Приложение Б (обязательное). Требования к программному обеспечению

Приложение Б
(обязательное)

Требования
к программному обеспечению

Б.1 Цифровая фильтрация зарегистрированных данных может быть выполнена во время обработки данных и должна выполняться только один раз. Частота среза применяемого цифрового фильтра должна соответствовать 5 Гц. В качестве цифровых фильтров могут быть применены преобразование Фурье или четырехполюсный бесфазный цифровой фильтр Баттерворта.

Б.2 В качестве цифрового фильтра рекомендуется применять алгоритм прямого и обратного преобразования Фурье с отсечением шумовой составляющей верхних частот спектра ускорения:

Прямое преобразование:

, k = 0, ... , N-1.

Обратное преобразование:

, n = 0, ... , N-1,

где N - число значений сигнала, измеренных за период, а также число компонентов разложения;

, (n = 0, ..., N-1) - измеренные значения сигнала (в дискретных временных точках с номерами n = 0, ..., N-1, которые являются входными данными для прямого преобразования и выходными для обратного;

, (k = 0, ..., N-1) - N комплексных амплитуд синусоидальных сигналов, слагающих исходный сигнал; являются выходными данными для прямого преобразования и входными для обратного;

- обычная (вещественная) амплитуда k-го синусоидального сигнала;

- фаза k-го синусоидального сигнала (аргумент комплексного числа);

k - индекс частоты. Частота k-го сигнала равна k/Т, где Т - период времени, в течение которого брались входные данные.

Б.3 Алгоритм цифрового бесфазового фильтра Баттерворта 4 порядка реализуется путем повторного прохода через фильтр Баттерворта 2 порядка отфильтрованных данных. Алгоритм фильтра Баттерворта 2 порядка определяется разностным уравнением

,

(Б.1)

где - поток отфильтрованных данных;

- поток исходных данных;

t - текущее время;

, , , , , - константы, зависящие от класса частот канала и определяемые следующими выражениями:

(КЧК) 2,0775,

,

,

,

,

,

;

T - период выборки;

КЧК = 10 - для класса частоты канала 10.