Приложение. Технические требования к воздушным панорамам, размещаемым в электронной форме в информационных системах города Москвы

Приложение
к распоряжению Департамента
информационных технологий
города Москвы, Комитета по
архитектуре и градостроительству
города Москвы и Государственной
инспекции по контролю за
использованием объектов
недвижимости города Москвы
от 9 февраля 2023 г. N 282/64-16-56/23/Р-2/23

Технические требования
к воздушным панорамам, размещаемым в электронной форме в информационных системах города Москвы

1. Общие положения

1.1. Настоящие требования к воздушным панорамам, размещаемым в электронной форме в информационных системах города Москвы (далее - Технические требования), определяют порядок формирования исходных данных, используемых для создания воздушных панорам, размещаемых в электронной форме в информационных системах города Москвы, за исключением случаев, когда такие требования уже установлены нормативными правовыми актами Российской Федерации.

1.2. Настоящие Технические требования подлежат применению органами исполнительной власти города Москвы, подведомственными им учреждениями, а также отдельными некоммерческими организациями, созданными Правительством Москвы или органами исполнительной власти города Москвы.

1.3. Допускается создание воздушных панорам для последующего размещения в информационных системах города Москвы на основании исходных данных, полученных не в соответствии с настоящими Техническими требованиями, если такие исходные данные были сформированы ранее даты утверждения настоящих Технических требований.

2. Термины и определения

В настоящих Технических требованиях используются следующие термины с соответствующими определениями:

Термин	Определение
Воздушная панорама	Сферическая панорама, созданная из исходных изображений, полученных по результатам воздушной съемки
Данные	Совокупность сведений, зафиксированных на определённом носителе в форме, пригодной для постоянного хранения, передачи и обработки
Матрица заполнения	Метрическая координатная сетка, представляющая собой набор полигонов (ячеек) (длина и ширина задается в метрах), покрывающий всю территорию города Москвы
Панорамный снимок (Полотно)	Изображение, полученное в результате объединения комплекса исходных изображений, снятых из одного и того же местоположения, посредством которого возможно выполнить построение сферической панорамы
Планшет матрицы заполнения (Планшет)	Полигон (ячейка) метрической координатной сетки с номенклатурным номером, размером и координатной привязкой
Растровое изображение (Изображение)	Набор пикселей различных цветов на экране, в такой последовательности, что образуют собой 1 общую картину
Сумерки	Интервал времени, в течение которого Солнце находится под горизонтом, а естественная освещённость на Земле обеспечивается рассеиванием солнечного света в атмосфере и остаточным люминесцентным свечением самой атмосферы, вызываемым ионизирующими излучениями Солнца
Сферическая проекция	Проекция на внутреннюю поверхность сферы, в которой точка обзора находится в центре
Сферическая панорама	Фотографическое изображение окружающего пространства, представляющее из себя сферическую проекцию, отображаемое на экране электронного устройства и дающее возможность пользователю изменять угол обзора в диапазоне 360 градусов по горизонтали и 120 градусов по вертикали
Темное время суток	Промежуток времени от конца вечерних сумерек до начала утренних сумерек
Точка воздушной съемки	Конкретная точка в пространстве, имеющая определенные координаты по широте, долготе и высоте, из которой выполняется съемка
Исходное изображения	Фотоснимок, снятый из одного и того же местоположения, в одном из направлений
Центр фотоснимка	Геометрически центральная точка на фотоснимке

3. Сокращения и обозначения

В настоящих Технических требованиях используются следующие сокращения и обозначения:

БПЛА	-	беспилотный летательный аппарат;
EXIF		унифицированный стандарт, позволяющий добавлять к изображениям дополнительную информацию, комментирующую этот файл, описывающий условия и способы его получения;
WGS84	-	всемирная географическая система координат;
МСК-77	-	местная система координат города Москвы
*.geojson		обменный формат пространственными данными, содержащий простые географические объекты и их непространственные атрибуты;
*.jpg	-	растровый графический формат, применяемый для хранения фотографий и изображений;
*.xlsx	-	формат файлов электронных таблиц.

4. Требования к формированию исходных данных для создания воздушных панорам

4.1. Для создания воздушных панорам должны применяться исходные данные, сформированные посредством воздушной съемки с использованием комплексов БПЛА вертолетного (мульти-роторного) типа с встроенным программным обеспечением и(или) навесного (дополнительного) оборудования.

4.2. Точки воздушной съемки должны соответствовать геометрическим центрам планшетов 500x500 метров и 250x250 метров матрицы заполнения (приложение 1 к настоящим Техническим требованиям).

4.3. Точки съемки с указанием координат представлены в приложении 6 и приложении 7 к настоящим Техническим требованиям.

4.4. Съемка должна производиться отдельными изображениями в количестве не менее 21 (двадцати одного), перекрытие между которыми должно составлять не менее 15% в вертикальном направлении, и не менее 20% в горизонтальном направлении (приложение 2 к настоящим Техническим требованиям).

4.5. Высота точек съемки допускается в диапазоне от 80 м до 200 м над поверхностью земли.

4.6. Не допускается проводить воздушную съемку в темное время суток и при наличии осадков.

4.7. В случаях необходимости оперативного получения исходных данных для создания воздушных панорам допускается воздушная съемка в условиях, не соответствующих требованию пункта 4.6 настоящих Технических требований, при согласовании с заказчиком съемки.

4.8. Воздушная съемка должна осуществляться в соответствии с требованиями действующего законодательства Российской Федерации.

4.9. Исходные данные по результатам воздушной съемки должны пройти процедуру снятия ограничений на использование материалов в публичном доступе в соответствии с требованиями действующего законодательства Российской Федерации.

5. Требования к исходным данным для создания воздушных панорам

5.1. Исходные данные для создания воздушных панорам должны содержать:

- Сведения о исходных данных в виде файла в формате *.xlsx или *.csv;

- Набор исходных изображений в виде файлов в формате * jpeg;

- Панорамный снимок в виде файла в формате *.jpeg;

- Лог съемки с БИЛА в виде файла в форматах *.txt или *.csv или *.dat.

5.2. Требования к структуре директорий и содержащихся в них файлов, а также требования к наименованию файлов и директорий представлены в приложении 4 к настоящим Техническим требованиям.

5.3. Сведения об исходных данных должны содержать следующую информацию (приложение 5 к настоящим Техническим требованиям):

- наименование панорамных снимков, которое должно соответствовать номенклатурному номеру планшета матрицы заполнения, в геометрическом центре которого выполнена съемка;

- географические координаты точки съемки в системе координат WGS84 или МСК-77 с точностью до пятого знака после запятой;

- высоту точки съемки над поверхностью земли с учетом рельефа местности, указывается в метрах;

- высоту полета БИЛА относительно уровня моря;

- азимут с точностью до 1 (одного) градуса;

- дату проведения съемки.

5.4. Допускается формировать единый файл сведений об исходных данных в случаях, когда единовременно передается несколько наборов исходных данных для создания воздушных панорам.

5.5. Исходные изображения должны соответствовать следующим требованиям:

- при соотношении сторон 16x9 - разрешение не менее 5472x3078 пикселей;

- при соотношении сторон 4x3 - разрешение не менее 4000x3000 пикселей;

- при соотношении сторон 3x2 - разрешение не менее 5472x3648 пикселей;

- разрешения по горизонтали и вертикали не менее 72 точек на дюйм;

- глубина цвета не менее 24 бит.

5.6. Исходные изображения должны содержать информацию о пространственных данных центров фотоснимков.

5.7. Информация о пространственных данных центров фотоснимков должна содержаться в исходных изображениях по стандарту EXIF.

5.8. Информация о пространственных данных центров фотоснимков должна представляться в системе координат WGS84 или МСК-77.

5.9. Точность позиционирования координат центров исходных изображений в плане должна быть не менее 1 м.

5.10. Панорамный снимок должен быть выполнен в сферической проекции с разрешением не менее 25000x12500 пикселей (при соотношении сторон 2x1), сформирован из не менее чем 21 (двадцати одного) исходного изображения, снятого в соответствии с разделом 4 настоящих Технических требований. Допускается отсутствие изображения неба на 1/3 снимка в верхней его части (пример представлен в приложении 2 к настоящим Техническим требованиям).

5.11. Горизонтальный угол обзора изображения панорамного снимка должен составлять 360 градусов, а вертикальный - не менее 120 градусов. Схематичное изображение расположения исходных изображений для формирования панорамного снимка представлено ниже в приложении (приложение 2 к настоящим Техническим требованиям).

5.12. У панорамного снимка линяя горизонта должна быть сплошной с возможным изменением рельефа, но без ступенчатых обрывов (пример представлен в приложении 3 к настоящим Техническим требованиям).

5.13. На панорамном снимке должны отсутствовать очевидные линии сшивки между цифровыми аэрофотоснимками, из которых сформирован панорамный снимок (пример представлен в приложении 3 к настоящим Техническим требованиям).

5.14. Допускается не предоставлять файл лога съемки с БПЛА в случаях, когда по техническим причинам файл был поврежден, либо сформировался некорректно.