Приложение А (справочное). Методы и средства для E/E/PE СБЗС-систем: контроль случайных отказов АС

Приложение А
(справочное)

Методы и средства для E/E/PE СБЗС-систем: контроль случайных отказов АС (см. ГОСТ Р 53195.3)

Примечание - Методы/средства, представленные в настоящем приложении, не являются исчерпывающими. Аппаратные средства Е/Е/РЕ СБЗС-систем интенсивно развиваются, и методы и средства быстро совершенствуются. При выборе конкретных методов/средств следует ориентироваться, в первую очередь, на стандартизованные методы/средства. В случае применения новых методов/средств всегда следует формировать и сохранять доказательственные материалы, демонстрирующие эффективность применяемых методов/средств по сравнению с методами/средствами, приведенными в настоящем приложении.

A.1 Электрические системы и компоненты

Глобальная цель: управление отказами в электромеханических компонентах.

A.1.1 Отказы, обнаруживаемые мониторингом в режиме с внешним управлением (онлайн)

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблицы A.2, A.3, A.7 и A.14 - A.19).

Цель: обнаружение отказов путем контроля поведения E/E/PE СБЗС-систем в процессе нормального функционирования управляемого оборудования (УО) в режиме с внешним управлением (онлайн).

Описание: при определенных условиях отказы могут быть обнаружены с помощью информации о поведении УО во времени. Например, если коммутатор, который является частью E/E/PE СБЗС-системы, нормально активизируется со стороны УО и если при этом коммутатор не изменяет свое состояние в предполагаемое время, то отказ может быть обнаружен. Обычными способами невозможно локализовать такой отказ.

A.1.2 Мониторинг релейных контактов

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблицы A.2 и A.15).

Цель: обнаружение отказов релейных контактов, например, из-за сварки ("залипания").

Описание: активизируемые контактные реле (или переключаемые контакты в реле) проектируют таким образом, чтобы их поводки контактов были механически жестко связаны между собой. Пусть имеются два набора переключаемых контактов a и b (рисунок А.1). Если нормально разомкнутый контакт b оказался приваренным ("залипшим"), то нормально замкнутый контакт a не может замкнуться при обесточивании обмотки реле. Следовательно, контроль замыкания нормально замкнутого контакта a при обесточенной обмотке реле может быть использован для указания того, что нормально разомкнутый контакт b действительно разомкнут. Отказ замыкания нормально замыкаемого контакта a указывает на отказ контакта b. Таким образом, схема контроля должна обеспечивать надежное отключение или обеспечивать продолжение отключения при любом управлении оборудования контактом b.

A.1.3 Компаратор

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблицы A.2 - A.4).

Цель: возможно более раннее обнаружение (неодновременное) отказов в независимом модуле обработки или в компараторе.

Описание: сигналы независимых модулей обработки (процессоров) сигналов сравниваются циклически или непрерывно компаратором АС. Сам компаратор может быть внешне тестируемым, или в нем может быть использована самоконтролирующая технология. Обнаруживаемые различия в поведении модулей обработки используются как сообщения об отказах.

На рисунке А.2 показана схема компаратора в двухканальной системе.

На рисунке А.3 показана схема компаратора в одноканальной системе, реализуемая с использованием ПО. Сложная обработка осуществляется с помощью двух независимых наборов данных и прикладных программ. Поскольку существует только один блок обработки, двойная обработка производится последовательно в интервалах времени Т1, Т2, показанных на рисунке. Независимые выходные результаты проверяются программным компаратором в интервале времени Т3. При применении двух различных прикладных программ достигается высокий диапазон охвата отказов.

A.1.4 Схема голосования по мажоритарному принципу

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблицы A.2 - A.4).

Цель: обнаружение и маскирование отказов по меньшей мере в одном из трех каналов АС.

Описание: для обнаружения и маскирования отказов применяют модуль голосования, использующий мажоритарный принцип (2 из 3, 3 из 3 или m из n). Для работы схемы голосования может быть использовано внешнее тестирование или в самой схеме могут быть использованы самоконтролирующие технологии. Схема голосования по мажоритарному принципу показана на рисунке А.4.

Подробное описание метода/средства приведено в [1].

A.1.5 Отсутствие электропитания

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблицы A.2, A.9, A.14 и A.15).

Цель: выполнение функции безопасности при выключении или потере электропитания.

Описание: функция безопасности выполняется, если контакты разомкнуты и ток не поступает в АС. Например, при использовании тормозов для останова опасного вращения двигателя тормоза отпускаются замыкающими контактами в СБЗС-системах и включаются размыкающими контактами.

Более подробное описание данного метода/средства приведено в [2].

A.2 Электроника

Глобальная цель: управление отказами в транзисторных компонентах.

A.2.1 Тестирование с использованием избыточных АС

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблицы A.3, A.16, A.17 и A.19).

Цель: обнаружение отказов с использованием избыточных АС, то есть с использованием дополнительных АС, не требующихся для реализации выполняемых функций.

Описание: избыточные АС могут быть использованы для тестирования при соответствующей частоте запросов к заданным функциям безопасности. Такой подход обычно требуется для реализации положений подраздела A.1.1 или A.2.2 настоящего приложения.

Различные варианты методов/средств тестирования с использованием избыточных АС описаны в [3-5, 6].

A.2.2 Динамические принципы

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблица A.3).

Цель: обнаружение статических отказов путем динамической обработки сигналов.

Описание: для обнаружения статических отказов в компонентах используется принудительное изменение параметров сторонних статических сигналов (генерируемых внешними и внутренними источниками). Этот метод часто применяют в отношении электромеханических компонентов.

Более подробное описание метода приведено в [7].

A.2.3 Стандартный тестовый порт доступа и структура граничного сканирования

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблицы A.3, A.16 и A.19).

Цель: управление и наблюдение за происходящим на каждом контакте интегральной схемы (ИС).

Описание: тестирование путем граничного сканирования представляет собой метод построения ИС, который повышает ее способность к тестируемости, разрешая проблему доступа к внутренним точкам тестируемой схемы. В типичной сканируемой по границам ИС, содержащей внутренние логические схемы, а также входные и выходные буферы, между внутренними логическими схемами ядра ИС и входными/выходными буферами размещают каскад сдвигового регистра, граничащий с контактами ИС. Каждый каскад сдвигового регистра находится в ячейке граничного сканирования. Ячейка граничного сканирования позволяет осуществлять контроль и наблюдать за происходящим на каждом входном и выходном контакте ИС через стандартный тестовый порт доступа. Тестирование внутренних логических схем ИС выполняется путем отделения размещенных на кристалле (чипе) внутренних логических схем от входных сигналов, получаемых от окружающих компонентов, и последующего выполнения внутреннего самотестирования. Эти тесты могут быть использованы для обнаружения отказов в ИС.

Более подробное описание этого метода/средства приведено в [8-10].

A.2.4 Отказоустойчивое оборудование

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблица A.3).

Цель: перевод системы в безопасное состояние в случае появления отказов.

Описание: в аппаратно-реализованных системах считается, что устройство работает отказоустойчиво, если:

- определенный набор отказов приводит к безопасному состоянию;

- отказы обнаруживаются.

Пример - К определенному набору отказов могут относиться константные отказы типа "обрыв", короткие замыкания внутри и между компонентами, а также на соединениях.

Более подробное описание данного метода/средства приведено в [11-13].

A.2.5 Избыточный контроль

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблица A.3).

Цель: обнаружение отказов путем создания нескольких функциональных модулей, контроля поведения каждого из них для обнаружения отказов и последующего инициирования перехода в безопасное состояние при обнаружении какого-либо несоответствия в поведении.

Описание: функция безопасности выполняется по меньшей мере двумя каналами АС. Выходы этих каналов контролируются. Если выходные сигналы всех каналов не идентичны, то это служит признаком отказа, и инициируется переход в безопасное состояние.

Более подробное описание вариантов данного метода/средства приведено в [13-15].

A.2.6 Электрические/электронные компоненты с автоматической проверкой

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблица A.3).

Цель: обнаружение отказов путем периодической проверки функции безопасности.

Описание: АС тестируются до запуска процесса и затем тестируются повторно через определенные интервалы. УО продолжает работу только при условии успешного прохождения каждого теста.

Подробное описание данного метода/средства приведено в [16].

A.2.7 Текущий контроль аналоговых сигналов

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблицы A.3 и A.14).

Цель: повышение уверенности в результатах измерения сигналов.

Описание: в случае, когда отключение или безопасные состояния представляются уровнями аналоговых сигналов, обычно контролируют устойчивость уровня этого сигнала. Этот метод обеспечивает непрерывный контроль и высокую степень доверительности в передатчике, снижает частоту необходимого тестирования функции чувствительности передатчика. Подобное тестирование также может быть применено к внешним интерфейсам, например цифровым линиям связи.

Более подробное описание данного метода/средства приведено в [17, 18].

A.2.8 Снижение номинальных характеристик

Цель: повышение надежности работы компонентов АС.

Описание: построение системы выбирают таким образом, чтобы компоненты АС работали на номинальных уровнях нагрузок и иных характеристик, ниже максимально установленных для них технических характеристик. Снижение уровня номинальных нагрузок и характеристик - это обычная практика обеспечения гарантии того, что, например, при всех нормальных условиях окружающей среды компоненты будут нормально функционировать при уровнях нагрузок меньше максимальных уровней.

A.3 Устройства обработки данных

Глобальная цель: распознавание отказов, приводящих к неправильным результатам в модулях обработки.

A.3.1 Программное самотестирование: ограниченное число комбинаций (один канал)

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблица A.4).

Цель: возможно более раннее обнаружение отказов в устройствах обработки данных.

Описание: АС создают с использованием стандартных методов, в которых не учитываются какие-либо специальные требования к безопасности. Обнаружение отказов реализуется целиком дополнительными программными функциями, которые выполняют самотестирование с использованием не менее двух дополнительных комбинаций данных (например, 55hex и AAhex).

A.3.2 Программное самотестирование: блуждающий бит (один канал)

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблица A.4).

Цель: возможно более раннее обнаружение отказов в устройствах памяти (например, в регистрах) и дешифраторе команд процессора.

Описание: обнаружение отказов полностью реализуется дополнительными программными функциями, выполняющими самотестирование с использованием комбинации данных (например, комбинации "блуждающих битов"), которая тестирует физическую память (регистры данных и адресные регистры) и дешифратор команд. Охват диагностикой в этом случае составляет не более 90%.

При тестировании одиночным блуждающим битом данные записываются в каждый адрес и считываются. Затем информация сдвигается влево на один бит так, что информация начинается со второго бита, и проводится такое же тестирование снова. Процесс повторяется 32 раза до тех пор, пока тестовый бит не выйдет из испытательных данных. Аналогичное тестирование повторяется для полного диапазона тестирования (рисунок А.5).

При тестировании псевдослучайной последовательности предварительно подготовленная псевдослучайная уникальная последовательность записывается в каждое ОЗУ. После первого прохождения теста программа воспроизводит данные еще раз для подтверждения правильности размещения данных в памяти.

A.3.3 Самотестирование, обеспечиваемое АС (один канал)

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблица A.4).

Цель: возможно более раннее обнаружение отказов в процессоре с использованием специальных АС, которые увеличивают скорость и расширяют области обнаружения отказов.

Описание: применяют дополнительные специальные АС, которые обеспечивают функции самотестирования для обнаружения отказов. Например, это может быть аппаратный модуль, циклически контролирующий выход определенной битовой комбинации в соответствии с принципом действия сторожевой схемы (рисунок А.6).

Более подробное описание метода/средства приведено в [19, 20].

A.3.4 Закодированная обработка (одноканальная)

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблица A.4).

Цель: возможно более раннее обнаружение отказов в процессоре.

Описание: процессоры могут быть спроектированы с использованием специальных встроенных схемных средств обнаружения отказов или исправления отказов. До недавнего времени эти методы/средства применялись только в относительно простых схемах и не получали широкого распространения; однако не следует исключать их применение в будущих разработках.

Пример - Модули входа/выхода дублируются, и с выхода передающего на вход приемного устройства передаются два одинаковых сигнала А и В по двум отдельным линиям. Два входных сигнала поступают на логическое устройство, выполняющее операцию конъюнкции (логическое И). Если на выходе получается логическая единица, это свидетельствует о совпадении сигналов и исправности соединительных линий и передающего устройства. Если на выходе образуется логический нуль, это свидетельствует о неисправности линии (линий) и/или передающего устройства. Логическая единица используется для формирования разрешающей команды на дальнейшую передачу и обработку сигнала. Логический нуль используется для сигнализации о неисправности. На практике могут быть использованы другие логические операции, например ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, при передаче инверсии одного из сигналов ("НЕ А") или ("НЕ Б"), которые приводят к тем же результатам.

Более подробное описание данного метода/средства приведено в [4 и 18].

A.3.5 Программное обнаружение несовпадений

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблица A.4).

Цель: возможно более раннее обнаружение отказов в процессоре путем динамического программного сравнения.

Описание: два модуля взаимно обмениваются данными (включая результаты, промежуточные результаты и тестируемые данные). Сравнение данных, выдаваемых с использованием программных средств в каждом модуле, и обнаруженные различия инициируют формирование сообщения об отказе (см. также рисунок А.3).

A.4 Постоянное запоминающее устройство

Глобальная цель: выявление изменения информации в ПЗУ.

A.4.1 Сохранение слов с многобитовой избыточностью (например, контроль ПЗУ модифицированным кодом Хэмминга)

Примечание - См. также A.5.6 и В.3.2. На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблица A.5).

Цель: обнаружение всех однобитовых ошибок, всех двухбитовых ошибок и некоторых ошибок во всех битах 16-битового слова.

Описание: каждое слово в памяти расширяется несколькими избыточными битами для формирования модифицированного кода Хэмминга с кодовым расстоянием, по меньшей мере равным 4. При каждом считывании слова проверка избыточных битов может указывать, произошло искажение данных или нет. При обнаружении различия вырабатывается сообщение об ошибке. Эта процедура может также использоваться для обнаружения ошибок адресации путем вычисления избыточных битов для слова данных, объединенного с его адресом.

Подробное описание методов/средств обнаружения и коррекции ошибок приведено в [21-24].

A.4.2 Модифицируемая контрольная сумма

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблица A.5).

Цель: обнаружение всех ошибок нечетных битов, то есть приблизительно 50% всех возможных битовых ошибок.

Описание: контрольная сумма образуется соответствующим алгоритмом, который использует все слова в блоке памяти. Эта контрольная сумма может храниться как дополнительное слово в ПЗУ либо она может быть добавлена как дополнительное слово в блок памяти для того, чтобы алгоритм контрольной суммы выработал заранее заданное значение. В последнем тестировании памяти контрольная сумма создается снова с использованием того же алгоритма, и результат сравнивается с запомненным или с заданным значением. При обнаружении различий вырабатывается сообщение об ошибке.

Этот метод более подробно описан в [21].

A.4.3 Сигнатура одного слова (8 битов)

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблица A.5).

Цель: обнаружение значительного числа однобитовых ошибок, многобитовых ошибок в слове с обнаружением приблизительно 99,6% всех возможных битовых ошибок.

Описание: содержимое блока памяти сжимается (с использованием аппаратных или программных средств) в одно слово памяти с использованием алгоритма контроля с помощью циклического избыточного кода (CRC). Типичный алгоритм CRC рассматривает все содержимое блока памяти как побайтовый или побитовый последовательный поток данных, в котором выполняется непрерывное полиномиальное деление с использованием полиномиального генератора. Остаток от деления сохраняется и представляет собой сжатое содержимое памяти - это "сигнатура" памяти. Сигнатура вычисляется еще один раз в последующем тестировании и сравнивается с уже запомненным значением. При обнаружении различий выдается сообщение об ошибке.

Данный метод/средство более подробно описан в [25, 26].

A.4.4 Сигнатура двойного слова (16 битов)

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблица A.5).

Цель: обнаружение большинства однобитовых и многобитовых ошибок в слове с обнаружением приблизительно 99,998% всех возможных битовых ошибок.

Описание: при применении этого метода сигнатура вычисляется с использованием алгоритма контроля с помощью циклического избыточного кода (CRC), однако длина результирующего значения составляет по меньшей мере два слова. Расширенная сигнатура заносится в память, повторно вычисляется и сравнивается как одно слово. При обнаружении различий между сохраненной и повторно вычисленной сигнатурами выдается сообщение об ошибке. Метод позволяет обнаружить примерно 99,998% всех возможных битовых ошибок.

Данный метод/средство более подробно описан в [25, 26].

A.4.5 Повторение блока (например, дублирование ROM аппаратными и программными средствами)

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблица A.5).

Цель: обнаружение всех битовых ошибок.

Описание: адресное пространство дублируется в двух областях или устройствах памяти. Первая область памяти работает в нормальном режиме. Вторая - содержит ту же информацию и доступна параллельно с первой. Их выходы сравниваются, и при обнаружении различий выдается сообщение об ошибке (см. также А.5.7). Для обнаружения некоторых видов битовых ошибок данные должны запоминаться инверсно в одной из двух областей памяти и инвертироваться обратно при чтении.

Данный метод/средство более подробно описан в [27].

A.5 Изменяемые пространства памяти

Глобальная цель: обнаружение отказов во время процессов адресации, записи и считывания. Должны быть учтены следующие отказы:

- константные отказы ячеек памяти;

- паразитные связи между ячейками памяти;

- отказы адресации;

- изменение содержимого из-за внешних воздействий.

A.5.1 Тесты "шахматная доска" и "марш" для памяти с произвольным доступом (RAM)

Примечание - На эти методы/средства дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблица A.6).

Цель: обнаружение преимущественно статических битовых ошибок.

Описание: распределенная в шахматном порядке битовая комбинация нулей и единиц записывается в ячейки памяти с битовой организацией. Затем эти ячейки анализируются попарно, чтобы убедиться в их одинаковости и правильности. Адрес первой ячейки такой пары является переменным, а адрес второй ячейки этой пары образуется путем битового инвертирования первого адреса. Первое прохождение диапазона адресов памяти осуществляется в направлении увеличения переменных адресов, а при втором прохождении - в направлении уменьшения адресов. После этого оба прохождения повторяются с заранее заданным инвертированием. При обнаружении какого-либо различия выдается сообщение об отказе.

При "маршевом" тестировании памяти с произвольным доступом ячейки памяти с битовой организацией инициализируются унифицированным потоком битов. При первом прохождении ячейки анализируются в нисходящей последовательности. Проверяется правильность содержимого каждой ячейки, и ее содержимое инвертируется. Базовая последовательность битов, которая создана в первом прохождении, рассматривается при втором прохождении в убывающем порядке и тем же способом. Первые прохождения повторяются с инвертируемыми предварительными значениями в третьем и четвертом прохождениях. При обнаружении различий выдается сообщение об отказе.

Данные тесты более подробно описаны в [28, 29].

A.5.2 Тест "прогулочная дорожка" для памяти с произвольным доступом

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблица A.6).

Цель: обнаружение статических и динамических ошибочных битов и перекрестных помех между ячейками памяти.

Описание: тестируемая область памяти инициализируется унифицированным потоком битов. Затем первая ячейка инвертируется, и остальная часть памяти анализируется на правильность. После этого первая ячейка повторно инвертируется для возврата в исходное состояние, и вся процедура повторяется для следующей ячейки. Второе прохождение модели "блуждающего бита" осуществляется при инверсии всех первоначально назначенных значений памяти. При обнаружении различий выдается сообщение об ошибке.

Данный метод/средство более подробно описан в [28, 29].

A.5.3 Тест "бегущий код" для памяти с произвольным доступом

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в МЭК 61508-3 (таблица A.6).

Цель: обнаружение статических битовых ошибок и динамических ошибок из-за паразитных связей.

Описание: при тестировании памяти с произвольным доступом "попарной записью-считыванием" выбранная область памяти сначала инициализируется унифицированно (то есть все 0 или все 1). После этого первая ячейка памяти тестируется и затем инвертируется, а все остальные ячейки анализируются на правильность содержимого. После каждого доступа к чтению одной из оставшихся ячеек инвертированная ячейка также проверяется. Эта процедура повторяется для каждой ячейки в выбранной области памяти. Второе прохождение выполняется противоположно первоначальному прохождению. Любые различия приводят к выдаче сообщения об ошибке.

Тестирование "прозрачной попарной записью-считыванием" представляет собой вариацию описанной выше процедуры: вместо инициализации всех ячеек в выбранной области памяти существующее содержимое остается неизменным, а для сравнения содержимого набора ячеек используются контрольные суммы (сигнатуры). Выбирается первая тестируемая ячейка области памяти и вычисляется и сохраняется сигнатура S1 всех оставшихся ячеек области. Затем тестируемые ячейки инвертируются, и повторно вычисляется сигнатура S2. (После каждого доступа к чтению к одной из оставшихся ячеек инвертируемая ячейка также проверяется.) S2 сравнивается с S1, и при любом различии выдается сообщение об ошибке. Тестируемая ячейка повторно инвертируется для повторного установления исходного содержимого, и сигнатура S3 всех оставшихся ячеек повторно вычисляется и сравнивается с S1. Любые различия приводят к выдаче сообщения об ошибке. Все ячейки памяти в выбранной области тестируются тем же способом.

Данный метод/средство более подробно описан в [28, 29].

A.5.4 Тест "Авраам" для памяти с произвольным доступом

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблица A.6).

Цель: обнаружение всех константных отказов и отказов, возникающих из-за связей между ячейками памяти.

Описание: общее число обнаруженных ошибок выше, чем при тесте "попарная запись-считывание". Число операций, необходимых для выполнения всего тестирования памяти, составляет примерно 30n, где n - число ячеек памяти. Тестирование может быть "прозрачным" при выполнении запоминания и тестирования в различных временных интервалах в периоде рабочего цикла.

Данный метод/средство более подробно описан в [30, 31].

A.5.5 Однобитовая избыточность (например, контроль памяти с произвольным доступом с помощью бита четности)

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблица A.6).

Цель: обнаружение 50% всех возможных битовых ошибок в тестируемой области памяти.

Описание: каждое слово в памяти расширяется на один бит (бит четности), который дополняет каждое слово до четного или нечетного числа логических единиц. Четность слова данных проверяется при каждом считывании. При обнаружении ложного числа единиц выдается сообщение об ошибке. Выбор четности или нечетности должен осуществляться таким образом, чтобы всякий раз, когда в случае ошибки не выдавалось ничего, кроме нулевого (ничего, кроме 0) и единичного (ничего, кроме 1) слова, вырабатывалось уведомление о том, что это слово неправильно закодировано. Контроль четности также может быть использован для обнаружения ошибок адресации, когда четность определяется при объединении слова данных с его адресом.

Данный метод/средство более подробно описан в [32-35].

A.5.6 Контроль памяти с произвольным доступом с помощью модифицированного кода Хэмминга или обнаружение ошибок данных с кодами обнаружения и исправления ошибок (EDC)

Примечание - См. также A.4.1 и В.3.2. На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблица A.6).

Цель: обнаружение всех нечетных битовых ошибок, всех двухбитовых ошибок, некоторых трехбитовых ошибок и некоторых многобитовых ошибок.

Описание: каждое слово в памяти расширяется несколькими избыточными битами для формирования модифицированного кода Хэмминга с кодовым расстоянием по меньшей мере равным 4. При каждом считывании слова проверка избыточных битов может указывать, произошло искажение информации или нет. При обнаружении различий выдается сообщение об ошибке. Эта процедура может быть также использована для обнаружения ошибок адресации при вычислении избыточных битов при объединении слова данных с его адресом.

Данный метод/средство более подробно описан в [34, 35].

A.5.7 Дублирование со сравнением памяти с произвольным доступом аппаратными или программными средствами и тестирование путем записи/считывания

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблица A.6).

Цель: обнаружение всех битовых ошибок.

Описание: адресное пространство памяти дублируется в двух устройствах (или областях) памяти. Первое устройство памяти функционирует в нормальном режиме. Второе устройство (вторая область) памяти содержит ту же информацию и доступно параллельно с первым(ой). Их выходные данные сравниваются, и при обнаружении различий выдается сообщение об ошибке. Для обнаружения некоторых видов битовых ошибок данные должны сохраняться инверсно в одном(ой) из двух устройств (областей) памяти и обратно инвертироваться при считывании.

Для памяти, распределенной на нескольких устройствах (например, на массивах накопителей на жестких дисках), применяют так называемые системы RAID, позволяющие обнаруживать и/или корректировать одиночные и кратные ошибки при считывании, в зависимости от уровня RAID:

- для RAID уровня 0 требуется минимально два диска и обеспечивается наивысшая производительность, но без защиты от потери и/или повреждения данных. Алгоритм работы основан на разделении данных на сегменты ("полоски" - striping). В том случае, если от дисковой системы требуется наивысшая производительность, но при этом также требуется защита от отказов жестких дисков, и нет недостатка в средствах, устанавливаются зеркально два RAID-контроллера, и каждый конфигурируется под RAID уровня 0;

- для RAID уровня 1 требуется два диска и фактически осуществляется только зеркальная (mirroring) запись-считывание. Такая организация памяти не снижает производительность при считывании, но скорость записи снижается, так как приходится выполнять последовательную запись на два диска - сначала на один, затем на другой;

- для RAID уровня 5 требуется минимально три диска и обеспечивается как защита данных при выходе из строя жестких дисков, так и приемлемая производительность. Применяется запись как с разделением диска на полоски (striping), так и с избыточностью (parity). Избыточность составляет один диск в одном массиве, т.е. при установке трех дисков по 9 ГБ операционная система различит только 18 ГБ. Установив 6 дисков по 9 ГБ, можно использовать для работы 45 ГБ и т.д. Для контроля данных в RAID уровня 5 используется один избыточный диск массива данных;

- для RAID уровня 6 также минимально требуется три диска, но для контроля данных используется два диска. В алгоритме RAID 6 используются два независимых механизма вычисления контрольных значений и два интеллектуальных метода восстановления данных - 2D-XOR и P+Q, что позволяет восстанавливать данные в случае отказа дисков и/или блоков данных (рисунок А.7).

- для RAID уровня 7 требуются хотя бы один диск и обычное независимое подключение дисков к RAID-контроллеру. Разбиение на полоски и введение избыточности отсутствуют. Сами диски могут быть отформатированы и разбиты на логические диски в необходимой для использования операционной системе. При использовании RAID других уровней это невозможно. Применение RAID 7 фактически представляет собой использование RAID-контроллера в качестве обычного, но очень высокопроизводительного SCSI-контроллера с кэш-памятью;

- для RAID уровня 0 + 1 используется разделение диска на полоски, как в RAID уровня 0, и зеркальная запись-считывание, как в RAID уровня 1. Отличается повышенной, по сравнению с обычным RAID уровня 1, производительностью, хотя избыточность по-прежнему 100%;

- для RAID уровня 10 применяется та же архитектура, что и в RAID уровня 0 + 1, но использованная для дискового массива из нескольких групп дисков. Избыточность соответственно 100%;

- для RAID уровня 30 используется разделение диска на полоски, но полоска данных распределяется по большим группам дисков с использованием контроля четности для контроля целостности данных;

- для RAID уровня 50 применяются те же архитектура и принцип действия, что и в RAID уровня 30, но с использованием операции "исключающее ИЛИ" (XOR) для контроля целостности данных.

Различные варианты данного метода/средства более подробно описаны в [36-39].

A.6 Устройства ввода-вывода и интерфейсы (внешний обмен)

Глобальная цель: обнаружение отказов на устройствах ввода и вывода (цифровых, аналоговых, последовательных или параллельных) и предотвращение передачи недопустимых выходных данных для обработки.

A.6.1 Тестирующая комбинация

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблицы A.7, A.14 и A.15).

Цель: обнаружение статических (константных) отказов и отказов из-за перекрестных помех.

Описание: осуществляется независимое от потока данных циклическое тестирование входных и выходных элементов. В нем используются определенные тестирующие комбинации для сравнения с соответствующими предполагаемыми значениями (рисунок А.8). Информация, восприятие и оценка тестирующей комбинации должны быть независимыми друг от друга. Тестирующие комбинации не должны неблагоприятно влиять на операции, выполняемые УО.

Данный метод/средство более подробно описан в [40-43].

A.6.2 Кодовая защита

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблицы A.7, A.16, A.17 и A.19).

Цель: обнаружение случайных отказов АС и систематических ошибок в потоке входных/выходных данных.

Описание: метод предназначен для защиты входных и выходных данных от систематических и случайных отказов АС. Кодовая защита обеспечивает зависимое от потока данных обнаружение отказов входных и выходных модулей на основе использования избыточности информации и/или избыточности. Обычно избыточная информация накладывается на входные и/или выходные данные. Этим самым обеспечиваются средства для мониторинга правильности операций входных и выходных схем. Возможно применение многих вариантов метода, например с модуляцией несущей частоты выходным сигналом датчика либо с добавлением на выходе канала избыточных битов или кодовых слов для контроля истинности прохождения сигнала между логическим модулем и оконечным исполнительным устройством.

Данный метод/средство более подробно описан в [30, 33-35].

A.6.3 Многоканальное параллельное выходное устройство

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблица A.7).

Цель: обнаружение случайных (константных) отказов АС, отказов, обусловленных внешними воздействиями, временных сбоев, отказов адресации, постепенных отказов и самоустраняющихся отказов.

Описание: метод/средство состоит в применении зависимого от потока данных многоканального параллельного выходного устройства с независимыми выходами и внешних компараторов для обнаружения случайных аппаратных отказов. Обнаружение отказов осуществляется с помощью внешних компараторов при несовпадении информации на выходах устройств, которые формируют команду отключения УО (см. рисунки А.2, А.4). Этот метод/средство действует только в случае, если поток данных изменяется в интервале диагностического тестирования.

Данный метод/средство более подробно описан в [36].

A.6.4 Средство контроля выходов

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в МЭК ГОСТ Р 53195.3 (таблица A.7).

Цель: обнаружение отдельных отказов - отказов, обусловленных внешними воздействиями, временных сбоев, отказов адресации, постепенных отказов (для аналоговых сигналов) и самоустраняющихся отказов.

Описание: зависимое от потока данных устройство осуществляет сравнение выходных данных с независимыми входными данными, определяя, насколько они соответствуют области допустимых значений (по времени, величине). Обнаруженный отказ не всегда относится к неправильному выходному сигналу. Этот метод/средство действует только в том случае, если поток данных изменяется в интервале диагностического тестирования.

Пример - На рисунке А.9 показана возможная схема устройства сравнения независимых входных данных с фактическими выходными данными.

Данный метод/средство более подробно описан в [36].

A.6.5 Сравнение/голосование входных данных

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблицы A.7 и A.14).

Цель: обнаружение отдельных отказов - отказов, обусловленных внешними воздействиями, временных сбоев, отказов адресации, постепенных отказов (для аналоговых сигналов) и самоустраняющихся отказов.

Описание: зависимое от потока данных устройство осуществляет сравнение выходных данных с независимыми входными данными, определяя, насколько они соответствуют области допустимых значений (по времени, величине), - см. рисунок А.9. Обнаруженный отказ не всегда относится к неправильному выходному сигналу. Реализуемая избыточность может быть 1 из 2, 2 из 3 или более высокая. Этот метод/средство действует только в том случае, если поток данных изменяется в интервале диагностического тестирования.

Данный метод/средство более подробно описан в [36].

A.7 Маршруты данных (внутренний обмен)

Глобальная цель: обнаружение отказов, обусловленных процессом обмена информацией.

A.7.1 Однобитовая аппаратная избыточность

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в МЭК ГОСТ Р 53195.3 (таблица A.8).

Цель: обнаружение всех нечетных однобитовых ошибок, то есть 50% всех возможных одиночных ошибок в потоке данных.

Описание: число проводников шины расширяется на один проводник (бит в параллельном коде), и этот дополнительный проводник (бит) используется для обнаружения отказов путем проверки на четность.

A.7.2 Многобитовая аппаратная избыточность

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблица A.8).

Цель: обнаружение отказов в процессе передачи данных по шине и в последовательных каналах связи.

Описание:

вариант 1: число проводников шины расширяется на два или более проводников (битов), и эти дополнительные проводники (биты) используются для обнаружения отказов с применением кода Хэмминга;

вариант 2: применяются два канала связи, по которым передаются антивалентные сигналы с одними и теми же данными. На приемном конце сигналы сравниваются с использованием логической цепи "исключающее ИЛИ". В случае несовпадения данных формируется сигнал обнаружения отказа (ошибки).

Данный метод/средство более подробно описан в [4-6, 18].

A.7.3 Полная аппаратная избыточность

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблица A.8).

Цель: обнаружение отказов в процессе передачи путем сравнения сигналов двух шин.

Описание: шина дублируется, и дополнительные проводники (биты) используются для обнаружения отказов.

Данный метод/средство более подробно описан в [4-6, 18].

A.7.4 Анализ с использованием тестирующих комбинаций

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблица A.8).

Цель: обнаружение статических отказов (константных отказов) и перекрестных помех.

Описание: осуществляется независимое от потока данных циклическое тестирование маршрутов данных. Используется определенная тестирующая комбинация для сравнения наблюдаемых значений с соответствующими ожидаемыми значениями.

Информация тестирующей комбинации, ее получение и оценка тестирующей комбинации должны быть независимыми друг от друга. Тестирующие комбинации не должны неблагоприятно влиять на операции УО. См. также А.6.1 и рисунок А.8.

Данный метод/средство более подробно описан в [42-45].

A.7.5 Избыточность при передаче

Примечание - На этот метод дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблица A.8).

Цель: обнаружение самоустраняющихся отказов при обмене данными по шине.

Описание: информация передается последовательно несколько раз. Метод эффективен только для самоустраняющихся отказов.

A.7.6 Информационная избыточность

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблица A.8).

Цель: обнаружение отказов при передаче данных по шине.

Описание: данные передаются блоками вместе с вычисленной контрольной суммой для каждого блока. Затем приемник повторно вычисляет контрольную сумму полученных данных, и результат сравнивается с принятой контрольной суммой.

Данный метод/средство более подробно описан в [33-35].

A.8 Устройства обеспечения (например, электропитания, синхронизации и т.п.)

Глобальная цель: обнаружение отказов или управление отказами источников электропитания.

А.8.1 Защита от падения напряжения

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблица A.9).

Цель: защита связанных с безопасностью систем от падения напряжения.

Описание: осуществление безопасного отключения системы устройством защитного отключения, реагирующего на предельные отклонения напряжения. Контролирующая цепь контролирует напряжение от источника электропитания. В случае падения напряжения ниже установленных пределов она формирует сигнал тревоги, который инициирует действия микроконтроллера, снижающие риск (безопасное отключение потребляющего устройства, переход на резервное электропитание и т.п.). В случае восстановления заданного напряжения логическое устройство инициирует перезапуск (перезагрузку) микроконтроллера в стандартный режим работы. На рисунке А.10 показана структурная схема одноканального модуля защиты потребляющего устройства от пониженного напряжения, а на рисунке А.11 - структурная схема многоканального модуля защиты.

A.8.2 Защита от броска напряжения с помощью безопасного выключения

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблица A.9).

Цель: защита связанных с безопасностью систем от броска напряжения.

Описание: раннее обнаружение повышения (броска) напряжения и переключение всех выходов системы в безопасное состояние с использованием процедуры отключения электропитания или переключения на резервный блок электропитания. Структура и принцип действия модуля защиты от повышения (броска) напряжения аналогичны действию модуля защиты от пониженного напряжения (см. А.8.1).

A.8.3 Управление напряжением вторичного источника электропитания

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблица A.9).

Цель: контроль напряжений вторичного источника электропитания и инициализация перехода в безопасное состояние, если напряжение не находится в заданном диапазоне.

Описание: осуществление контроля напряжений вторичного источника электропитания и, если напряжение не находится в заданном диапазоне, отключение электропитания системы либо переключение ее на резервный блок электропитания. Структура и принцип действия системы (модуля) контроля вторичного источника электропитания аналогичны структуре и принципу действия модулей, описанных в А.8.1 и А.8.2.

A.8.4 Безопасное выключение

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблица A.9).

Цель: выключение электропитания с безопасным сохранением запомненной информации.

Описание: осуществляется раннее обнаружение повышения (броска) или понижения напряжения с тем чтобы внутреннее состояние СБЗС-системы (подсистемы) при необходимости могло быть сохранено в энергонезависимой памяти и чтобы все выходы могли быть установлены в безопасное состояние процедурой отключения электропитания, или все выходы могли быть переключены в безопасное состояние процедурой отключения электропитания, либо потребляющие устройства могли быть подключены к резервному источнику электропитания.

A.9 и логический контроль последовательности выполнения программ

Примечание - На эту группу методов или средств даны ссылки в ГОСТ Р 53195.3 (таблицы A.16, A.17 и A.19).

Глобальная цель: обнаружение искаженных программных последовательностей, возникающих в случаях, когда отдельные элементы программы (например, программные модули, подпрограммы или команды) обрабатываются в неправильной последовательности, или в непредусмотренный период времени, либо при сбое тактовой частоты процессора, во избежание неверного выполнения или невыполнения функции безопасности (см. рисунок А.12).

A.9.1 Контрольный датчик времени с отдельной базой без окна

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблицы A.10 и A.12).

Цель: контроль поведения и последовательности выполнения программ.

Описание: внешний элемент (например, контрольный датчик времени), задающий интервалы времени с отдельной базой, периодически переключается для контроля поведения компьютера и последовательности выполнения программ. Осуществляется слежение за тем, чтобы моменты переключения были правильно расположены в программе. Контрольный датчик времени не переключается с некоторым фиксированным периодом, однако для него задается максимальный интервал.

A.9.2 Контрольный датчик времени с отдельной базой и окном

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблицы A.10 и A.12).

Цель: контроль поведения и последовательности выполнения программ.

Описание: внешний элемент (например, контрольный датчик времени), задающий интервалы времени с отдельной базой, периодически переключается для контроля поведения компьютера и последовательности выполнения программ. Производится слежение за тем, чтобы моменты переключения были правильно расположены в программе. Если выполнение программы занимает более длительное или более короткое время, чем ожидается, выполняется чрезвычайное действие.

A.9.3 Логический контроль последовательности выполнения программ

Примечание - На этот метод дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблицы A.10 и A.12).

Цель: контроль правильной последовательности выполнения отдельных частей программы.

Описание: правильная последовательность выполнения отдельных частей программы контролируется с помощью программных средств (процедур учета, ключевых процедур) или с использованием внешних средств контроля. Осуществляется контроль за тем, чтобы точки проверки располагались в программе правильно.

Более подробное описание данного метода приведено в [45].

A.9.4 Комбинация и логического контролей последовательности программ

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблицы A.10 и A.12).

Цель: контроль поведения и правильной последовательности выполнения отдельных частей программы.

Описание: устройство, задающее интервалы времени (например, контрольный датчик времени), контролирующее последовательность программ, вновь запускается только в том случае, если последовательность частей программы выполняется правильно.

Данный метод/средство более подробно описан в [45].

A.9.5 Проверка контроля в режиме онлайн

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблицы A.10 и A.12).

Цель: обнаружение отказов при контроле.

Описание: контроль проверяется при запуске, а запуск возможен только в том случае, если контроль успешно завершен. Например, датчик температуры может быть проверен нагретым резистором при запуске.

A.10 Средства охлаждения и подогрева

Примечание - На эту группу средств дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблицы A.17 и A.19).

Глобальная цель: управление отказами в средствах охлаждения (вентиляции) и подогрева и/или их контроль, если они связаны с безопасностью.

Данные средства более подробно описаны в [46-49].

A.10.1 Датчик температуры

Примечание - На это средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблица A.11).

Цель: обнаружение температурного перегрева или недогрева до того, как система начнет действовать вне заданных требований.

Описание: применяется датчик температуры, который контролирует температуру в наиболее критических точках E/E/PE СБЗС-системы (подсистемы) или составляющих. Чрезвычайное действие осуществляется до того, как температура в критических точках выйдет за установленные в требованиях пределы.

A.10.2 Управление вентиляцией

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблица A.11).

Цель: обнаружение отказов в работе вентилятора.

Описание: контролируется правильность работы вентилятора. Если вентилятор работает не должным образом, предпринимаются действия по обслуживанию или аварийному отключению.

A.10.3 Безопасное отключение с использованием плавкого предохранителя

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблица A.11).

Цель: отключение СБЗС-системы безопасности до того, как система выйдет за пределы заданных температурных режимов.

Описание: для отключения СБЗС-системы используется плавкий предохранитель. В PE-системе выключение осуществляется процедурой отключения электропитания, при которой сохраняется вся информация, необходимая при чрезвычайных действиях.

A.10.4 Ступенчатые сообщения от термодатчиков и условная тревога

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблица A.11).

Цель: сообщение о том, что СБЗС-система (подсистема, модуль) вышла за установленные требованиями пределы температурных режимов.

Описание: осуществляется контроль температуры, и при ее выходе за установленные пределы выдается тревожное сообщение.

A.10.5 Соединение устройства принудительного охлаждения воздуха и индикатора состояний

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблица A.11).

Цель: недопущение перегрева системы (подсистемы, модуля, среды) путем использования искусственного воздушного охлаждения.

Описание: осуществляется контроль температуры системы (подсистемы, модуля, среды), и, если температура превысила заданный предел, включается искусственное воздушное охлаждение. Пользователь информируется о состоянии температуры.

A.11 Обмен данными и запоминающее устройство большой емкости

Глобальная цель: контроль отказов в процессе обмена данными между внешними источниками и запоминающим устройством большой емкости.

A.11.1 Отделение линий электропитания от линий передачи информации

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблица A.13).

Цель: минимизация перекрестных помех в линиях передачи информации, индуцируемых сильными токами системы электропитания.

Описание: линии, обеспечивающие электропитание СБЗС-систем, пространственно отделяют от линий, несущих информацию. Электромагнитное поле, которое может вызывать в линиях передачи информации всплески напряжений, уменьшается с расстоянием.

Данный метод/средство более подробно описан в [18].

A.11.2 Пространственное разделение групповых линий

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблицы A.13 и A.17).

Цель: минимизация перекрестных помех, индуцируемых сильными токами в групповых линиях.

Описание: групповые линии, несущие информационные сигналы, отделяются одна от другой. Электромагнитное поле, которое может вызывать всплески напряжений в групповых линиях, уменьшается с расстоянием. Этот метод/средство снижает также отказы по общей причине.

Данный метод/средство более подробно описан в [18].

A.11.3 Повышение помехоустойчивости

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблицы A.13, A.17 и A.19).

Цель: минимизация электромагнитных воздействий на СБЗС-систему.

Описание: применение методов/средств, уменьшающих восприимчивость СБЗС-системы к электромагнитным воздействиям, вызванным излучениями либо наводками на линии электропитания или информационные линии, а также возникающим из-за электростатических разрядов. К методам/средствам относятся: экранирование, заземление и фильтрация. Выбор применяемых методов/средств зависит от видов систем, конкретных областей применения и требований к системам. Следует ориентироваться на стандартизованные методы/средства, области применения и требования, которые описаны, например, в ГОСТ 13661, ГОСТ 30382, ГОСТ Р 51700 и других документах по стандартизации.

A.11.4 Передача сигнала без наводок

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблицы A.13 и A.17).

Цель: обнаружение одних и тех же индуцированных напряжений в групповых линиях передачи сигналов.

Описание: вся дублируемая информация передается антивалентными сигналами (например, логическими 1 и 0 и их инверсиями). Ошибки по общей причине (например, вызванные электромагнитными излучениями) могут быть обнаружены антивалентным компаратором.

A.12 Датчики

Глобальная цель: контроль отказов в датчиках, связанных с безопасностью систем.

A.12.1 Эталонный датчик

Примечание - На это средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблица A.14).

Цель: обнаружение неправильной работы датчика.

Описание: для контроля выполнения процессов датчика используется независимый эталонный датчик. Все входные сигналы в подходящие временные интервалы проверяются эталонным датчиком для обнаружения отказов в работе проверяемого датчика. Продуктивным является применение датчиков со встроенным эталоном или его цифровым образом.

Данное средство более подробно описано в [50-53].

A.12.2 Непосредственно управляемый переключатель

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблица A.14).

Цель: размыкание контактов с помощью непосредственного механического соединения между кулачком переключателя и поводком контакта.

Описание: непосредственно управляемый переключатель размыкает свои обычно замкнутые контакты непосредственным механическим разъединителем между кулачком переключателя и поводком контакта. Этим обеспечивается размыкание контактов переключателя всякий раз, когда кулачок переключателя находится в рабочем положении. Принцип действия аналогичен принципу, описанному в А.1.2.

A.13 Оконечные элементы (приводы)

Глобальная цель: контроль отказов в оконечных элементах СБЗС-систем.

A.13.1 Мониторинг

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблица A.15).

Цель: обнаружение неправильной работы привода.

Описание: работа привода контролируется (например, управляемыми контактами реле, см. мониторинг релейных контактов в A.1.2). Избыточность, вносимая этим контролем, может быть использована для переключения системы в аварийный режим.

A.13.2 Перекрестный контроль групповых приводов

Примечание - На этот метод/средство дана ссылка в ГОСТ Р 53195.3 (таблица A.15).

Цель: обнаружение отказов в приводах путем сравнения результатов контроля их работы.

Описание: каждый групповой привод контролируется своим аппаратным каналом. При обнаружении различий вырабатывается аварийное действие.