Изменение N 1 ГОСТ 27312-87 "Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули углового перемещения. Типы и основные параметры" (утв. постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 30 октября 1990 г. N 2748)