Приложение К (справочное). Определение коэффициента грузовой статической устойчивости автоподъемника

Приложение К
(справочное)

Определение
коэффициента грузовой статической устойчивости автоподъемника

Коэффициент грузовой статической устойчивости K АПК с учетом дополнительных нагрузок и угла уклона опорной поверхности площадки определяют в соответствии с рисунком К.1 и по формуле

,

(К.1)

где m - масса АПК, кг;

b - расстояние от оси вращения стрелы до ребра опрокидывания, м;

c - расстояние от плоскости, проходящей через ось вращения стрелы параллельно ребру опрокидывания, до центра массы АПК, м;

- поперечный угол уклона, град.;

h ₁ - расстояние от центра массы АПК до плоскости, проходящей через точки опорного контура, м;

m ₁ - масса наибольшего рабочего груза, кг;

v - скорость подъема груза, м/с;

g - ускорение свободного падения (9,81 м/с ²);

t - время неустановившегося режима работы механизма подъема (пуск, торможение), с;

a - расстояние от плоскости, проходящей через ось вращения стрелы параллельно ребру опрокидывания, до центра массы подвешенного наибольшего рабочего груза при установке АПК на горизонтальной плоскости, м. При расположении стрелы перпендикулярно к ребру опрокидывания a = 1;

n - число оборотов стрелы в минуту;

l - расстояние от оси стрелы до центра массы подвешенного наибольшего рабочего груза при установке АПК на горизонтальной плоскости, м;

h - расстояние от вершины стрелы до опорной поверхности площадки, м;

H - расстояние от вершины стрелы до центра массы подвешенного груза (принимая во внимание, что центр массы расположен на уровне земли), м;

W - сила давления ветра, действующего перпендикулярно к ребру опрокидывания и параллельно плоскости, на которой установлен АПК, Н.

Коэффициент грузовой статической устойчивости K ₁ АПК без учета дополнительных нагрузок и угла уклона рабочей площади вычисляют по формуле

.

(К.2)

Рисунок К.1 - Расположение автоподъемника при определении коэффициента грузовой статической устойчивости