Государственный стандарт Союза ССР ГОСТ 16264.5-85 "Двигатели шаговые. Общие технические условия" (утв. постановлением Госстандарта СССР от 28 января 1985 г. N 168) (утратил силу)

Государственный стандарт Союза ССР ГОСТ 16264.5-85
"Двигатели шаговые. Общие технические условия"
(утв. постановлением Госстандарта СССР от 28 января 1985 г. N 168)

Step motors. General specifications

Срок действия с 1 января 1986 г. до 1 января 1996 г.

Взамен ГОСТ 12682-77

ГАРАНТ:

Приказом Росстандарта от 8 апреля 2014 г. N 325-ст взамен настоящего ГОСТа с 1 июня 2015 г. введен в действие ГОСТ IEC/TS 60034-20-1-2013

Настоящий стандарт распространяется на шаговые двигатели общего назначения с электромагнитной связью между статором и ротором с номинальным вращающим моментом от 0,0001 до 10,0 .

Стандарт не распространяется на двигатели с катящимся ротором.

Двигатели должны соответствовать требованиям ГОСТ 16264.0 и настоящего стандарта.

Все требования настоящего стандарта, кроме п. 2.3, являются обязательными.

(Измененная редакция, Изм. N 2).

1. Основные параметры

1.1. Номинальное напряжение питания блока управления - по ГОСТ 18275.

(Измененная редакция, Изм. N 2).

2. Технические требования

2.1. Двигатели изготавливают отдельно от блока управления. По заказу потребителя допускается совместное исполнение двигателя и блока управления.

2.2. Двигатели должны работать в любом положении, если иное не установлено в стандартах или технических условиях на конкретные типы двигателей.

2.3. Номинальный вращающий момент нагрузки должен выбираться из ряда:

0,0001; 0,00016; 0,00025; 0,0004; 0,0006; 0,001; 0,0016; 0,0025; 0,004; 0,006; 0,01; 0,016; 0,025; 0,04; 0,06; 0,1; 0,16; 0,25; 0,4; 0,6; 1,0; 1,6; 2,5; 4,0; 6,0; 10,0 .

2.4. Номинальные значения шага при основной n-тактной коммутации должны выбираться из ряда:

0,5; 0,72; 0,75; 0,9; 1,0; 1,44; 1,5; 1,8; 3,0; 3,6; 5,0; 7,5; 9,0; 11,25; 15,0; 18,0; 22,5; 30,0; 45,0; 90° - основной ряд;

0,6; 0,8; 1,2; 2,0; 2,25; 2,4; 4,0; 6,0; 7,2; 10,0; 12,0; 20,0; 24,0; 36,0; 40,0; 60,0; 72,0; 120,0; 180,0; 360,0° - дополнительный ряд.

2.5. В стандартах или технических условиях на конкретные типы двигателей должно быть установлено:

номинальное напряжение и предельное отклонение;

допустимое падение напряжения в блоке управления (при необходимости);

параметры импульсов напряжения или тока на фазах обмоток статора или эквивалентных активных сопротивлениях;

направление вращения и соответствующее ему чередование импульсов на обмотках;

номинальный вращающий момент нагрузки;

минимальный допустимый момент нагрузки (при необходимости);

номинальная приемистость;

максимальная приемистость (кроме однофазных двигателей);

номинальный момент инерции нагрузки;

единичный шаг и статическая погрешность обработки шага;

потребляемый ток или (и) мощность в заданном режиме;

максимальный статический момент, кроме однофазных двигателей;

пусковые моменты для однофазных двигателей (при необходимости);

минимальные значения моментов однофазных двигателей (при необходимости);

параметры встроенных устройств (при необходимости);

фиксирующий момент для двигателей с фиксацией ротора, кроме однофазных;

значение форсировочного сопротивления при резистивной форсировке электромагнитных процессов;

значение максимально допустимого импульсного напряжения или тока на обмотках управления при импульсной форсировке электромагнитных процессов;

сопротивление обмоток постоянному току, приведенное к температуре 20°С, и его предельные отклонения;

предельная длительно допустимая температура обмоток или других частей двигателя;

максимальная частота отработки шагов и отсутствие сбоев при заданном законе изменения частоты (при необходимости);

момент инерции ротора;

предельные механические характеристики при моментах инерции нагрузки, составляющих 0,5; 1,0 и 2,0 номинального, для двигателей, предназначенных для работы в режиме пуска и торможения, а также (при необходимости) в режиме реверса;

предельные механические характеристики при моментах инерции нагрузки, составляющих 0,5; 1,0 и 2,0 номинального, для двигателей, предназначенных для работы при заданном изменении частоты.

2.6. Дополнительные требования к двигателю, блоку управления и линии его связи с двигателем, обеспечивающие пуск и торможение двигателя при заданном изменении частоты управляющих импульсов, перемещение с заданным характером отработки шага и т.д. должны быть указаны в стандартах или технических условиях на конкретные типы двигателей.

2.7. Частоты отработки шагов, при которых обеспечиваются указанные в ГОСТ 16264.0 величины среднего квадратического значения виброскорости, должны быть указаны в стандартах или технических условиях на конкретные типы двигателей.

(Измененная редакция, Изм. N 1).

2.8. Статическая погрешность отработки единичного шага из режима фиксированной стоянки под током от величины единичного шага не должна быть более:

     +- 5%  - для двигателей с активным ротором с фиксирующим моментом;

     +- 10% - для двигателей с активным ротором без фиксирующего момента;

     +- 30% - для двигателей с  пассивным   ротором;   двигателей,   пуск

              которых осуществляют  из  режима фиксированной стоянки  при

              обесточенных обмотках.

Требования пункта не распространяются на волновые двигатели, однофазные и со встроенным редуктором.

3. Требования безопасности

3.1. Требования безопасности - по ГОСТ 16264.0.

3.2. Испытательное напряжение между обмотками, уложенными в одни и те же пазы, а также при повторных испытаниях электрической прочности изоляции и испытаниях на месте установки должно составлять 50% от указанного в ГОСТ 16264.0.

4. Комплектность

4.1. Комплектность двигателей - по ГОСТ 16264.0.

5. Правила приемки

5.1. Приемо-сдаточные испытания проводят на всех выпускаемых двигателях по программе, указанной в табл. 1.

Таблица 1

Наименование испытаний и проверок	Пункты
	требований		методов испытаний
	ГОСТ 16264.0	ГОСТ 16264.5	ГОСТ 16264.0	ГОСТ 16264.5
1. Проверка внешнего вида	-	2.1	6.3	-
2. Проверка габаритных, установочных и присоединительных размеров, люфтов, биений	1.6, 2.2.4	-	6.4	-
3. Проверка электрического сопротивления изоляции	3.2	-	6.1	-
4. Проверка электрической прочности изоляции	3.3	3.2	6.1, 6.5	-
5. Проверка сопротивления обмоток постоянному току (при необходимости)	2.1.1	-	6.1	-
6. Проверка потребляемого тока или (и) мощности	2.1.1	2.5	-	6.1
7. Проверка направления вращения и наличия маркировки выводных концов	2.1.1, 2.2.5	2.5	6.4	6.2
8. Проверка номинальной приемистости	2.1.1	2.5	-	6.3, 6.9
9. Проверка максимальной приемистости	2.1.1	2.5	-	6.4, 6.9
10. Проверка максимального статического момента (при необходимости)	2.1.1	2.5	-	6.5
11. (Исключен, Изм. N 1)
12. Проверка пусковых и минимальных моментов (при необходимости)	2.1.1	2.5	-	6.7
13. Проверка максимальной частоты отработки шагов и отсутствия сбоев при заданном законе изменения частоты отработки шагов (при необходимости)	2.1.1	2.5	-	6.7
14. Проверка фиксирующего момента (при необходимости)	2.1.1	2.5	-	6.8, 6.9

Примечание. Последовательность проведения проверок допускается изменять.

5.2. Периодические испытания проводят по программе, указанной в табл. 2.

Таблица 2

Наименование испытаний и проверок	Пункты
	требований		методов испытаний
	ГОСТ 16264.0	ГОСТ 16264.5	ГОСТ 16264.0	ГОСТ 16264.5
1. Проверка массы	2.4.10	-	6.17	-
2. Проверка среднего квадратического значения виброскорости	2.4.7	-	6.12	-
3. Проверка предельной длительно допустимой температуры обмоток	2.4.5	-	6.9	-
4. Испытания на механические воздействия	2.3.5	-	6.14	6.10
5. Испытание на климатические воздействия	2.3	-	6.15	6.11
6. Испытание электрической прочности изоляции между токоведущими частями обмоток и корпусом двигателя после воздействия влаги и испытаний на нагревание	3.3	-	6.5; 6.15.4	-
7. Испытание на надежность	2.5	-	6.16	-
8. Проверка степени защиты	2.2.3	-	6.18	-
9. Проверка величины шага и статической погрешности отработки шага	2.1.1	2.5	-	6.6

(Измененная редакция, Изм. N 2).

6. Методы испытаний

6.1. Потребляемый ток и мощность измеряют при максимально допустимом напряжении питания в режиме фиксированной стоянки под током или в другом заданном режиме не позднее чем через 3 с после включения напряжения. Допускается не измерять потребляемый ток и мощность в случае, когда их величины выставляются блоком управления.

6.2. Направление вращения двигателя проверяют визуально при вращении ротора с частотой отработки шагов, удобной для контроля. При этом направление вращения должно соответствовать заданному режиму коммутации обмоток.

6.3. Номинальную приемистость двигателя при пуске из состояния фиксированной стоянки под током и остановке в то же состояние проверяют следующим образом. Двигатель соединяют с нагрузочным устройством, обеспечив при этом на валу момент инерции нагрузки, равный номинальному. Двигатель включают в соответствии с электрической схемой, приведенной ниже.

Задающим устройством устанавливают частоту управляющих импульсов, равную номинальной приемистости. При помощи программного устройства двигатель включают в работу при непрерывной подаче управляющих импульсов и при помощи нагрузочного устройства создают момент нагрузки типа "сухого трения", равный номинальному вращающему моменту.

На программном устройстве набирают серию с числом импульсов, кратным числу шагов за оборот двигателя .

       /------\    /------\     /------\     /------\     /------\

       |  ЗУ  |----|  ПУ  |-----|  БУ  |-----|  ШД  |-----|  НУ  |

       \------/    \------/     \------/     \------/     \------/

ЗУ - задающее устройство; ПУ - программное устройство; БУ - блок управления двигателем; ШД - шаговый двигатель; НУ - нагрузочное устройство

После этого схему включают в режим отработки серий шагов с количеством серий, равным числу шагов за один оборот. При отсутствии пропуска шагов и выбега ротор двигателя должен последовательно занимать все фиксированные положения, отличающиеся друг от друга на величину одного шага.

После отработки серий шагов программное устройство переключают в режим непрерывной подачи импульсов и проверяют ранее установленный момент нагрузки. В случае несоответствия момента нагрузки номинальному значению, его плавно изменяют до номинального и повторно проверяют номинальную приемистость.

Контроль правильности работы двигателя можно также осуществлять путем сравнения числа поданных импульсов с числом отработанных шагов.

Число управляющих импульсов следует определять при помощи счетчика импульсов, а