Приложение С (справочное). Диаметр вращения

Приложение С
(справочное)

Диаметр вращения

С.1 Общие положения

В настоящем приложении приведены математические оценки диаметра вращения кресла-коляски с разными системами рулевого управления с указанием, как достичь его минимальных значений.

С.2 Прямое рулевое управление

Диаметр вращения кресла-коляски с

- прямым рулевым управлением,

- симметричной конструкцией без какого-либо смещения колес;

- вращающимися колесами или вращающимися приводными колесами, которые вертикальны и вращаются вокруг вертикальной оси и

- всеми размерами, спроектированными на испытательную плоскость (указан след загруженного кресла-коляски)

вычисляют следующим образом:

,

где - диаметр вращения кресла-коляски с прямым рулевым управлением, равный удвоенному расстоянию между точками М и W (см. рисунок С.1);

у - расстояние между точкой W и продольной осью кресла-коляски;

h - расстояние между точкой G и продольной осью кресла-коляски;

g - расстояние между точкой G и осью фиксированных колес;

- максимальный угол рулевого управления для внутреннего поворотного колеса развернутого в боковом направлении, °;

х - расстояние между точкой W и осью фиксированных колес.

Рисунок С.1 - Диаметр вращения кресла-коляски с прямым рулевым управлением

Дополнительно используют следующие обозначения:

С - центральная точка кресла-коляски;

М - центр разворота;

W - точка загруженного кресла-коляски, которая максимально удалена от точки М;

G - точка контакта с землей внутреннего поворотного колеса при максимальном угле рулевого управления, развернутого в боковом направлении.

С.3 Ограниченное дифференциальное управление

Минимальный диаметр вращения кресла-коляски с

- ограниченным дифференциальным управлением,

- симметричной конструкцией без какого-либо смещения колес,

- самоориентирующимися колесами, которые вертикальны и вращаются вокруг вертикальных осей самоориентирующихся колес и

- всеми размерами, спроектированными на испытательную плоскость (указан след загруженного кресла-коляски),

вычисляют по следующей формуле:

,

где - минимальный диаметр вращения кресла-коляски с ограниченным рулевым управлением, равный удвоенному расстоянию между точками М и W (см. рисунок С.2);

t - длина траектории рулевых колес;

- скорость внешнего рулевого колеса;

- скорость внутреннего рулевого колеса;

у - расстояние между точкой W и продольной осью кресла-коляски;

х - расстояние между точкой W и осью рулевых колес.

Дополнительно используют следующие обозначения:

С - центральная точка кресла-коляски;

М - центр разворота;

W - точка следа загруженного кресла-коляски, которая максимально удалена от точки М.

Рисунок С.2 - Диаметр вращения кресла-коляски с ограниченным дифференциальным рулевым управлением

С.4 Полностью дифференциальное рулевое управление

Для кресел-колясок с полностью дифференциальным управлением ситуация гораздо проще (см. рисунок С.3). В этом случае возможна ситуация, когда передняя скорость одного рулевого колеса равна задней скорости другого рулевого колеса (+ = - ) - Тогда формула, приведенная в разделе С.3, упрощается до формулы

,

так как центр М наименьшей окружности разворота совпадает с центральной точкой С кресла-коляски.

Примечание - Точка W, точка следа наиболее удаленная от точки М, может отличаться от аналогичной для диаметра вращения кресла-коляски с ограниченным дифференциальным рулевым управлением.

Рисунок С.3 - Диаметр вращения кресла-коляски с полностью дифференциальным рулевым управлением