Приложение 1. Положение о проведении Открытых республиканских соревнований по робототехнике "Танковый биатлон", посвященных 77-летию Победы в Великой отечественной войне 1941 - 1945 гг.

Приложение 1
к приказу Министерства образования
Республики Мордовия
от 25 марта 2022 г. N 249

Положение
о проведении Открытых республиканских соревнований по робототехнике "Танковый биатлон", посвященных 77-летию Победы в Великой отечественной войне 1941 - 1945 гг.

1. Общие положения

1.1. Настоящее положение регламентирует статус и порядок проведения Открытых республиканских соревнований по робототехнике "Танковый биатлон" среди обучающихся образовательных организаций Республики Мордовия, посвященных 77-летию Победы в Великой Отечественной войне 1941 - 1945 гг. (далее - Соревнования).

1.2. Соревнования проводит Министерство образования Республики Мордовия, ГБОДОРМ "Республиканский Центр дополнительного образования детей".

2. Цели и задачи Соревнований

2.1. Целью проведения Соревнований является воспитание у обучающихся патриотизма и чувства гордости за свою Родину, выявление талантливой творческой молодежи, развитие образовательных компетенций и популяризация научно-технического творчества, пропаганда технического образования в области робототехники, микроэлектроники и автоматического управления.

2.2. Задачи:

- расширение исторических знаний детей о Великой Отечественной войне;

- создание условий для личностной самореализации, активизация творческой деятельности учащихся в сфере информационных технологий;

- выявление и поощрение познавательной одаренности учащихся;

- выявление и поддержка наиболее активных и способных участников Соревнований;

- популяризация и пропаганда компьютерных знаний, знаний по робототехнике, демонстрация возможности быстрого овладения предлагаемым инструментарием в области робототехники участниками разной начальной подготовки;

- организация интенсивного неформального общения детей друг с другом и с взрослыми, создание атмосферы заинтересованности, взаимовыгодного и плодотворного сотрудничества.

3. Организационный комитет Соревнований

3.1. Для подготовки и проведения Соревнований создается Организационный комитет.

3.2. Функции организационного комитета:

- распространение информации о Соревнованиях, профильных ведомств, в молодежной среде, а также среди заинтересованных лиц;

- регистрация участников, сбор заявок на участие в Соревнованиях;

- проведение Соревнований;

- формирование состава судейской коллегии Соревнований;

- выполнение иных функций, связанных с организацией Соревнований.

4. Участники Соревнований

4.1. Участниками Соревнований могут быть, как команды (группа учащихся из 2 человек во главе с педагогом - представителем команды), так и индивидуальные участники, интересующиеся робототехникой, программированием и конструированием в возрасте до 18 лет.

4.2. Командам необходимо иметь название.

4.3. При проведении лично-командных соревнований, на представителя команды возлагается: ответственность за всех участников команды; ответственность за своевременную подачу заявок; право подавать протесты при возникновении спорных ситуаций во время проведения соревнований.

4.4. Состав участников Соревнований формируется организационным комитетом исходя из полученных заявок. Форма заявки представлена в Приложении 2 к положению.

4.5. Для участия в Открытых соревнованиях по робототехнике образовательные учреждения должны прислать заявку (Приложение N 2 к положению) в оргкомитет на электронный адрес (E-mail) uniter-3@yandex.ru, sadykov.gizar@yandex.ru до 12 апреля 2022 года (в теме письма указать "Заявка на Открытые соревнования по робототехнике "Танковый биатлон" - 2022, название ОО) и на бумажном носителе в день проведения Соревнований.

5. Порядок проведения Соревнований, технические требования, термины

5.1. Соревнования будут проходить в форме состязаний роботов - танков по прохождению 8 этапов на специальной трассе.

5.2. Организаторы Соревнований имеют право изменить порядок чередования препятствий на трассе.

5.3. К участию в Соревнованиях допускаются участники с полностью готовыми роботами, имеющими название, построенными из любого конструктора ¹ и с любым микропроцессором NXT, EV3, RoboRobo, Arduino и т.п.

5.4. Участникам Соревнований необходимо дополнительно иметь с собой все необходимое для выступления оборудование (ноутбук, удлинитель, переходник на евровилку, зарядные устройства для аккумуляторов и т.д.), бейджик с именем и фамилией участника.

5.5. Всем участникам Соревнований предоставляются равные условия и оборудование. Замеры проводятся едиными инструментами.

5.6. Требования, предъявляемые к конструкции робота:

- робот должен быть крепким по конструкции и не "разваливаться" в ходе соревнований;

- робот не должен портить трассу и оборудование, предназначенное для соревнования;

- робот должен соответствовать параметрам, предъявляемым к данному виду соревнований.

5.7. Попыткой называются определенные правилами действия робота, продолжительность которых определяется исходя из времени, затраченного на выполнение условия состязания роботом.

5.8. Участник, который включает и останавливает робота во время попытки, называется оператором.

5.9. Руководители команд не могут принимать участие в сборке робота во время тестирования и проведения Соревнований.

5.10. На тестирование робота на трассе "Танковый биатлон" и изменение его конструкции отводится время перед началом соревнований с момента регистрации участников Соревнований до начала соревнований.

5.11. Проверка соответствия роботов регламенту Соревнований. Перед началом соревнования судья проводит измерение габаритных размеров и соответствие робота требованиям, предъявляемым к конструкции (пункт 5.5 настоящего Положения). После подтверждения судьи, что робот соответствует всем условиям соревнований, он оставляется в зоне карантина.

5.12. Если при осмотре будет найдено какое-либо несоответствие регламенту Соревнований в конструкции робота, то судья дает 3 минуты на устранение нарушения. Если нарушение не будет устранено в течение этого времени, участник не допускается к соревнованиям.

5.13. Во время всего дня проведения Соревнований можно использовать ИК-пульты, блютузы (для беспроводного управления роботом на расстоянии) и устройства, их заменяющие только в момент прохождения роботом трассы "Танковый биатлон".

5.14. В зоне проведения состязаний (1 м вокруг полей, огражденные лентой) разрешается находиться только операторам, организаторам и судьям Открытых соревнований по робототехнике.

5.15. При нарушении одного из пунктов 5.13. или 5.14. участник Соревнований получает предупреждение. При получении 2-го предупреждения участник Соревнований будет дисквалифицирован.

5.16. Требования к трассе танкового биатлона:

5.16.1. Соревнования проводятся на специальной трассе.

5.16.2. Погрешность изготовления элементов трассы (препятствий) +/- 5,0 мм.

5.16.3. Элементы трассы (препятствия) могут быть сделаны из нескольких материалов, таких как ДСП, ДВП, пластик, ковролин и т.п.

6. Трасса для танкового биатлона состоит из препятствий, которые нужно последовательно пройти (приложение 3 к Положению)

6.1. Эскарп (Крутой внутренний откос рва долговременного или полевого укрепления; в наше время также - противотанковое земляное заграждение в виде высокого крутого среза ската возвышенности, обращенного к противнику и имеющего крутизну от 90°).

6.2. Слалом,

6.3. "Брод",

6.4. "Качели",

6.5. Неподвижная мишень "Танк",

6.6 "Колейный мост",

6.7. Подвижная мишень "Вертолет",

6.8. "Косогор".

7. Требования к роботу:

7.1. Роботы могут быть собраны из любого конструктора NXT, EV3, RoboRobo, Arduino и др.

7.2. При старте робот - танк должен умещаться в короб размером 250 x 250 мм.

7.3. Высота робота не ограничена.

7.4. Во время танкового биатлона робот может изменять свои размеры.

7.5. Вес робота не более 1 кг.

7.6. Робот должен быть оборудован катапультой (штатной или самодельной) с боезапасом на 6 выстрелов.

7.7. Управление должно производиться извне через любой беспроводной канал связи (по блютузу, ИК соединению).

7.8. Робот не должен портить трассу.

7.9. Члены судейской коллегии проверяют соответствие робота - танка п. 2.1. - 2.9. настоящего положения и помещают его в зону карантина.

7.10. Если робот не соответствует п. 2.1. - 2.9. оператору дается 3 минуты на исправление несоответствий.

8. Условия состязания

8.1. Индивидуальная гонка роботов танков, управляемых по блютузу, ИК соединению.

8.2. Стартовавший робот-танк должен последовательно преодолеть препятствия: "эскарп", "слалом", "сухой бассейн", "качели", и на двух огневых рубежах должен сбить неподвижную и подвижную банки, катапультой используя боезапас из 6 шариков, пройти "колейный мост", "косогор" и достигнуть финиша. Робот-танк, не прошедший препятствие или прошедший с нарушением регламента соревнований, наказывается прохождением штрафного круга (диаметром 600 мм).

8.3. Во время прохождения танком трассы водитель танка может следовать за ним, не нарушая целостности трассы.

8.4. Победителем Соревнований объявляется участник с роботом-танком, набравший наибольшее количество баллов (сумма баллов за преодоленные препятствия минус время на прохождение трассы, включая время на прохождение штрафных кругов, если таковые есть).

9. Этапы биатлона (описание)

9.1. Старт.

9.2. Эскарп. Прямоугольные ступени высотой 36 мм, 54 мм, 72 мм изготовленные из ДСП, обитые ковролином. Эскарп, какой высоты преодолеть выбирает оператор, причем за преодоление более высокой ступени начисляется больше баллов.

9.3. Слалом. Участок маневрирования представляет собой столбики (50 x 100 мм), расставленные на расстоянии не менее 300 мм друг от друга, которые робот-танк должен объехать по принципу классического слалома: первый с левой стороны, второй с правой третий с левой стороны и т.д.

9.4. "Брод". "Брод" - бассейн размером 800 x 600 x 100 мм, заполненный пластмассовыми шариками диаметром 60 мм. Танк должен преодолеть бассейн, заполненный пластмассовыми шариками (вода). При прохождении "брода" танк может выплескивать "воду" (выкатывать шарики своим корпусом) - это не наказывается штрафом.

9.5. "Качели". "Качели" представляют собой наклонную плоскость (угол наклона 25°), длиной 1000 мм и шириной 320 мм из ДВП, на который наклеен ковролин. Порядок преодоления качелей танк поднимается вверх до середины качелей, затем качели переваливаются и танк съезжает вниз.

9.6. Стрельба по неподвижной мишени. Неподвижная мишень "Танк" - банка емкостью 0,33 л, установленной на высоте 100 мм от пола.

9.7. "Колейный мост". Колейный мост сделан из пластиковых панелей и представляет собой две параллельные полосы шириной 90 мм на расстоянии 75 мм друг от друга, оклеенные ковролином. Правильный проезд колейного моста - движение по нему танка без сваливания с него и без движения задним ходом.

9.8. Стрельба по подвижной мишени "Вертолет". "Вертолет" - банка емкостью 0,33 л на подставке, вращающаяся по окружности диаметром 170 - 200 мм с частотой 10 об/мин. Банка установлена на высоте 100 мм от пола.

9.9. "Косогор". "Косогор" - двухскатный холм (с поперечным уклоном 35°) и плоской вершиной 250 x 600 мм, высотой 250 мм, на который наклеен ковролин. "Косогор" преодолевается по правой стороне ската, слева минное поле (ограничено красной ниткой). На вершине поворот налево, вперед, направо и спуск по левой стороне склона (справа минное поле).

9.10. Финиш.

10. Правила отбора победителя

10.1. Время прохождения трассы "Биатлона роботов" определяется при пересечении финишной линии любой частью робота.

10.2. На прохождение трассы роботу танку дается не менее двух попыток.

10.3. В зачет принимается лучший результат.

10.4. Робот танк должен последовательно пройти все этапы танкового биатлона.

10.5. Во время прохождения трассы, если танк потерял возможность продолжать движение, т.е. он:

- опрокинулся,

- "сел на брюхо" (гусеницы свободно вращаются, а танк неподвижен),

- "разулся", т.е. слетела гусеница.

С разрешения судьи оператору разрешается продолжить движение по трассе с прохождением танком штрафного круга за каждый случай обездвиживания робота танка, но в сумме не более 2-х любых причин за одну попытку на всей трассе.

10.6. Если робот-танк потерял управление: разорвалось управление по блютузу или ИК соединению попытка считается использованной и засчитывается с нулевым результатом.

10.7. На колейном мосту за движение задним ходом назначается штрафной круг.

10.8. Выстрел танка считается успешным, если шарик (деталь конструктора), выпущенный(ая) катапультой, попал(а) в банку и сбил(а) ее с подставки. Попадание в банку рикошетом от пола или других предметов не засчитывается.

11. Правила подсчета баллов

11.1. Если робот успешно прошел трассу "Танкового биатлона" ему начисляются баллы за:

а) Прохождение одного из трех эскарпов высотой:

- 36 мм - 50 баллов,

- 54 мм - 100 баллов,

- 72 мм - 150 баллов.

б) Слалом - 50 баллов. За каждый сбитый столбик назначаются штрафной круг.

в) Преодоление "Брода" - 50 баллов.

г) Прохождение препятствия "Качели", угол наклона 25°. За преодоление качелей начисляется 50 баллов.

д) Стрельба по неподвижной мишени. Сбитая банка - 50 баллов.

е) Колейный мост - 50 баллов.

ж) Стрельба по подвижной мишени. Сбитая банка - 100 баллов.

з) Прохождение косогора с поперечным уклоном - 50 баллов.

11.2. Сэкономленный боезапас (шарик, мелкие детали конструктора и т.п.) дает на финише 10 очков за каждый снаряд.

11.3. Победитель Соревнований определяется по сумме набранных очков, которая вычисляется по правилу: сумма очков за пройденные препятствия минус время прохождения трассы танкового биатлона.

11.4. У победителя Соревнований наибольшее количество очков.

11.5. В случае равенства количества очков, набранных несколькими роботами на прохождение трассы "Танковый биатлон", победа присуждается роботу, у которого меньшее количество заработанных штрафных кругов.

11.6. Если победитель не выявлен вышеперечисленным способом, победа присуждается роботу, финишировавшему с большим числом сэкономленных снарядов.

11.7. Если победитель не выявлен вышеперечисленными способами, то проводится танковая дуэль, в которой два танка с полным боезапасом (6 снарядов) по команде судьи начинают сходиться и пытаются подстрелить друг друга. Победу одерживает участник с танком, первым поразивший противника.

Время и место проведения Соревнований.

12.1. Соревнования проводятся по адресу: г. Рузаевка, ул. Полежаева д. 33А, детский технопарк "Кванториум".

Дата проведения Соревнований: 16 апреля 2022 года.

Формат проведения Соревнований - очный.

12.2. Регламент проведения Соревнований:

9.00 - 10.00 час. - регистрация участников Соревнований

9.00 - 10.00 час. - тестовые заезды роботов-танков на трассе танкового биатлона

10.00 час. - начало Соревнований

14.00 - 14.30 час. - подведение итогов, награждение

Дополнительную информацию можно получить по телефону: 89276415352 - Бурдинова Наталья Анатольевна, 89879990545, 89276415352 - Садыков Гизар Фагимович.

-----------------------------

¹ Примечание: в конструкции робота можно использовать детали, изготовленные на 3D принтере, 3D фрезерном станке или станке лазерной резки материалов, а также любые детали другого конструктора.