Manipulators for contact spot welding. Types, basic parameters and dimensions
Дата введения 1 января 2000 г.
Введен впервые
1 Область применения
Настоящий стандарт распространяется на манипуляторы для контактной точечной сварки (далее - манипуляторы), предназначенные для установки и перемещения сварочного оборудования при контактной точечной сварке плоскостных металлоконструкций.
Требования настоящего стандарта являются рекомендуемыми.
2 Типы и исполнения
2.1 Манипуляторы должны изготавливаться следующих типов:
1 - напольные;
2 - подвесные.
2.2 Манипуляторы должны изготавливаться следующих исполнений:
по числу степеней подвижности:
- с одной степенью подвижности,
- с двумя степенями подвижности,
- с тремя степенями подвижности;
по месту размещения источника сварочного тока:
- со встроенным в конструкцию манипулятора источником сварочного тока,
- со встроенным в рабочий орган, установленный на манипулятор, источником сварочного тока,
- с отдельным (вне конструкции манипулятора) источником сварочного тока.
3 Основные параметры и размеры
Основные параметры и размеры манипуляторов должны соответствовать указанным в таблице 1. Обозначения основных параметров и размеров указаны на рисунке 1.
Таблица 1
Номинальная грузоподъемность, кг |
Производительность сварки, точек/мин, не менее |
Продольный ход рабочего органа , мм, не менее |
Поперечный ход рабочего органа , мм, не менее |
Вертикальный ход рабочего органа , мм, не менее |
Максимальная абсолютная погрешность позиционирования, мм |
Скорость перемещения, м/с, не менее |
100 |
40 |
630; 1000; 1250; 1600; 2000; 2500; 3150; 4000; 6300; 10000 |
400; 500; 630; 800; 1000; 1250
|
100; 160; 250; 400
|
0,5 |
0,5 |
160 |
1,0 |
|||||
250 |
30 |
1,0 |
0,4 |
|||
400 |
30 |
- |
- |
1,0 |
0,4 |
|
Примечания 1 Грузоподъемность включает в себя массу источника сварочного тока и рабочего органа, кроме манипуляторов с отдельным (вне конструкции манипулятора) источником сварочного тока. 2 Производительность соответствует продолжительности цикла сварки не более 0,4 с и расстоянию между сварными точками 20 мм. 3 Грузоподъемность 400 кг применяется только для манипуляторов с одной степенью подвижности |
Примечание - Рисунок не определяет конструкцию манипулятора
Если вы являетесь пользователем интернет-версии системы ГАРАНТ, вы можете открыть этот документ прямо сейчас или запросить по Горячей линии в системе.
Межгосударственный стандарт ГОСТ 30220-95 "Манипуляторы для контактной точечной сварки. Типы, основные параметры и размеры" (введен в действие постановлением Госстандарта РФ от 4 ноября 1998 г. N 387)
Текст ГОСТа приводится по официальному изданию Госстандарта России, ИПК Издательство стандартов, 1999 г.
1 Разработан МТК 72; Украинским конструкторско-технологическим институтом сварочного производства (УкрИСП)
Внесен Государственным комитетом Украины по стандартизации, метрологии и сертификации
2 Принят Межгосударственным Советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол N 8 МГС от 10 октября 1995 г.)
За принятие проголосовали:
Наименование государства |
Наименование национального органа по стандартизации |
Республика Армения |
Армгосстандарт |
Республика Беларусь |
Госстандарт Беларуси |
Республика Казахстан |
Госстандарт Республики Казахстан |
Киргизская Республика |
Киргизстандарт |
Республика Молдова |
Молдовастандарт |
Российская Федерация |
Госстандарт России |
Республика Таджикистан |
Таджикгосстандарт |
Туркменистан |
Главная государственная инспекция Туркменистана |
Республика Узбекистан |
Узгосстандарт |
Украина |
Госстандарт Украины |
3 Постановлением Государственного комитета Российской Федерации по стандартизации и метрологии от 4 ноября 1998 г. N 387 межгосударственный стандарт ГОСТ 30220-95 введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта Российской Федерации с 1 января 2000 г.
4 Введен впервые