Приложение Б (рекомендуемое). Примеры технического оснащения систем воздушного лазерного сканирования

Приложение Б
(рекомендуемое)

Примеры технического оснащения систем воздушного лазерного сканирования

Б.1 Пример технического оснащения системы воздушного лазерного сканирования для пилотируемого воздушного судна

Воздушное судно:

- диапазон высот полета: 400-5000 м;

- диапазон крейсерской скорости: 150-300 км/ч;

- количество фотолюков: 1-2;

- максимальное время полета: до 6 ч;

- максимальная скорость бокового ветра: до 15 м/с.

Лидар:

- максимальная высота съемки: до 5000 м;

- угол сканирования: 60°;

- частота импульсов: не менее 2 МГц;

- частота сканирования: не менее 300 Гц;

- количество принимаемых отражений: не менее 15;

- СКП определения плановых координат: не более 1/8000 от высоты полета;

- СКП определения высот точек местности: не более 1/12000 от высоты полета.

Аэрофотокамера:

- размер сенсора: 150-400 Мп;

- угол поля зрения: 45°-60°;

- интервал съемки: 1 кадр/с;

- наличие гиростабилизированной платформы.

ИИУ/ГНСС-система:

а) электронно-оптическое инерциальное измерительное устройство, используемое в составе блока определения положения и ориентации или отдельно для определения угловых элементов внешнего ориентирования снимков, должно обеспечивать:

1) среднеквадратические погрешности:

- по крену и тангажу - не более 0,0025,

- по курсу - не более 0,005,

2) среднеквадратическую погрешность определения положения не более 0,02 м;

3) частоту измерений - не менее 500 Гц;

б) для определения координат центров проекции снимков (точек фотографирования) должен использоваться многочастотный, мультисистемный ГНСС-приемник или OEM-модуль (плата), удовлетворяющий следующим требованиям:

1) частота измерений - не менее 10 Гц; при наличии ИИУ допускается использовать ГНСС-приемник с частотой 2 Гц,

2) возможность проводить кодовые и фазовые измерения псевдодальностей,

3) возможность представления сырых данных спутниковых наблюдений, а также преобразования исходных данных спутниковых наблюдений из формата производителя ГНСС-приемника в обменный формат RINEX.

Б.2 Пример технического оснащения системы воздушного лазерного сканирования для беспилотного воздушного судна среднего класса

Воздушное судно:

- тип ВВС среднего класса: самолетного типа с вертикальным взлетом и посадкой;

- тип двигателей: гибридный;

- максимальная полезная нагрузка: 10 кг;

- диапазон высоты полета: 150-3000 м;

- диапазон крейсерской скорости: 90-180 км/ч;

- максимальное время полета: до 8 ч;

- максимальная скорость бокового ветра: до 12 м/с.

Лидар:

- максимальная высота съемки: 150-1400 м;

- угол сканирования: 75°;

- частота импульсов: не менее 1,2 МГц;

- частота сканирования: не менее 400 Гц;

- количество отражений: не менее 2;

- СКП определения плановых координат: не более 1/10000 от высоты полета;

- СКП определения высот точек местности: не более 1/10000 от высоты полета;

- масса не более 5 кг (с ИИУ/ГНСС).

Аэрофотокамера с АФУС:

- размер сенсора: 100-150 Мп;

- угол поля зрения: 45°-60°;

- интервал съемки: 1 кадр/с;

- аэрофотоустановка: стабилизированный подвес;

- масса: не более 2,5 кг.

ИИУ/ГНСС-система:

При оснащении беспилотного воздушного судна к ИИУ и ГНСС-системам должны предъявляться следующие основные требования:

а) электронно-механическое инерциальное измерительное устройство, должно удовлетворять следующим требованиям:

ГАРАНТ:

Нумерация подпунктов приводится в соответствии с источником

2) среднеквадратические погрешности:

по крену и тангажу не должны превышать 0,01°,

по курсу - не более 0,02°;

3) среднеквадратическая погрешность определения положения не более 0,02 м;

4) частота измерений - не менее 400 Гц;

б) для определения координат центров проекции снимков (точек фотографирования) должен использоваться многочастотный, мультисистемный ГНСС-приемник или OEM-модуль (плата), удовлетворяющий следующим требованиям:

1) частота измерений - не менее 10 Гц;

2) возможность проводить кодовые и фазовые измерения псевдодальностей;

3) возможность представления сырых данных спутниковых наблюдений, а также преобразования исходных данных спутниковых наблюдений из формата производителя ГНСС-приемника в обменный формат RINEX;

в) общий вес ИИУ и ГНСС-систем не должен превышать 2,5 кг;

г) в случае использования метода RTK для бортовых спутниковых определений координат точек фотографирования должна обеспечиваться бесперебойная связь от корректирующей станции с задержкой передачи информации не более 5 с.

Б.3 Пример технического оснащения системы воздушного лазерного сканирования для беспилотного воздушного судна малого класса

Воздушное судно:

- тип ВВС малого класса: самолетного типа с вертикальным взлетом и посадкой;

- тип двигателей: гибридный, электрический;

- максимальная полезная нагрузка: 5 кг;

- диапазон высоты полета: 100-1500 м;

- диапазон крейсерск