Приложение 2. Наименование и обозначение типов робототехнических средств

Приложение 2

Наименование и обозначение типов робототехнических средств

Наименование и обозначение типов робототехнических средств

Тип РТС	Обозначение типа	Подтипы
РТС для работ в зоне радиационной аварии	РТС-Р	Разведывательные: разведка в зонах ЧС: визуальная, фотографическая, химическая, радиационная, тепловизионная, картографическая, видеоразведка.
РТС для работ в зонах химической и радиационной аварий	РТС-РХ
РТС для работ с взрывоопасными предметами	РТС-В	Разведывательно-технологические и технолого-разведывательные: разведка в зонах ЧС, сборочно-разборочные работы, транспортирование опасных грузов, подавление (ликвидация) источника ЧС.
РТС для разведывательных и ликвидационных работ на пожарах и в зонах высоких температур	РТС-РП, РТС-П
РТС для специальных подводно-технических и надводных работ	РТС-ПВ	Технологические: сборочно-разборочные работы, погрузка-разгрузка, транспортирование и переработка опасных материалов, очистка зон ЧС (территорий, акваторий).
РТС для выполнения антитеррористических операций	РТС-А
		Разведывательные и разведывательно-технологические: разведка пространства в зонах ЧС, поиск и ликвидация опасных объектов (целей), охрана объектов, нейтрализация нарушителей, постановка радиопомех, дымовых завес, доставка в зону действий специальных средств

Типы, классы и параметры типов наземных РТС

Типы РТС, оборудование	Класс, подкласс	Параметры
		Общая масса, кг	Ряды по массе, кг	Грузоподъемность манипулятора, кг, не менее
Разведывательные и разведывательно-технологические, оборудованные видеосистемами и индикаторами	Сверхлегкие (СЛ)	До 100 включ.	Не устанавливаются	10% общей массы
Разведывательно-технологические, оборудованные видеосистемами, индикаторами, манипуляторами и противопожарными средствами	Легкие (Л)
	легкий первый (Л1)	Св. 100 до 300 включ.	От 101 до 150 включ.	10
			Св. 150 до 200 включ.	15
			Св. 200 до 300 включ.	20
	легкий второй (Л2)	Св. 300 до 1000 включ.	Св. 300 до 400 включ.	30
			Св. 400 до 600 включ.	40
			Св. 600 до 800 включ.	60
			Св. 800 до 1000 включ.	80
Технолого-разведывательные, оборудованные средствами по и инженерным вооружением	Средние (С)
	средний первый (С1)	Св. 1000 до 5000 включ.	Св. 1000 до 2000 включ.	100
			Св. 2000 до 3000 включ.	200
			Св. 3000 до 4000 включ.	300
			Св. 4000 до 5000 включ.	400
	средний второй (С2)	Св. 5000 до 20000 включ.	Св. 5000 до 10000 включ.	500
			Св. 10000 до 15000 включ.	1000
			Св. 15000 до 20000 включ.	1500
Технологические, оборудованные системами по пункту 3	Тяжелые (Т)	Св. 20000 до 50000 включ.	Св. 20000 до 30000 включ.	2000
			Св. 30000 до 40000 включ.	3000
			Св. 40000 до 50000 включ.	4000
Технологические, оборудованные системами по пункту 3	Сверхтяжелые (СТ)	Св. 50000	Не устанавливаются	10% общей массы

В полной шифрованной записи РТС должны быть отражены: тип, подтип, класс, подкласс РТС. Например, РТС-Р(РТ)Л1 - робототехническое средство для аварийных работ в зоне радиационных аварий (тип), разведывательно-технологическое (подтип), легкий первый (класс, подкласс).

Типы, классы и параметры типов воздушных РТС

Типы РТС (по целевому и функциональному признакам)	Подтипы	Классы	Параметры
			Взлетная масса, кг	Полезная нагрузка, кг
Разведывательные многофункциональные (комплекс разведывательных операций)	Самолетные	Сверхлегкие	До 10 включ.	До 3 включ.
		Легкие	Св. 10 до 300 включ.	Св. 3 до 30 включ.
		Средние	Св. 300 до 2000 включ.	Св. 30 до 300 включ.
Разведывательные специализированные (отдельные виды или группы разведывательных операций)	Вертолетные	Сверхлегкие	До 10 включ.	До 3 включ.
		Легкие	Св. 10 до 300 включ.	Св. 3 до 100 включ.
Разведывательные специализированные (отдельные виды или группы операций)	Газонаполненные (аэростаты, дирижабли)	Сверхлегкие	-	-
		Легкие	-	-

Типы, классы и параметры типов подводных РТС

Типы РТС (по целевому и функциональному признакам)	Классы	Параметры
		Водоизмещение, кг	Рабочая глубина, м
Разведывательные	Сверхлегкие	До 10 включ.	До 100 включ.
Разведывательно-технологические (многофункциональные и специализированные)	Легкие	Св. 10 до 500 включ.	Св. 100 до 500 включ.
	Средние	Св. 500 до 1000 включ.	Св. 500 до 6000 включ.
	Тяжелые	Св. 1000

Примечание - В таблицах 1-4 названия типов и подтипов РТС означают:

1 Разведывательные, технологические: все выполняемые РТС функции - основные (только разведывательные и только технологические).

2 Разведывательно-технологические: разведывательные функции - основные, технологические - вспомогательные.

3 Технолого-разведывательные: технологические функции - основные, разведывательные - вспомогательные.