Межгосударственный стандарт ГОСТ ISO 10968-2013 "Машины землеройные. Органы управления для оператора" (введен в действие приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 19 марта 2014 г. N 172-ст)

Earth-moving machinery. Operator's controls

Дата введения - 1 января 2015 г.

Введен впервые

Предисловие

Цели, основные принципы и основной порядок проведения работ по межгосударственной стандартизации установлены ГОСТ 1.0-92 "Межгосударственная система стандартизации. Основные положения" и ГОСТ 1.2-97 "Межгосударственная система стандартизации. Стандарты межгосударственные, правила и рекомендации по межгосударственной стандартизации. Правила разработки, принятия, применения, обновления и отмены"

1 Область применения

Настоящий стандарт устанавливает требования и основные принципы управления для землеройных машин (определенных в ISO 6165), у которых устройство управления расположено на машине (для дистанционного управления машиной см. ISO 15817). Применение управления пальцами, рукой и ногой не исключает возможности использования других типов управления, расположения органов управления или их движения. Общие требования и принципы должны учитывать безопасность оператора и эргономику.

2 Нормативные ссылки

Для применения настоящего стандарта необходимы следующие ссылочные документы. Для датированных ссылок применяют только указанное издание ссылочного документа, для недатированных ссылок - последнее издание ссылочного документа.

ISO 3411 Earth-moving machinery - Human physical dimensions of operators and minimum operator space envelope (Машины землеройные. Антропометрические данные операторов и минимальное рабочее пространство вокруг оператора)

ISO 3450 Earth-moving machinery - Braking systems of rubber-tyred machines - Systems and performance requirements and test procedures (Машины землеройные. Колесные или высокоскоростные с резиновыми гусеницами машины. Эксплуатационные требования и методики испытаний тормозных систем)

ISO 5010 Earth-moving machinery - Rubber-tyred machines - Steering requirements (Машины землеройные. Системы рулевого управления колесных машин)

ISO 6165 Earth-moving machinery - Basic types - Vocabulary (Машины землеройные. Основные типы. Идентификация, термины и определения)

ISO 6405-1 Earth-moving machinery - Symbols for operator controls and other displays - Part 1: Common symbols (Машины землеройные. Символы для органов управления и других индикаторов. Часть 1. Общие символы)

ISO 6405-2 Earth-moving machinery - Symbols for operator controls and other displays - Part 2: Specific symbols for machines, equipment and accessories (Машины землеройные. Символы для органов управления и устройств отображения информации. Часть 2. Специальные символы для машин, рабочего оборудования и приспособлений)

ISO 6682 Earth-moving machinery - Zones of comfort and reach for controls (Машины землеройные. Зоны комфорта и досягаемости для органов управления)

ISO 10264 Earth-moving machinery - Key-locked starting system (Машины землеройные. Пусковые системы со стопорным устройством)

ISO 10265 Earth-moving machinery - Crawler machines - Performance requirements and test procedures for braking systems (Машины землеройные. Машины на гусеничном ходу. Эксплуатационные требования и методы испытаний тормозных систем)

ISO 13766 Earth-moving machinery - Electromagnetic compatibility (Машины землеройные. Электромагнитная совместимость)

ISO 15817:2005 Earth-moving machinery - Safety requirements for remote operator control1) (Машины землеройные. Требования безопасности к дистанционному управлению)

ISO 15998 Earth-moving machinery - Machine control systems (MCS) using electronic components - Performance criteria and tests* (Землеройные машины. Системы управления с использованием электронных компонентов. Критерии эффективности и испытания)

3 Термины и определения

В настоящем стандарте используются следующие термины с соответствующими определениями:

3.1 основные органы управления (primary control): Органы управления, которые оператор использует постоянно или часто (см. ISO 6682).

Примечание - Основные органы управления:

а) для базовой машины:

1) рулевое управление;

2) управление сцеплением или педалью хода;

3) управление переключением передач;

4) управление скоростью движения;

5) управление направлением движения;

6) управление тормозами;

7) управление вращательным/поворотным движением.

б) для оборудования:

1) управление поднятием/опусканием (например, рукоять погрузчика, бульдозерное оборудование, стрела экскаватора, боковая лебедка стрелы, лебедка канатного экскаватора);

2) управление увеличением вылета, уменьшением вылета или складыванием стрелы;

3) управление возвратно-поступательным движением (обратная лопата экскаватора);

4) управление дополнительным оборудованием (ковш, дополнительный ковш, грейферный ковш, пресс, опрокидывающийся кузов);

5) управление вращательным/поворотным движением.

3.2 вспомогательные органы управления (secondary control): Органы управления, которые редко используются оператором, но которые необходимы для нормальной работы машины (например, управление стояночным тормозом, освещением).

3.3 ответное действие машины (machine response): Движение базовой машины или дополнительного оборудования в ответ на активацию органов управления.

Пример - Подъем ковша, когда орган управления подъемом ковша перемещают в позицию поднятия; закрытие грейферного ковша, когда орган управления закрытием перемещается в позицию закрытия.

3.4 усилие на рычаг управления (control actuating force): Сила, действующая на центр контактной поверхности органа управления в направлении перемещения этой поверхности для достижения функции управления.

Примечание - Эта сила необязательно прикладывается оператором.

3.5 дистанционное управление (remote operator control): Управление машиной на расстоянии с помощью проводного или беспроводного пульта управления, включая дистанционное управление автономными функциями машины.

4 Положение органов управления

4.1 Расположение органов управления

Расположение органов управления должно соответствовать требованиям ISO 3411 и ISO 6682.

4.2 Расстояние между основными органами управления

4.2.1 Расстояние между расположенными рядом органами управления и органами управления и другими частями машины должно быть достаточным для исключения возможности непреднамеренной активации расположенных рядом органов управления. Совмещение элементов органов управления допустимо для обеспечения использования автономного и синхронного управления.

4.2.2 Расстояния между органами управления пальцем, ручным и ножным управлением или между этими типами управления и смежными элементами должны быть следующие.

Примечание - Расстояние между двумя соседними органами управления пальцами зависит от ширины органа управления. Поэтому расстояние между осевыми линиями расположенных рядом органов управления определено в зависимости от расположения устройства между двумя органами управления.

- Для органа управления пальцем расстояние между осевыми линиями двух соседних органов (исключая переключатель или сенсорную панель, предназначенную для активации клавиатуры):

1) без разделителя - 25 мм;

2) с разделителем - 18 мм.

- Для ручного управления (управление с использованием захвата пальцами) - 40 мм.

- Для ножного управления - 50 мм.

4.2.3 Если два расположенных рядом органа управления пальцами, органа ручного или ножного управления предназначены для одновременного использования, то расстояние между ними может быть уменьшено.

Расположение вспомогательных органов управления должно соответствовать тем же требованиям.

4.3 Меры против перемещения или повреждения внешним воздействием

Органы управления, привода и электропитание должны быть устроены таким образом, чтобы исключить повреждение или случайное перемещение в нежелательную позицию внешними воздействием: воздействие рукой или ногой, сотрясение (вибрация) машины.

4.4 Нескользкие педали

Поверхность педали должна быть нескользкой.

5 Перемещение органов управления

5.1 Общие требования

5.1.1 Перемещение органов управления относительно их нейтрального положения должно иметь общее направление с ответным действием машины, за исключением случаев, когда органы управления объединены или имеют иное использование (например, когда рабочее место оператора при управлении движением машины расположено на поворотной платформе машины, такой как верхняя поворотная часть экскаватора).

5.1.2 Если машина оснащена альтернативным рабочим местом оператора с дублирующими органами управления, то обе группы управления должны работать в одинаковом порядке. При работе одного узла органов управления другой должен быть неактивным. Работающий узел должен быть визуально четко определен визуальным индикатором.

Машина должна сохранять соответствие между воздействием на рулевое управление и направлением движения независимо от положения реверсивного привода.

5.1.3 Все органы управления должны автоматически возвращаться в нейтральное положение, когда оператор отпускает управление, за исключением органов управления, которые должны фиксироваться или находиться постоянно включенными.

5.1.4 Не должно быть никаких опасных перемещений во время или после пуска или прекращения электропитания или остановки двигателя.

Пуск системы - согласно ISO 10264.

5.1.5 Если сигналы управления передаются электрическим сигналом, то система управления должна соответствовать ISO 13766 и ISO 15998.

5.1.6 Органы управления должны быть расположены или снабжены стопорными устройствами или защищены таким образом, чтобы исключить их случайное включение во время входа или выхода оператора из машины, в соответствии с инструкциями изготовителя.

5.1.7 Тип, расположение и система работы основных органов управления для базовой машины указаны в приложении А, для оборудования - в приложении В. Неописанные в данных приложениях органы управления для оборудования (например, обратная лопата экскаватора-погрузчика) также должны следовать принципам приложения В.

5.1.8 Символы идентификации должны быть расположены на органах управления или рядом с ними. Если из-за ограничения пространства требуется схематичное изображение, показывающее основные органы управления, то оно должно быть хорошо видно оператору. Графические символы должны соответствовать требованиям ISO 6405-1 и ISO 6405-2.

5.2 Многофункциональные органы управления

5.2.1 Общие требования

Многофункциональные органы управления, используемые для управления базовой машиной и/или оборудованием, должны соответствовать нижеперечисленным требованиям в дополнение к 5.1.

5.2.2 Основные движения многофункциональных органов управления

Основные движения многофункциональных органов управления состоят из следующих движений (или их сочетаний):

- вперед/назад;

- влево/вправо;

- поворот/вращение (например, переключение передач вверх и вниз);

- вверх/вниз (подъем/опускание).

Допускаются комбинированные рабочие функции движения (например, вперед налево или вперед направо, назад налево или назад направо).

См. рисунок 1

"Рисунок 1 - Основные функции многофункционального управления"

5.2.3 Ответное действие машины на управление переключением

При многофункциональном управлении движением переключение на другую основную функцию (см. приложения А и В) допустимо, если механизм управления имеет табличку или визуальный индикатор, обеспечивающие информирование оператора об управлении движением и ответное действие машины в основной позиции и позиции переключения.

5.2.4 Расположение дополнительных механизмов управления в многофункциональном управлении

Дополнительные механизмы управления, такие как кнопки или переключатели, могут быть рас положены на основных или вспомогательных органах управления. Их число не должно превышать четырех дополнительных механизмов на органах управления (например, поворот грейфера вправо/удержание/влево, движение вперед/нейтральное положение/назад, блокировка/разблокировка подвески, стабилизация вверх/удержание/вниз).

Дополнительные механизмы управления и ответное действие машины должны быть обозначены табличкой или визуальным индикатором.

Активация нажатием органов управления, таких как клавиша или сенсорные панели, исключена из этих требований.

6 Усилие на органах управления

6.1 Максимальное усилие на органах управления не должно превышать значений, указанных в таблице 1. Исключение составляют чрезвычайные ситуации.

6.2 Минимальное усилие на органах управления должно быть таким, чтобы исключить случайное изменение их положения (см. таблицу 1 и п. 5.1.6).

6.3 Усилия на рычаги управления, приведенные в таблице 1, не применяются к тормозной и рулевой системам. Значения максимального усилия для этих систем приведены в ISO 3450, ISO 10265 и ISO 5010.

6.4 Минимальная механическая прочность органов управления должна превышать значения показателей нормального управления, указанные в таблице 1, не менее чем в 5 раз.

6.5 Направление усилия на органы управления должно учитывать положение оператора при управлении.

Таблица 1 - Усилие на органы управления

Органы управления	Усилие на рычаги управления, Н
	Максимальное	Номинальное (часто повторяющееся оператором)	Минимальное(a)
Рука рычаг, движение вперед/назад рычаг, движение вбок рычаг торможения, движение вверх	230 100 400	80 60 60	20 15 15
Ступня педаль ножные кнопки	450 230	120(b) 50	30 30
Носок ботинка педаль	90	50	12
Клавиатура рычаг или переключатель	20	10	2
(а) В связи с тем, что сила воздействия может изменяться по мере перемещения рычага, ее обозначенное выше значение может быть достигнуто перед переключением рычага в фиксированное положение. (b) С задней опорой - 150 Н.

____________

* Будет опубликован.