде.

3.2.3 Е _T - коммутационные потери энергии, выраженные в вольтах, В, или амперах, А, в силовом транзисторе.

3.2.4 f _sw - число переключений одного полупроводника в секунду.

Примечание 1 - Это число наряду с диаграммой переключений и топологией преобразователя определяет нижнюю частоту неуправляемых гармоник или интергармоник в местной точке подключения или на двигателе.

Примечание 2 - Включение и отключение полупроводникового ключа - разные события. Так, частота коммутации двухуровневого преобразователя вдвое больше частоты импульсов (называемой также несущей частотой) трехфазного линейного напряжения для модуляции с использованием постоянной коммутации и в 1,33 раза больше частоты импульсов линейного напряжения для модуляции с применением переменной коммутации.

3.2.5 I _{motor_cable} - ток в кабеле двигателя в одном силовом канале (см. IEC 61800-2) комплектного электропривода, используемый для расчета коммутационных потерь.

Примечание 1 - Он обычно представляет емкостной ток утечки, естественный для экранированных кабелей двигателей.

3.2.6 I _1,rCDM - первая гармоника номинального входного тока комплектного преобразователя или электропривода.

3.2.7 I _r - номинальный входной ток комплектного преобразователя или электропривода.

3.2.8 I _out - выходной ток.

3.2.9 I _r,out - номинальный выходной ток комплектного преобразователя.

3.2.10 I _rM - номинальный ток двигателя.

3.2.11 k1 _{DC_link} - не зависящий от нагрузки параметр звена постоянного тока, 1/().

3.2.12 k1 _choke - импеданс фильтра, отнесенный к номинальному импедансу комплектного преобразователя.

3.2.13 k2 _{DC_link} - зависящий от нагрузки параметр звена постоянного тока, .

3.2.14 k2 _choke - относительное падение напряжения на активном сопротивлении фильтра.

3.2.15 K _fe - добавочные потери в стали двигателя.

3.2.16 K _fw - добавочные потери трения и вентиляционные потери в двигателе.

3.2.17 K _LL - потери от нагрузки.

3.2.18 k _VD - отношение номинального напряжения двигателя к максимальному выходному напряжению комплектного преобразователя.

3.2.19 P _L,cooling - потери мощности в охлаждающих элементах комплектного преобразователя (например, вентиляторах) по отношению к потерям в собственно преобразователе (см. IEC 61800-2), если комплектный преобразователь оснащен независимой вентиляцией.

3.2.20 m - коэффициент модуляции - отношение выходной частоты комплектного преобразователя к номинальной частоте питания статора двигателя.

3.2.21 n _i - частота вращения в точке i, об/мин.

3.2.22 n _r - номинальная частота вращения, об/мин.

3.2.23 P _i - потребление энергии в точке i, кВт.

3.2.24 P _in,CDM - входная мощность комплектного преобразователя, рассчитанная на основании измерения потерь.

3.2.25 P _in,PDS - входная мощность комплектного электропривода, рассчитанная на основании измерения потерь.

3.2.26 P _Lfe - потери в стали двигателя.

Примечание 1 - См. IEC 60034-2-1.

3.2.27 P _Lfw - потери на трение и вентиляторные потери в двигателе.

Примечание 1 - См. IEC 60034-2-1.

3.2.28 P _LHL - добавочные гармонические потери в двигателе от несинусоидального питания.

Примечание 1 - См. IEC 60034-2-3.

3.2.29 P _LL - добавочные потери от нагрузки в двигателе.

Примечание 1 - См. IEC 60034-2-1.

3.2.30 p _LRM - относительные потери в эталонном двигателе.

3.2.31 P _LRM - потери в эталонном двигателе.

3.2.32 P _LR - потери в роторе двигателя.

Примечание 1 - См. IEC 60034-2-1.

3.2.33 P _LS - потери в обмотке статора двигателя.

Примечание 1 - См. IEC 60034-2-1.

3.2.34 P _LTsin - суммарные потери в двигателе при синусоидальном питании.

Примечание 1 - Согласно IEC 60034-2-1:2014, метод 2-1-1 В.

3.2.35 Р _LT,Mot - суммарные потери в двигателе при питании от преобразователя (несинусоидальном питании).

Примечание 1 - Согласно IEC 60034-2-1:2014, метод 2-1-1 В.

3.2.36 P _out,CDM - выходная мощность комплектного преобразователя, рассчитанная на основании измерения потерь.

3.2.37 P _out,PDS - выходная мощность комплектного электропривода, рассчитанная на основании измерения потерь.

3.2.38 P _r - выходная мощность оборудования, заявленная производителем.

3.2.39 Р _proc - мощность, требуемая для обеспечения механического или гидромеханического процесса.

3.2.40 P _L - электрические потери мощности.

Примечание 1 - В обозначениях P _L,CDM, P _L,Mot, P _L,PDS и P _L,Aux: индекс CDM относится к комплектному преобразователю, Mot - к двигателю, PDS - к комплектному электроприводу, Aux - к вспомогательному оборудованию, например к кабелям, трансформаторам, фильтрам.

3.2.41 p _L - относительные потери мощности (по отношению к номинальной мощности устройства).

3.2.42 P _L,CDM - потери в комплектном преобразователе.

3.2.43 P _{L,CDM, determined} - потери в комплектном преобразователе по расчетному методу определения потерь.

3.2.44 p _L,CDM - относительные потери мощности в комплектном преобразователе (по отношению к номинальной кажущейся мощности комплектного преобразователя).

3.2.45 P _L,choke - потери в фильтре комплектного преобразователя.

3.2.46 P _L,control - потери в звене управления комплектного преобразователя.

3.2.47 P _{L,DC_link} - потери в звене постоянного тока комплектного преобразователя.

3.2.48 P _L,inverter - потери в инверторном звене комплектного преобразователя.

3.2.49 P _{L,PDS, determined} - потери в комплектном электроприводе по расчетному методу определения потерь.

3.2.50 P _L,rectifier - потери в выпрямительном звене комплектного преобразователя.

3.2.51 Р _L,resistor - измеренные потери в резисторе при сопоставительном калориметрическом измерении.

3.2.52 Р _L,on,D - потери в силовом диоде во включенном состоянии.

3.2.53 P _{L,on,D, rectifier} - потери в диоде выпрямителя во включенном состоянии.

3.2.54 P _L,on,T - потери в силовом транзисторе во включенном состоянии.

3.2.55 P _LSR - потери в обмотках статора и ротора двигателя.

3.2.56 P _L,sw,D - коммутационные потери в силовом диоде.

3.2.57 P _L,sw,T - коммутационные потери в силовом транзисторе.

3.2.58 P _r,M - номинальная мощность двигателя.

Примечание 1 - Во всех частях IEC 60034 в применении к двигателю эта мощность обозначена P _N.

3.2.59 P _{L, stby} - потери в электроприводе, находящемся в режиме ожидания.

Примечание 1 - Потери в режиме ожидания электропривода выделяются в то время, когда электропривод включен, но не создает ток в нагрузке. Эти потери обычно в два-три раза меньше, чем потери во время работы. Их влияние на комплексные потери напрямую зависит от режима работы электромеханического комплекса. Они связаны также с требованиями, сформулированными в терминах "время включенного состояния (wake-uptime)" и "коммуникация".

3.2.60 P _N - относительные потери двигателя.

3.2.61 Q - расход насоса.

3.2.62 Q _BEP - расход насоса в точке максимального КПД.

3.2.63 Q _cooler - объемный расход охладителя калориметра.

3.2.64 Q _ISI - интерполяционная ошибка (показатель стабильности).

3.2.65 r _HL - величина дополнительных гармонических потерь при работе двигателя от комплектного преобразователя по сравнению с потерями при работе от синусоидального источника питания.

3.2.66 S _r,equ - номинальная кажущаяся мощность элемента оборудования.

3.2.67 S _r,RCDM - номинальная кажущаяся мощность эталонного комплектного преобразователя.

3.2.68 T - вращающий момент двигателя.

3.2.69 t _w - время работы оборудования.

3.2.70 T _i - момент в рабочей точке i.

3.2.71 U _1,r,out - основная гармоника номинального напряжения на выходе комплектного преобразователя.

Примечание 1 - Для эталонного комплектного преобразователя значение этого напряжения равно 400 В, если не установлено иное.

3.2.72 U _DC - напряжение звена постоянного тока комплектного преобразователя.

3.2.73 U _D,r - напряжение на силовом диоде во включенном состоянии при номинальном токе комплектного преобразователя.

3.2.74 U _{D,r,rectifier} - напряжение на диоде выпрямителя во включенном состоянии при номинальном токе комплектного преобразователя.

3.2.75 U _D,th - пороговое напряжение на силовом диоде.

3.2.76 U _{D,th,rectifier} - пороговое напряжение на диоде выпрямителя.

3.2.77 (U _mL1 - напряжение "фаза L1 - нейтраль" системы питания.

3.2.78 (U _Т,r - напряжение на силовом транзисторе во включенном состоянии при номинальном токе комплектного преобразователя.

3.2.79 (U _T,th - пороговое напряжение силового транзистора.

3.2.80 W _w - электрическая энергия, потребляемая электромеханическим комплексом во время работы.

3.2.81 - коэффициент мощности входного тока и напряжения ( = P _equ/S _r,equ).

3.2.82 p _L,CDM - относительная погрешность метода определения потерь в комплектном преобразователе, %.

3.2.83 P _L,CDM - абсолютная погрешность метода определения потерь в комплектном преобразователе, Вт.

3.2.84 p _L,PDS - относительная погрешность метода определения потерь в комплектном электроприводе, %.

3.2.85 P _L,PDS - абсолютная погрешность метода определения потерь в комплектном электроприводе, Вт.

3.2.86 - температура охлаждающего агента (воздух, жидкость) на входе при калориметрическом измерении.

3.2.87 - температура охлаждающего воздуха между двумя калориметрическими камерами.

3.2.88 - температура охлаждающего агента (воздух, жидкость) на выходе при калориметрическом измерении.

3.2.89 - угол фазового сдвига между основной гармоникой напряжения и основной гармоникой тока на входе комплектного преобразователя.

3.2.90 - угол фазового сдвига между основной гармоникой напряжения и основной гармоникой тока на выходе комплектного преобразователя.

3.2.91 - угол фазового сдвига между основной гармоникой напряжения и основной гармоникой тока на выходе комплектного преобразователя при номинальном моменте и частоте вращения двигателя.

4 Эталонный комплектный электропривод, эталонный комплектный преобразователь, эталонный двигатель

4.1 Общие положения

Для выбора наиболее эффективного электромеханического комплекса для конкретного применения требуется сравнение различных структур электропривода и различных принципов управления. Комплексный подход к решению этой задачи представлен в IEC 61800-9-1.

В рамках этого подхода в настоящем стандарте представлена концепция эталонного электропривода (RPDS). Стандартизованный электропривод, состоящий из эталонного комплектного преобразователя (RCDM) и эталонного двигателя (RM), питаемого от преобразователя, позволяет сравнить потребление энергии проектируемого комплекса с существующей на текущее время усредненной технологией производства электропривода.

Определение эталонного комплектного электропривода универсально и не зависит от специфики продукции или производителя. Оно позволяет:

установить граничные значения для классификации;

классифицировать реальный комплектный электропривод в сравнении с эталонным;

классифицировать комплектный преобразователь;

применить IEC 60034-30-2;

классифицировать двигатели, предназначенные для питания от преобразователя и классифицированные по IEC 60034-30-1;

ограничить оценку только доступными измерениями или расчетами в нескольких рабочих точках;

оценить потребление энергии электроприводом в различных применениях.

Ниже приведены примеры подходящих задаваемых режимов (рабочих точек) при классификации для различных применений.

Нагрузки с квадратичной зависимостью момент-частота вращения, характерные для насосных установок, обычно требуют определения относительных потерь или входной мощности Р ₁ в рабочих точках p _{L, PDS(50,25)}, p _{L, PDS(100,50)} и p _{L, PDS(100,100)} для расчета потерь в электромеханической системе. Допустимая погрешность составляет  10 % в каждой расчетной точке.

Нагрузки с постоянным моментом, характерные для грузоподъемного оборудования, потребуют дополнительных рабочих точек p _{L, PDS(0,25)}, p _{L, PDS(0,50)} и p _{L, PDS(0,100)} для расчета потерь в системе.

4.2 Опорные рабочие точки эталонных комплектного электропривода, комплектного преобразователя и двигателя

Все исполнительные механизмы могут быть охарактеризованы в каждом рабочем режиме требуемой мощностью, определяемой как произведение момента на скорость вращения в данной рабочей точке. Данной точке соответствуют определенные потери в электромеханическом комплексе.

Набор рабочих точек (момент, скорость), в которых потенциально возможна работа механизма, бесконечен. Теоретически, надо подсчитать потери во всех точках. На практике, однако, достаточно знать потери в нескольких (восьми) точках, представленных для эталонного комплектного электропривода на рисунке 4, эталонного двигателя - на рисунке 5 и эталонного преобразователя - на рисунке 6.

Для рабочих точек с частотой вращения более нуля потери даны в процентах от выходной механической мощности. Номинальный КПД определяют как отношение номинальной механической мощности на валу к электрической потребляемой мощности на входе (включая потери).

В настоящем стандарте потери, отнесенные к номинальной выходной мощности электропривода р, %, рассмотрены вместо КПД с целью достижения универсальности глобальной оценки энергоэффективности электромеханического комплекса в целом.

Рисунок 4 - Опорные рабочие точки (относительные частота вращения и момент на валу) для определения относительных потерь эталонного комплектного электропривода (RPDS)

Существуют исполнительные механизмы, в которых требуется поддерживать момент во время паузы. Для таких механизмов КПД не является представительной характеристикой.

Как уже определено, абсолютные потери эталонного комплектного электропривода являются суммой потерь эталонных преобразователя и двигателя, поэтому данные потери могут быть рассчитаны от точки к точке по следующей формуле:

.

(1)

Относительные потери эталонного электропривода рассчитывают по относительным потерям эталонных преобразователя и двигателя по формуле

.

(2)

При номинальных частоте вращения и моменте должна быть использована модифицированная формула в соответствии с уравнением (19).

Рисунок 5 - Опорные рабочие точки (относительные частота вращения и момент на валу) для определения относительных потерь эталонного двигателя (RM)

Рабочие точки эталонного преобразователя RCDM не могут быть заданы в координатах частоты вращения и момента, поскольку комплектный преобразователь обеспечивает только ток и напряжение на выходе. Чтобы обеспечить воспроизводимое сравнение и необходимую модуляцию, основная гармоника выходного переменного напряжения должна составлять 90 % переменного напряжения на входе.

Примечание 1 - Потери в RCDM при 90 % выходного напряжения близки к потерям при 100 % выходного напряжения (в инверторе потери несколько выше, в то время как в выпрямителе - ниже), поэтому могут быть использованы как потери при частоте 100 % частоты вращения.

Примечание 2 - Для асинхронных двигателей моментообразующим током является ток ротора. Соотношение между этим током и током статора двигателя приведено в таблице 1.

Примечание 3 - На рисунке 6 рабочие точки p _{L, RCDM(0,n)} на оси абсцисс достижимы лишь при отличном от нуля значении выходного напряжения преобразователя, чтобы обеспечить падение напряжения на активном сопротивлении обмоток.

Относительное значение основной гармоники выходного напряжения комплектного преобразователя, %, не должно быть ниже относительного значения выходной частоты, %.

Потери в промежуточных рабочих точках следует вычислять по одному из расчетных методов, представленных в приложении Е (Е.2.1):

a) по максимальным потерям в соседней предыдущей рабочей точке;

b) методом двумерной линейной интерполяции между соседними рабочими точками;

c) расчетом потерь в преобразователе по математической модели, представленной в 5.2.

Рисунок 6 - Опорные рабочие точки (относительные частота тока статора и ток статора) для определения относительных потерь эталонного комплектного преобразователя (RCDM)

Потери в двигателе находят в соответствии с приложением D.

Допускаются отклонения относительной частоты вращения ротора от опорных рабочих точек (см. рисунок 4) в пределах номинального скольжения. При частоте 0 Гц допустимо отклонение до 12 %.

Оценка отклонений в дополнительных рабочих точках, при частичных нагрузках и уменьшении числа рабочих точек приведена в 8.4 и приложении D (D.4.3).

4.3 Потери в электроприводе и исполнительный механизм. Алгоритм квазиматематического моделирования

Модель для определения потерь и индекса энергоэффективности электромеханического комплекса (EEI), далее именуемая "квазиматематическая модель, КММ" (semi analytical model, SAM), включает физические и математические параметры и алгоритмы расчета потерь в компонентах комплекса.

Последовательность действий при определении индекса энергоэффективности представлена диаграммой на рисунке 7.

Диаграмма также иллюстрирует связь модели электропривода (левая часть диаграммы) с моделью исполнительного механизма (правая часть). Эта связь реализована в опорных рабочих точках комплектного электропривода при допустимых отклонениях. Для использования модели исполнительного механизма КММ необходимы данные о его рабочих точках.

Данные электромашинной системы, содержащие потери в комплектном электроприводе (см. рисунок 2), определены в настоящем стандарте, тогда как квазианалитические модели потребления энергии исполнительного механизма, приводимого в движение электромашинной системой, должны быть разработаны соответствующим комитетом. Пример электромеханического комплекса насоса приведен в IEC 61800-9-1. На рисунке 8 показано, как совместно используются источники информации.

Стандартизация квазианалитических моделей исполнительных механизмов для различных применений лежит в зоне ответственности соответствующих технических комитетов.

Настоящий стандарт устанавливает, как определить потери энергии в электромашинной системе. Комитет по стандартизации соответствующей категории продукции установит допустимые пределы отклонений данных оценок.

Рисунок 7 - Диаграмма последовательности действий при оценке индекса энергоэффективности электромеханического комплекса

Рисунок 8 - Диаграмма использования источников информации при оценке индекса энергоэффективности электромеханического комплекса

4.4 Классы IE двигателей при питании от сети

В IEC 60034-30-1 определены классы IE двигателей при питании от сети в пределах от IE1 до IE4 (или IE5 соответственно изданию). Классы выше IE5 в настоящее время не используют.

4.5 Классы IE двигателей при питании от преобразователя

В соответствии с IEC 60034-30-1 гармонический состав напряжения комплектного преобразователя вызывает увеличение потерь в двигателе на 15 % - 25 %.

Двигатели, не спроектированные для работы непосредственно от сети, должны быть классифицированы кодами IE по их потерям при работе с номинальным моментом и частотой вращения (при номинальной мощности) в соответствии с IEC TS 60034-30-2.

Коды IE двигателей, которые допускают работу непосредственно от сети, определены по IEC 60034-30-1, а для двигателей, которые могут питаться от комплектного преобразователя, - по IEC TS 60034-30-2. Потери в семи опорных рабочих точках могут быть экстраполированы по приложению D. Потери в этих точках могут быть даны производителем по оценке альтернативным методом в соответствии с IEC 60034-2-3.

4.6 Классы IE преобразователей частоты (комплектных преобразователей CDM)

Эталонный комплектный преобразователь (RCDM) должен иметь класс IE1.

Для того чтобы заявить класс энергоэффективности комплектного преобразователя, не рассматривая результаты испытаний комплектного электропривода в целом, и отразить технологическое влияние наиболее существенных параметров, должна быть реализована так называемая "тестовая нагрузка".

Рабочие точки для определения класса IE должны быть взяты в соответствии с 4.2.

Активные преобразователи, соответствующие IEC TS 62578, являющиеся преобразователями, способными возвращать энергию, запасенную инерционными элементами, могут быть исключены из классификации IE. Относительные потери в таких активных преобразователях вдвое превышают потери в преобразователях без режима рекуперации. Поэтому существенный общий вклад активного выпрямителя в энергоэффективность не может быть адекватно оценен его классом IE, а сам активный выпрямитель с рекуперацией рассматривается как опция для электромеханического комплекса.

Комплектные преобразователи, имеющие суммарный гармонический ток ТНС 10 % и менее (в соответствии с IEC 61000-3-12), например преобразователи с коррекцией коэффициента мощности, могут быть исключены из классификации IE. Относительные потери в таких активных выпрямителях вдвое превышают потери в преобразователях с диодными выпрямителями. Однако основной вклад этих преобразователей выражается в более эффективном использовании сетей путем уменьшения потерь и пульсаций в их элементах.

4.7 Классы IES комплектных электроприводов

Комплектные электроприводы могут быть классифицированы в диапазоне от IES0 до IES2.

В настоящем стандарте классификация ограничена классами IES0, 1 и 2. Классы от IES3 до IES9 могут быть представлены в следующих изданиях настоящего стандарта.

Относительные потери в комплектном электроприводе могут быть определены методом расчета или эксперимента. Расчет может состоять в арифметическом суммировании абсолютных потерь в двигателе при питании от преобразователя и преобразователя со вспомогательным оборудованием.

Эталонный преобразователь (RPDS) (см. рисунок 4) классифицирован классом IS1.

4.8 Соответствие классов IE и IES

Следует учитывать, что классы энергоэффективности IE отдельных компонентов не могут суммироваться для определения класса IES комплектного электропривода.

Классификация IES комплектного электропривода может быть получена в соответствии с подразделом 4.9 только на основе детального выяснения потерь во всех компонентах.

Индивидуальные классы IE требуются для классификации компонентов без предварительного знания класса электромеханического комплекса.

В общем случае чем больше класс IE, тем выше энергоэффективность и меньше относительные потери.

Примечание - Классы IE двигателей при питании от сети определены в IEC 60034-30-1; классы IE двигателей при питании от преобразователей - в IEC 60034-30-2.

Рисунок 9 - Соотношение классов IE и IES

4.9 Определение класса IES комплектного электропривода с использованием эталонного и испытательного оборудования, а также руководства производителя

Методы определения потерь и классы IE двигателей приведены в IEC 60034-30 (все части) и на рисунке 9. Производитель также может установить класс IES электропривода, в котором используется его двигатель: в этом случае производитель должен определить относительные потери в данном двигателе при его питании от эталонного преобразователя.

Производитель комплектного преобразователя может получить информацию из той документации, в которой использованы методы, описанные в разделе 7. Это включает получение ожидаемых классов IES электропривода, состоящего из различных сочетаний преобразователя и двигателя с использованием методов, представленных в настоящем стандарте.

Любые или все возможные способы управления комплектным преобразователем могут быть использованы для получения минимальных потерь при эксплуатации электропривода, при этом они должны быть указаны в протоколе оценки энергоэффективности.

На рисунке 10 показана таблица применения испытательных и эталонных устройств для определения классов IE и IES. Она также позволяет производителю преобразователя или производителю двигателя установить класс IES электропривода при использовании сочетания испытательных и эталонных устройств.

Для производителя электропривода применима верхняя левая ячейка полей "Двигатель" и "Преобразователь".

Рисунок 10 - Руководство для производителей преобразователей и двигателей при применении испытательных и эталонных устройств для определения классов IE и IES

Данный подход позволяет определить класс IES для окончательного варианта комплектного электропривода даже в случае доступности лишь одного из компонентов (двигателя или преобразователя).

5 Математические модели комплектного преобразователя, двигателя и электропривода

5.1 Общие положения

Математические модели, представленные в настоящем разделе, описывают процедуры определения потерь в преобразователе, двигателе и электроприводе. Они позволяют рассчитать потери в устройствах без измерений.

Модели состоят из формул, переменных и параметров. Формулы описывают известные, общепринятые на сегодня и описанные в литературе процедуры расчета частичных потерь. Переменные зависят от выбранной рабочей точки рассматриваемого преобразователя, двигателя или электропривода. Параметры - физические величины, описывающие реальное изделие и установленные в соответствии с индивидуальным дизайном данной продукции.

Если комитету по стандартизации данной категории продукции необходимо определить типичные для нее CDM или PDS, могут быть использованы типичные параметры CDM или PDS для этих конкретных приложений. Отклонения должны быть указаны в стандарте на продукцию.

Для эталонного преобразователя (RCDM), эталонного двигателя (RM) и эталонного электропривода (RPDS) эталонные параметры определены соответственно в 5.2, 5.3.3 и 5.4.

Процедура определения потерь представлена в разделе 7.

5.2 Потери в комплектном преобразователе

5.2.1 Общая процедура и определение комплектного преобразователя и испытательной нагрузки

Комплектный преобразователь и испытательная нагрузка изображены на рисунке 11.

Цель - описать потери в комплектном преобразователе как функцию момента и частоты вращения вала электропривода. Однако потери зависят также от значений основных гармоник напряжения и тока на выходе преобразователя, в том числе от угла сдвига фаз между ними.

Относительное значение выходного напряжения на выходе преобразователя примерно равно относительному значению частоты. Это действительно, по крайней мере, при частоте вращения, близкой к номинальной. В зоне управления с пониженным потоком относительное значение напряжения остается равным 1,00 для всех частот вращения выше номинальной.

На первом этапе частота вращения двигателя преобразуется в частоту тока на выходе преобразователя, а момент на валу - в ток на выходе преобразователя и фазовый сдвиг между ним и напряжением на выходе.

Рисунок 11 - Комплектный преобразователь и испытательная нагрузка

В первом приближении относительная частота вращения вала равна относительной частоте тока на выходе преобразователя.

Для оценки преобразователя необходимы результаты измерений на реальных двигателях, которые будут использованы как данные нагрузки преобразователя для всех частот в диапазоне регулирования.

Таблица 1 - Минимальные токи нагрузки в различных рабочих точках

Моментообразующий ток, %	Нагрузочный ток I out/I r,out для диапазонов кажущейся мощности S r,equ
	От 0,278 кВА (0,12 кВт) до < 1,29 кВА (0,75 кВт)	От 1,29 кВА (0,75 кВт) до < 7,94 кВА (5,5 кВт)	От 7,94 кВА (25,5 кВт) до < 56,9 кВА (45 кВт)	От 56,9 кВА (45 кВт) до < 245 кВА (200 кВт)	От 245 кВА (200 кВт) до < 1209 кВА (1000 кВт)
25	0,79	0,58	0,45	0,42	0,39
50	0,81	0,71	0,60	0,58	0,56
75	0,89	0,82	0,79	0,78	0,77
100	1,00	1,00	1,00	1,00	1,00

Таблица 2 - Коэффициент мощности нагрузки преобразователя cos в различных рабочих точках

Моментообразующий ток, %	Коэффициент мощности для диапазонов кажущейся мощности S r,equ
	От 0,278 кВА (0,12 кВт) до < 1,29 кВА (0,75 кВт)	От 1,29 кВА (0,75 кВт) до < 7,94 кВА (5,5 кВт)	От 7,94 кВА (5,5 кВт) до < 56,9 кВА (45 кВт)	От 56,9 кВА (45 кВт) до < 245 кВА (200 кВт)	От 245 кВА (200 кВт) до < 1209 кВА (1000 кВт)
25	0,34	0,38	0,49	0,54	0,57
50	0,51	0,60	0,71	0,75	0,78
75	0,64	0,72	0,80	0,83	0,85
100	0,73	0,79	0,85	0,86	0,87

Примечание - Для испытаний комплектных преобразователей допустимая погрешность в определении коэффициента мощности испытательной нагрузки приведена в таблице 2 на уровне 0,08 (см. 7.9).

Ток и фазовый угол испытательной нагрузки, соответственно, в таблицах 1 и 2 для различных относительных значений момента зависят от номинальной мощности. С целью ограничить количество требующихся данных двигатели в некотором диапазоне мощностей объединены в одну группу. Погрешность в определении потерь энергии при этом достаточно мала, что оправдывает это упрощение. Данные по испытательной нагрузке в таблицах 1 и 2 могут быть использованы для любой относительной выходной частоты. Если значения моментообразующих токов отличаются от приведенных в таблицах 1 и 2, для них табличные данные могут быть преобразованы путем линейной интер- или экстраполяции.

Для использования математической модели комплектного преобразователя должен быть приведен номинальный выходной ток. Если он не указан в спецификации данного комплектного преобразователя, то может быть найден по номинальной мощности электропривода (на валу) Р _r,M, выходному напряжению преобразователя U _1,r,out, коэффициенту мощности на выходе cos (см. таблицу 2) и по КПД двигателя класса IE2 , определенному по IEC 60034-30-1 в соответствии со следующей формулой:

.

(3)

Номинальная кажущаяся выходная мощность комплектного преобразователя:

.

(4)

Для расчета потерь в комплектном преобразователе по данным, полученным исходя из таблиц 1 и 2, могут быть использованы формулы (5) и (16), приведенные ниже. Для расчета потерь в конкретном преобразователе должны быть применены реальные значения его параметров.

Результаты расчетов для эталонного преобразователя (RCDM) приведены в таблице 18 для определения класса IE и в приложении А (таблица А.1) для восьми опорных точек, определенных на рисунке 6. Эталонный преобразователь рассчитан на питание напряжением 400 В.

В противоположность приложению В, которое описывает отдельные части электропривода от источника питания до нагрузки, в 5.2 сначала рассмотрены компоненты, вносящие основной вклад в потери, а затем переходит к элементам с незначительным влиянием.

5.2.2 Потери на выходе инвертора

5.2.2.1 Общие положения

Основная часть потерь преобразователя генерируется в его инверторной части. Эти потери определены изложенными ниже формулами, положительно зарекомендовавшими себя в литературе. Согласно данным формулам выходной ток преобразователя представляет собой синусоиду, а пульсации широтно-импульсной модуляции (ШИМ) случайным образом распределены поверх ее первой гармоники. Случайное распределение имеет место в том случае, если частота ШИМ по крайней мере в 20 раз превышает частоту основной гармоники тока двигателя и используется стандартный алгоритм пространственно-векторной модуляции. Эталонный комплектный преобразователь спроектирован в точном соответствии с этими условиями. Для расчета потерь в реальном преобразователе значения параметров силовых ключей должны быть приведены как при реальной температуре, с которой работает преобразователь, так и при табличном значении максимальной рабочей температуры.

Значения параметров силовых полупроводников и других комплектующих реального комплектного преобразователя можно принять типовыми. Модели, представленные в 5.2, могут быть использованы для оценки потерь в преобразователе расчетным методом. Производитель может применять различные расчетные алгоритмы и различные модели для оценки потерь. Причем производители несут ответственность за применение правильной точности в формуле (21).

5.2.2.2 Потери в транзисторе в открытом состоянии

Потери в транзисторе в открытом состоянии рассчитывают по следующей формуле:

.

(5)

Параметры эталонного преобразователя (RCDM) для этой формулы приведены в таблице 3.

Таблица 3 - Параметры для формулы (5)

Сокращение	Описание	Значения параметров эталонного преобразователя	Единица измерения
U T,th	Пороговое значение напряжения на силовом транзисторе	1,0	В
U T,r	Падение напряжения на открытом силовом транзисторе при номинальном выходном токе CDM	2,3	В
I r,out	Среднеквадратичное значение номинального выходного тока преобразователя		А

Переменные для формулы (5) приведены в таблице 4.

Таблица 4 - Переменные для формулы (5)

Сокращение	Описание	Единица измерения
I out	Среднеквадратичное значение выходного тока преобразователя в соответствии с таблицей 1	А
	Фазовый угол между основными гармониками выходных напряжения и тока преобразователя в соответствии с таблицей 2	°
m	Коэффициент модуляции как отношение выходной частоты преобразователя к номинальному ее значению

5.2.2.3 Разрядный диод в открытом состоянии

Потери в диоде в открытом состоянии рассчитывают по следующей формуле:

.

(6)

Параметры эталонного преобразователя (RCDM) для этой формулы приведены в таблице 5.

Таблица 5 - Параметры для формулы (6)

Сокращение	Описание	Значения параметров эталонного преобразователя	Единица измерения
U D,th	Пороговое значение напряжения на силовом диоде	1,1	В
U D,r	Падение напряжения на открытом силовом диоде при номинальном выходном токе CDM	2,4	В

Переменные в формуле (6) идентичны переменным в формуле (5).

5.2.2.4 Коммутационные потери в транзисторах

На практике принято для силовых транзисторов IGBT энергию переключения выражать как функцию выходного тока инвертора. Как правило, для определения этой величины регистрируются напряжение коллектор - эмиттер и коллекторный ток транзистора в момент переключения, а затем произведение данных графиков интегрируется по времени коммутации, образуя значение потерь энергии. В первом приближении результирующие кривые показывают линейную зависимость этих потерь от тока коллектора и напряжения звена постоянного тока преобразователя. Соотношение между энергией коммутации и произведением напряжения звена постоянного тока на коллекторный ток транзистора в литературе обычно обозначен фактором Е _T. Такой фактор отражает сумму потерь энергии на включение и отключение силового транзистора.

При малых токах нагрузки существенный для определения коммутационных потерь ток превышает выходной ток преобразователя, так как данное увеличение необходимо для соединительных кабелей двигателя. Для учета этого эффекта введен термин "I _{motor_cable}", который добавляют к выходному току инвертора для расчета потерь коммутации. Простой алгоритм оценки этого тока для эталонного инвертора представлен в таблице 6.

Учитывая, что инвертор вырабатывает основную гармонику выходного тока значительно более низкой частоты, нежели частота коммутации, коммутационные потери могут быть рассчитаны по следующей формуле:

.

(7)

Параметры эталонного преобразователя для формулы (7) приведены в таблице 6.

Таблица 6 - Параметры для формулы (7)

Сокращение	Описание	Параметры эталонного преобразователя	Единица измерения
E T	Коммутационные потери энергии силового транзистора, выраженные в вольтах и амперах		Дж/
U DC	Напряжение звена постоянного тока преобразователя	540	В
I motor_cable	Ток кабеля двигателя, ответственный за увеличенные коммутационные потери	I motor_cable = 4 при I r,out 4 А I motor_cable = I r,out при 4 А < I r,out < 10 А I motor_cable = 10 при I r,out 10 А	А
f sw	Частота коммутации преобразователя	4000 для преобразователей св. 90 кВт 2000 для CDM до 90 кВт	Гц

Переменная в формуле (7) - выходной ток инвертора. Коммутационные потери не зависят от частоты вращения двигателя.

Если выходная частота инвертора остается 0 Гц в течение всего рабочего времени преобразователя, формула (7) не работает. Однако этой формулой можно пользоваться практически для всех применений при достаточно малых частотах, например 0,05 Гц.

5.2.2.5 Коммутационные потери в разрядном диоде

Коммутационные потери в разрядном диоде могут быть вычислены по формуле

.

(8)

Параметры эталонного преобразователя для формулы (8) приведены в таблице 7.

Таблица 7 - Параметры для формулы (8)

Сокращение	Описание	Параметры эталонного преобразователя	Единица измерения
E D	Коммутационные потери энергии силового диода, выраженные в вольтах и амперах		Дж/

5.2.2.6 Суммарные потери выходного инвертора

Потери, рассчитанные по формулам (5)-(8), относят к отдельным силовым полупроводникам. Суммарные потери выходного трехфазного инвертора на шести транзисторно-диодных модулях рассчитывают по формуле

.

(9)

5.2.3 Потери на входных элементах преобразователя

5.2.3.1 Активный выпрямитель

Если входное звено преобразователя представляет собой активный выпрямитель, его потери могут быть рассчитаны аналогично потерям выходного инвертора. В этом случае выходной ток активного выпрямителя в качестве части преобразователя можно считать равным входному току преобразователя.

Частота основной гармоники на стороне переменного тока активного выпрямителя такая же, как и частота источника питания. Это ограничивает возможные пределы коэффициента модуляции значениями, близкими к единице. Коэффициент сдвига фаз cos между основными гармониками тока и напряжения на входе близок к плюс 1 в двигательных режимах и к минус 1 в режимах рекуперации. Благодаря этому входной ток преобразователя ниже выходного для преобразователя с активным выпрямителем и соответствует .

Эталонный преобразователь основан не на активном, а на диодном выпрямителе.

5.2.3.2 Диодный выпрямитель

Основная гармоника входного тока комплектного преобразователя пропорциональна его активной мощности на выходе и рассчитывается как произведение выходного тока инвертора на коэффициенты сдвига фаз и модуляции. Среднеквадратичное значение входного тока преобразователя, кроме того, пропорционально величине 1/. Фактор , определяемый по формуле (В.2) приложения В как отношение активной мощности на входе преобразователя к кажущейся, пропорциональный коэффициенту сдвига между входным током преобразователя и уменьшающийся с гармоническим составом формы входного тока. Стандартные значения для различных топологий выпрямителей приведены в приложении В (В.4.2).

В итоге для расчета потерь в выпрямителе используют следующую формулу:

.

(10)

Параметры эталонного преобразователя для формулы (10) приведены в таблице 8.

Таблица 8 - Параметры для формулы (10)

Сокращение	Описание	Параметры эталонного преобразователя	Единица измерения
U D,th,rectifier	Пороговое значение напряжения на силовом диоде выпрямителя	0,9	В
U D,r,rectifier	Падение напряжения на открытом силовом диоде при номинальном выходном токе CDM	2,2	В
	Коэффициент мощности на входе преобразователя	0,7

Переменная для формулы (10) приведена в таблице 9.

Таблица 9 - Переменная для формулы (10)

Сокращение	Описание	Единица измерения
	Фазовый угол между основными гармониками напряжения и тока преобразователя при номинальном моменте в соответствии с таблицей 2	°

5.2.4 Потери на входных реакторах

Для подавления гармоник иногда используют входные реакторы. Индуктивность этих реакторов тем меньше, чем больше входная мощность преобразователя. Обычно полное сопротивление входного реактора выбирается как часть (с коэффициентом k1 _choke) номинального полного сопротивления инвертора U _mL1/I _equ. Учитывая падение напряжения на активной части сопротивления реактора, которое составляет k2 _choke часть полного падения напряжения на входном реакторе, потери в нем можно рассчитать по следующей формуле:

.

(11)

Параметры эталонного преобразователя для формулы (11) приведены в таблице 10.

Таблица 10 - Параметры для формулы (11)

Сокращение	Описание	Параметры эталонного преобразователя	Единица измерения
k1 choke	Полное сопротивление реактора, отнесенное к номинальному полному сопротивлению преобразователя	0,02
k2 choke	Относительное падение напряжения на активном сопротивлении реактора	0,25
U mL1	Напряжение фаза - земля питающей сети	230	В

Потери реакторов в цепи постоянного тока рассчитывают аналогично потерям реакторов переменного тока.

Потери в линейных гармонических фильтрах низких частот рассчитывают аналогичным образом, так как основная часть этих потерь выделяется в реакторах и только незначительная, которой можно пренебречь, - в конденсаторах фильтров.

5.2.5 Потери в звене постоянного тока

Как пояснено в приложении В (В.5), потери в звене постоянного тока в основном выделяются в резисторах, необходимых для обеспечения требуемого распределения напряжения между конденсаторами в данном звене и их внутренними эквивалентными последовательными сопротивлениями. В первом приближении емкость звена постоянного тока пропорциональна номинальной мощности инвертора. Соответственно, независимые от нагрузки потери в резисторах, параллельных конденсаторам, пропорциональны номинальному выходному току инвертора. Они также пропорциональны квадрату напряжения звена постоянного тока. Потери в эквивалентных последовательных сопротивлениях конденсаторов зависят от квадрата переменной составляющей выходного тока выпрямителя. Потери, вызванные высокочастотными токами инвертора, пренебрежимо малы. Таким образом, потери в звене постоянного тока могут быть определены по формуле

.

(12)

Параметры эталонного преобразователя для формулы (12) приведены в таблице 11.

Таблица 11 - Параметры для формулы (12)

Сокращение	Описание	Параметры эталонного преобразователя	Единица измерения
k1 DC_link	Независимый от нагрузки коэффициент потерь звена постоянного тока		1/
k2 DC_link	Зависимый от нагрузки коэффициент потерь звена постоянного тока	2

Определение коэффициентов потерь звена постоянного тока пояснено в приложении В (В.5).

5.2.6 Потери в проводниках

Омические потери выделяются, в частности, в токоведущих проводниках преобразователя. В математической модели они зависят от амплитуды выходного тока преобразователя и омического сопротивления проводников. Это сопротивление линейно уменьшается при увеличении номинального тока преобразователя, поскольку преобразователи большой мощности требуют проводников большего диаметра. Соответственно, падение напряжения на проводниках остается независимым от номинального тока преобразователя

.

(13)

Параметры эталонного преобразователя для формулы (13) приведены в таблице 12.

Таблица 12 - Параметры для формулы (13)

Сокращение	Описание	Параметры эталонного преобразователя	Единица измерения
U rails	Падение напряжения на проводниках при номинальном токе преобразователя	0,7	В

5.2.7 Потери на управление и в режиме без нагрузки

В приложении В (раздел В.10) даются пояснения по независимым от нагрузки потерям. Для получения сопоставимых результатов эти потери рассчитаны при отсутствии дополнительных компонентов, таких как датчики положения, коммуникационная электроника и тормозные устройства. Для эталонного преобразователя эти потери приведены в таблице 13.

Таблица 13 - Параметр для формулы (15)

Сокращение	Описание	Параметры эталонного преобразователя	Единица измерения
P L,control	Потери на управление и в режиме без нагрузки	50	Вт

5.2.8 Коэффициент потерь на охлаждение

Современные комплектные преобразователи для удаления энергии в окружающую среду используют системы охлаждения. Часто для этого используется вентилятор, являющийся составной частью преобразователя. Он создает дополнительные потери. В математической модели данные потери представлены пропорциональными всем остальным потерям в комплектном преобразователе, работающем в рабочей точке с максимальными потерями.

.

(14)

Для эталонного преобразователя эти потери приведены в таблице 14.

Таблица 14 - Параметр для формулы (14)

Сокращение	Описание	Параметры эталонного преобразователя	Единица измерения
k L,cooling	Коэффициент потерь на охлаждение	2

5.2.9 Другие потери в комплектном преобразователе

Все остальные потери не учтены в математической модели, поскольку они пренебрежимо малы по сравнению с описанными выше.

5.2.10 Суммарные потери в комплектном преобразователе

Все потери в преобразователе должны быть оценены для режима работы с номинальной кажущейся мощностью, когда на его выходе сформированы номинальные выходной ток и напряжение. Окончательный результат настоящего пункта выражен формулой

.

(15)

При этом относительные потери вычисляют по формуле

.

(16)

На рисунке 12 показано соотношение между моментообразующим током, относительной частотой питания статора и относительными потерями в эталонном преобразователе мощностью 9,95 кВА, работающем при напряжении 400 В.

Рисунок 12 - Относительные потери p _L,CDM в преобразователе 9,95 кВА

В таблице 15 показаны относительные потери в эталонном комплектном преобразователе на 400 В, 9,95 кВА в рабочих точках, соответствующих рисунку 6.

Таблица 15 - Относительные потери в эталонном комплектном преобразователе на 400 В, 9,95 кВА в рабочих точках, соответствующих рисунку 6

S r,edu, кВА	I rout, А	p L,RCDM, %
		(0;25)	(0;50)	(0;100)	(50;25)	(50;50)	(50;100)	(90;50)	(90;100)
9,95	14,4	2,80	3,09	4,02	2,86	3,28	4,64	3,61	5,84

Значение 5,84 %, относящееся к номинальной кажущейся выходной мощности 9,95 кВт, - это абсолютное значение потерь 581 Вт. Относительные потери комплектных эталонных преобразователей различных номинальных мощностей для рабочей точки (90, 100) приведены в таблице 18, а для всех рабочих точек, показанных на рисунке 6, - в приложении А (таблица А.1).

5.3 Потери в двигателе

5.3.1 Общие положения

Трехфазные асинхронные двигатели широко представлены в промышленном масштабе. Они являются стандартными массовыми изделиями, способными работать как напрямую от сети, так и питаясь регулируемыми частотой и напряжением от преобразователя.

Для определения потерь, КПД и класса энергоэффективности комплектного электропривода пользователю необходима информация о потерях в двигателе. Для этих целей можно использовать следующие источники:

- информация производителя;

- потери эталонного двигателя (см. приложение А);

- стандартные потери машин класса IE2 (см. приложение D).

Для того чтобы оценить потери и КПД в любой требуемой рабочей точке, как в примере подраздела 4.2, можно воспользоваться процедурой интерполяции, описанной в приложении D, по семи опорным точкам, заданным производителем (см. приложение F, таблица F.2).

5.3.2 Добавочные гармонические потери трехфазного асинхронного двигателя при питании от преобразователя

Как правило, потери в трехфазном асинхронном двигателе известны лишь для режима питания от сети с синусоидальным напряжением. При питании такого двигателя от преобразователя к ним добавляются потери PLHL, обусловленные несинусоидальной формой питающего напряжения.

Для определения этих потерь предпочтительно испытать двигатель в режиме питания от преобразователя (см. приложение D).

Альтернативный способ - оценка добавочных гармонических потерь с помощью постоянного коэффициента r _HL, который характеризует отношение добавочных потерь при питании от преобразователя к потерям при питании от номинального напряжения синусоидальной формы номинальной частоты.

Таким образом, добавочные гармонические потери определяют следующим образом:

,

(17)

где - общие потери при синусоидальном питании в определенной рабочей точке;

- добавочные потери при синусоидальном питании в той же рабочей точке.

Дополнительные потери при питании от преобразователя при таком подходе не зависят ни от частоты вращения, ни от нагрузки и определяются лишь частотой коммутации инвертора.

Пока не произведены измерения согласно IEC 60034-2-3, могут быть использованы следующие приближенные данные:

- r _HL = 0,15 (15 %) для двигателей номинальной выходной мощностью до 90 кВт и частотой коммутации 4 кГц;

- r _HL = 0,25 (25 %) для двигателей номинальной выходной мощностью свыше 90 кВт и частотой коммутации 2 кГц.

5.3.3 Данные эталонного двигателя

Потери в эталонном двигателе приведены в приложении А.

Табличные данные приведены для 4-полюсного двигателя класса IE2 на частоту 50 Гц в соответствии с IEC 60034-30-1 исходя из коэффициента r _HL по 5.3.2, коэффициентов K _fe, K _II и K _fw, равных по 0,5 каждый, как указано в приложении D, и коэффициента падения напряжения 400/360 = 1,11 при номинальной частоте вращения (см. приложение D).

Табличные значения для эталонного двигателя на частоте 50 Гц могут быть использованы и для применений на частоте 60 Гц.

5.4 Эталонный комплектный электропривод (RPDS)

5.4.1 Потери в эталонном электроприводе

Результирующие электрические потери в комплектном электроприводе в рабочей точке при конкретной частоте вращения (n) и моменте (Т) равны сумме потерь в его комплектующих в соответствии с формулой

,

(18)

где - потери в комплектном преобразователе согласно методам 5.2;

- потери в двигателе по методам 5.3;

- потери во вспомогательном оборудовании по методам приложения В.

Эталонный комплектный электропривод определен как один эталонный двигатель и один эталонный преобразователь. Вспомогательное оборудование не входит в его комплект.

Выбор соответствующих эталонного двигателя и эталонного преобразователя для эталонного комплектного электропривода выполняется в зависимости от мощности (см. приложение А).

Расчет потерь в общем случае производят по формуле (18). Однако потери при частоте вращения 100 % и моменте 100 % определяют по формуле (19) с использованием данных рабочей точки эталонного преобразователя 90 % частоты и 100 % тока, а рабочей точки двигателя 100 % частоты вращения и 100 % момента.

Для эталонного преобразователя используется 90 % частоты во избежание сверхмодуляции, характерной для 100 % частоты. Сверхмодуляция уменьшает потери в преобразователе, однако увеличивает гармонические потери в двигателе из-за повышенного содержания высоких гармоник напряжения и тока.

Расчет потерь в эталонном преобразователе основан на допущении, что потери в нем в точке 100 % частоты и 90 % напряжения такие же, как и при 90 % частоты и 90 % напряжения. Далее следует учитывать, что основные потери эталонного двигателя увеличиваются с коэффициентом падения напряжения k _VD = 1,11 [в соответствии с 10 %-ным падением напряжения по приложению D (D.4) в сравнении с формулой (18)]

.

(19)

Эталонный параметр для формулы (19) приведен в таблице 16.

Таблица 16 - Параметр для формулы (19)

Сокращение	Описание	Значение	Единица измерения
k VD	Коэффициент падения напряжения для эталонного электропривода (см. приложение F, F.3.1)	1,11

Поставщик комплектного электропривода несет ответственность за учет потерь во всех элементах электропривода, таких как преобразователь, двигатель, дополнительное оборудование (фильтр, кабели и пр.), при расчете потерь конкретной поставки.

В таблице 17 приведены относительные потери в эталонном комплектном электроприводе на напряжение 400 В и мощность 7,5 кВт в рабочих точках, определенных на рисунке 6.

Таблица 17 - Относительные потери в эталонном комплектном электроприводе на напряжение 400 В и мощность 7,5 кВт

Р r,M, кВт	p L,RPDS, %
	(0;25)	(0;50)	(0;100)	(50;25)	(50;50)	(50;100)	(100;50)	(100;100)
7,0	6,21	7,80	14,63	7,79	9,65	17,36	13,45	24,01

Относительные потери в эталонном комплектном электроприводе при различных номинальных мощностях приведены в приложении А (таблица А.3).

Пример относительных потерь представлен на рисунке 13. Все значения отнесены к соответствующим номинальным значениям электропривода.

Рисунок 13 - Пример относительных потерь в функции частоты вращения и момента

5.4.2 Потери в комплектном электроприводе при различных частотах коммутации

Комплектный электропривод часто имеет параметры, отличные от используемых в эталонном электроприводе. Одним из значимых для оценки потерь параметров является частота коммутации. При возрастании частоты коммутации увеличиваются потери в преобразователе, однако гармонические потери в двигателе уменьшаются.

Результирующие потери в электроприводе при конкретной частоте коммутации f _sw равны сумме потерь в комплектующих при данной частоте, как записано в формуле (20) и показано на рисунке 12 для одной и той же рабочей точки

.

(20)

- P _I,cdm,%; - P _I,mot, %; - P _I,pds, %

Рисунок 14 - Пример относительных потерь в функции частоты коммутации

5.5 Потери в рекуперативных режимах комплектного преобразователя

Некоторые электроприводы способны работать с нагрузками в генераторном режиме, т.е. в процессе работы генерировать электроэнергию. Мощность от нагрузки может переходить в электропривод при торможении инерционных масс или при моменте, приложенном к валу двигателя со стороны нагрузки в направлении его скорости вращения (например, самоход вентилятора или опускание груза).

Некоторые преобразователи позволяют передавать вырабатываемую электроэнергию источнику питания, используя активный выпрямитель. Переданная источнику питания энергия равна выработанной за вычетом потерь.

Преобразователь также может обратить выработанную электроэнергию в тепловую, рассеяв ее внутри или снаружи, например с помощью резистора, как показано на рисунке 15. Рассеянная в резисторе энергия рассмотрена как потери во вспомогательном оборудовании при расчете потерь в преобразователе по формуле (18).

Преобразователь также может накапливать энергию, вырабатываемую в генераторном режиме в аккумуляторах, конденсаторах или других накопителях. В дальнейшем эта энергия может быть использована при работе электропривода в двигательном режиме. В любом накопителе при передаче и хранении энергии имеют место ее потери, и они учитываются как потери во вспомогательном оборудовании.

Рисунок 15 - Преобразователь с резистором для рассеяния энергии в генераторном режиме

5.6 Потери в пускателях электродвигателей

При расчете общих потерь в электроприводе потери мощности в пускателях электродвигателей (включая потери на управление) в соответствии с IEC 60947-4-1 принимают равными 0,1 % от номинальной мощности двигателя.

Устройства плавного пуска (софт-стартеры) в соответствии с IEC 60947-4-2 обычно при длительной работе оборудования (в режиме S1) шунтируются (режим bypass), поэтому потери в них рассчитывают так, как в пускателях.

Потери в пускателях настолько малы, что для классификации двигателя используют тот же код IE, что и для двигателя с пускателем.

6 Предельные значения потерь и КПД классов IE и IES

6.1 Общие положения

Потери и КПД эталонных комплектного преобразователя, двигателя и комплектного электропривода используются как основа для оценки соответствия классам IE и IES конкретного двигателя, преобразователя или электропривода.

Эталонные устройства привязаны к классам IE1 и IES1. Конкретным устройствам, имеющим потери ниже эталонных (т.е. более высокий КПД), может быть присвоен более высокий класс. Значения и отклонения для каждого класса приведены в подразделах 6.2-6.4.

Соответствие классам IE и IES может быть установлено путем измерений или расчетов, как описано в разделе 7. Для определения потерь и КПД в электромеханическом комплексе конкретного применения следует использовать опорные точки, представленные на рисунке 4.

Для того чтобы упростить процедуру проверки соответствия преобразователя определенному классу, его испытания можно проводить при номинальном токе и 90 % номинальной частоты относительно номинального напряжения двигателя.

Соответствие электропривода определенному классу проверяют при номинальном моменте на валу и номинальной частоте вращения.

Работу в тормозных режимах не рассматривают при определении класса энергоэффективности комплектного преобразователя и комплектного электропривода.

Примечание - Номинальный выходной ток преобразователя - это его максимальный длительный выходной ток.

6.2 Комплектный преобразователь

Эталонный комплектный преобразователь представлен параметрами согласно 5.2, а его потери приведены в таблице 18.

Шкала мощностей преобразователей составлена на основе выходной кажущейся мощности, оказывающей основное влияние на их потери.

Так как преобразователи, как правило, характеризуются выходным током чаще, чем выходной мощностью, в таблице 18 также указаны выходные токи для различных уровней напряжений. Соответствие стандартным номинальным данным двигателей, определенным IEC 60072-1 и IEC 60034-30-1, приведены в приложении А (таблица А.1).

Таблица 18 - Потери эталонных комплектных преобразователей класса IE1

Кажущаяся выходная мощность S r,edu	Относительные потери p L,RCDM(90;100)	Абсолютные потери P L,RCDM(90;100)		Примеры выходного тока преобразователя при различном линейном напряжении
				U 1r.out = 200 B	U 1r.out = 400 В	U 1r.out = 460 B	U 1r.out = 690 B
кВА	%	кВт		А
0,278	35,85	0,100		0,803	0,401	0,349	0,233
0,381	27,30	0,104		1,10	0,550	0,478	0,319
0,500	21,80	0,109		1,44	0,722	0,627	0,418
0,697	16,84	0,117		2,01	1,01	0,875	0,583
0,977	13,21	0,129		2,82	1,41	1,23	0,818
1,29	11,02	0,142		3,73	1,86	1,62	1,08
1,71	9,51	0,163		4,94	2,47	2,15	1,43
2,29	8,21	0,188		6,62	3,31	2,88	1,92
3,30	7,20	0,237		9,54	4,77	4,15	2,76
4,44	6,72	0,299		12,8	6,41	5,58	3,72
5,85	6,39	0,344		16,9	8,44	7,34	4,89
7,94	6,01	0,477		22,9	11,5	9,96	6,64
9,95	5,84	0,581		28,7	14,4	12,5	8,32
14,4	5,43	0,781		41,6	20,8	18,1	12,1
19,5	5,18	1,01		56,2	28,1	24,4	16,3
23,9	5,05	1,21		68,9	34,4	30,0	20,0
28,3	4,97	1,41		81,6	40,8	35,5	23,6
38,2	4,87	1,86		110	55,2	48,0	32,0
47,0	4,79	2,25		136	67,8	58,9	39,3
56,9	4,75	2,70		164	82,1	71,4	47,6
68,4	4,74	3,24		197	98,7	85,8	57,2
92,8	4,69	4,35		268	134	116	77,6
111	4,66	5,17		321	160	139	93,0
135	4,11	5,55		391	195	170	113
162	4,10	6,65		468	234	203	136
196	4,09	8,02		566	283	246	164
245	4,07	10,0		706	353	307	205
302	4,10	12,4		872	436	379	253
381	4,09	15,6		1099	550	478	319
429	4,09	17,5		1239	619	539	359
483	4,09	19,8		1396	698	607	405
604	4,08	24,7		1745	872	758	506
677	4,08	27,6		1954	977	850	566
761	4,08	31,1		2198	1099	956	637
858	4,08	35,0		2477	1239	1077	718
967	4,08	39,4		2791	1396	1214	809
1088	4,08	44,3		3140	1570	1365	910
1209	4,08	49,3		3489	1745	1,517	1011

Примечание 1 - Изменение частоты коммутации от 4 кГц при мощности 111 кВА до 2 кГц при мощности 135 кВА ведет к скачкообразному изменению относительных потерь p _L,RCDM между этими номиналами.

Если номинальная кажущаяся выходная мощность преобразователя находится между значениями в таблице 18, для классификации IE должно быть использовано более высокое значение мощности при определении относительных потерь p _L,RCDM. Потери в эталонных комплектных преобразователях, приведенные в таблице 18, применяют для всех низковольтных преобразователей (свыше 200 В и до 1000 В включительно). Для приведенных кажущихся номинальных мощностей преобразователи на напряжения до 200 В включительно предполагают более значительные потери, чем преобразователи на более высокие напряжения. Чтобы это учесть, значения в таблице 18 следует умножить на 1,35 (согласно IEC/TS 61800-8), присваивая класс IE преобразователю на напряжение не выше 200 В.

Преобразователю присваивают класс IE1, если его относительные потери находятся в пределах  25 % от потерь эталонного комплектного преобразователя.

Преобразователю присваивают класс IE0, если его относительные потери более чем на 25 % выше потерь эталонного комплектного преобразователя.

Преобразователю присваивают класс IE2, если его относительные потери более чем на 25 % меньше потерь эталонного комплектного преобразователя.

Эти правила проиллюстрированы на рисунке 16.

Рисунок 16 - Иллюстрация классификации преобразователей

Примечание 2 - В настоящем стандарте классификация преобразователей ограничена классом IE2. Классы от IE3 до IE9 зарезервированы с учетом будущего технологического прогресса.

В настоящем стандарте определение классов IE нормировано только для преобразователей, конвертирующих входную энергию переменного тока в выходную энергию переменного тока.

6.3 Двигатель

Классы IE двигателей, питающихся от преобразователей, определены в IEC 60034-30 (все части).

6.4 Комплектный электропривод

Классы энергоэффективности комплектных электроприводов IES определены относительно потерь в эталонном электроприводе. Класс IES1 определен потерями эталонного электропривода. Иллюстрация приведена на рисунке 17.

Электропривод классифицирован как IES1, если его относительные потери находятся в пределах  20 % от значения, приведенного в таблице 19.

Электропривод классифицирован как IES0, если его относительные потери более чем на  20 % выше значения, приведенного в таблице 19.

Рисунок 17 - Иллюстрация классификации преобразователей

Электропривод классифицируется как IES2, если его относительные потери более чем на  20 % меньше значения, приведенного в таблице 19.

Потери в эталонном электроприводе описаны в 5.4.1.

Таблица 19 - Потери эталонных комплектных электроприводов класса IES1

Р r,M, кВт	p L,RCDM(100;100), % от Р r,М	P L,RCDM(100;100), кВт
0,12	171,41	0,206
0,18	127,38	0,229
0,25	102,32	0,256
0,37	79,67	0,295