Приложение А (справочное). Примеры типов механических конструкций

Приложение А
(справочное)

Примеры типов механических конструкций

Рисунок А.1 - Робот с прямоугольной или декартовой системой координат: портальный робот

Рисунок А.2 - Робот с цилиндрической системой координат

Рисунок А.3 - Робот с полярной или сферической системой координат

Рисунок А.4 - Робот маятникого типа

Рисунок А.5 - Шарнирный робот

Рисунок А.6 - Колесный робот

Рисунок А.7 - Шагающий робот

Рисунок А.8 - Двуногий робот

Рисунок А.9 - Гусеничный робот