Приложение А (обязательное). Методика оценки погрешности синхронизации внутренней шкалы времени навигационного модуля технического средства контроля с национальной шкалой координированного времени UTC (SU) при работе по сигналам ГЛОНАСС/GPS

Приложение А
(обязательное)

Методика
оценки погрешности синхронизации внутренней шкалы времени навигационного модуля технического средства контроля с национальной шкалой координированного времени UTC (SU) при работе по сигналам ГЛОНАСС/GPS

А.1 Общие положения

А.1.1 При проведении испытаний по оценке погрешности синхронизации внутренней шкалы времени навигационного модуля ТСК с национальной шкалой координированного времени UTC (SU) при работе по сигналам ГЛОНАСС, ГЛОНАСС/GPS (далее - испытания) ТСК должно находиться в режиме тестирования (см. 9.7).

Перевод ТСК в режим тестирования осуществляют в соответствии с руководством по настройке и тестированию ТСК.

А.1.2 Общее число испытуемых образцов ТСК должно быть не менее 3 шт.

По согласованию с испытательной лабораторией число испытуемых образцов может быть изменено.

А.2 Условия проведения испытаний

А.2.1 Испытания проводят в нормальных климатических условиях, характеризуемых следующими значениями климатических факторов:

- температура воздуха - (25  10) °С;

- относительная влажность воздуха от 45 % до 80 %;

- атмосферное давление от 84,0 до 106,7 кПа (от 630 до 800 мм рт. ст.).

А.2.2 Виды работ при проведении испытаний ТСК:

- проверка работоспособности ТСК,

- определение погрешности синхронизации внутренней шкалы времени навигационного модуля ТСК с национальной шкалой координированного времени UTC (SU) при работе по сигналам ГЛОНАСС/GPS.

А.2.3 Состав и требуемые характеристики средств измерений и вспомогательного оборудования для проведения испытаний, установленный в соответствии с ГОСТ 33471-2015 (приложение Б), приведен в таблице А.1.

Таблица А.1 - Перечень средств испытаний (средств измерений и вспомогательного оборудования

Наименование средства испытаний	Требуемые технические и метрологические характеристики средства испытаний (диапазон, погрешность и др.)	Рекомендуемое средство испытаний
1 Имитатор сигналов ГЛОНАСС и GPS	1.1 Число имитируемых сигналов по каждой ГНСС (ГЛОНАСС и GPS) - не менее 8. 1.2 Предел СКО случайной составляющей основной погрешности формирования беззапросной дальности (псевдодальности) до НКА ГНСС ГЛОНАСС/GPS не более: - 0,1 м - по фазе дальномерного кода; - 0,001 м - по фазе несущей частоты; - 0,005 м/с - по псевдоскорости. 1.3 Предел погрешности синхронизации шкалы времени блока имитации (выход сигнала метки времени "1 с" с меткой времени, передаваемой в навигационном сигнале - не более 50 нс)	Имитаторы сигналов ГНСС ГЛОНАСС/GPS: - СН-3803М; - СН-3805М; - GSS6300
2 Частотомер электронно-счетный	2.1 Диапазон частот - не менее 1,8 ГГц. 2.2 Предел относительной погрешности по частоте -	CNT-91R
3 Приемник сигналов ГНСС синхронизирующий	Предел погрешности синхронизации формируемой шкалы времени с национальной шкалой координированного времени UTC (SU) при работе по сигналам ГНСС ГЛОНАСС, ГЛОНАСС/GPS в режиме "Движение" - не более  300 нс	ПС-161; Бриз-МВ 14Ц 814
4 Усилитель малошумящий	Диапазон частот - (950-2150) МГц. Коэффициент шума - не более 2,0 дБ. Коэффициент усиления - (24  2) дБ	Усилитель малошумящий ZRL-2150+
5 Источник питания (имитатор бортовой сети ТС)	Диапазон установки напряжения постоянного тока от 0,1 до 30 В. Сила тока выходного напряжения не менее 3 А. Погрешность установки напряжения  3 %. Погрешность установки тока  1 %.	Источник питания АТН-2031

А.2.4 Средства измерений, используемые при испытаниях, должны быть утвержденного типа и поверены (иметь свидетельства о поверке или оттиск поверительного клейма на приборе или в ЭД с не истекшим сроком поверки на период проведения испытаний).

А.2.5 Включение используемых при испытаниях средств измерений и испытательного оборудования разрешается осуществлять только при подключенном к ним внешнем заземлении.

Подключение и отключение кабелей, вспомогательных устройств и средств измерений разрешается осуществлять только при выключенном напряжении питания всех приборов, определяемых схемой испытаний, и отключенной от цепей питания испытуемого образца.

А.2.6 Питание испытуемого ТСК осуществляется от имитатора бортовой сети ТС.

Процедура испытаний "включить/выключить" ТСК, отраженная в соответствующих пунктах методики испытаний, изложенных в А.3 и А.4, соответствует процедуре "включить/выключить" зажигание ТС и должна осуществляться с помощью тумблера или иного выключателя, подающего (отключающего) питание имитатора бортовой сети.

А.3 Проверка работоспособности ТСК

А.3.1 Проверку работоспособности ТСК проводят для оценки возможности ТСК по определению координатно-временных параметров ТС по сигналам ГЛОНАС и GPS.

А.3.2 Собирают схему испытаний в соответствии с рисунком А.1.

Рисунок А.1 - Схема испытательного стенда для проверки работоспособности ТСК

А.3.3 Включают ТСК и подготавливают к работе согласно Руководству по настройке и тестированию ТСК.

Примечание - Здесь и далее по тексту слова "включить ТСК" подразумевает реализацию процедуры в соответствии с А.2.6.

А.3.4 Подготавливают имитатор ГНСС к работе в соответствии с ЭД на него. Запускают сценарий имитации сигналов ГЛОНАСС и GPS с параметрами траектории движения, приведенными в таблице А.2.

Таблица А.2 - Основные параметры сценария имитации движения ТСК с ускорением до максимальной скорости

Имитируемый параметр	Значение
1 Продолжительность сценария, чч:мм:сс	00.30.00
2 Начальная точка ТСК в системе координат:
- WGS-84	Средняя полоса России
- ПЗ-90.11	Средняя полоса России
3 Модель движения ТСК:
- движение с ускорениями до максимальной скорости, км/ч	250,0
- ускорение, g	2,0
4 Параметры среды распространения навигационного сигнала:
- тропосфера	Модель "Стандартная"
- ионосфера	Модель "Осень"
5 Геометрический фактор, PDOP	4
6 Имитируемые сигналы:
- ГЛОНАСС	частотный диапазон L1, СТ код;
- GPS	частотный диапазон L1, С/А код
7 Минимальная мощность навигационного радиосигнала, дБВт:
- ГЛОНАСС	Минус 161,0
- GPS	Минус 158,5
8 Число имитируемых НКА, шт:
- ГЛОНАСС	Не менее 8
- GPS	Не менее 8

A.3.5 Испытание по проверке возможности приема и обработки сигналов ГЛОНАСС и GPS проведено успешно, если определены с привязкой к шкале времени координаты местоположения и составляющие вектора скорости ТСК, отображение которых можно наблюдать на ПЭВМ, а значение геометрического фактора GDOP не превышает 4.

A.3.6 Для проверки работоспособности ТСК при работе только по сигналам ГЛОНАСС и только по сигналам GPS необходимо повторить процедуры испытаний по А.3.4 и А.3.5, запустив последовательно на имитаторе ГНСС сценарии имитации только по сигналам ГЛОНАСС и только по сигналам GPS.

А.4 Определение погрешности синхронизации внутренней шкалы времени навигационного модуля ТСК с национальной шкалой координированного времени UTC (SU) при работе по сигналам ГЛОНАСС/GPS

А.4.1 Собирают схему в соответствии с рисунком А.2

Рисунок А.2 - Схема соединений испытательного стенда для определения погрешности синхронизации внутренней шкалы времени навигационного модуля ТСК с национальной шкалой координированного времени UTC (SU)

А.4.2 Подготавливают частотомер к измерению расхождения шкал времени в соответствии с ЭД и выдаче результатов измерений на ПЭВМ.

А.4.3 На имитаторе ГНСС запускают сценарий имитации ГНСС ГЛОНАСС и GPS с параметрами, приведенными в таблице А.2.

А.4.4 Рассчитывают погрешность синхронизации шкалы времени навигационного модуля ТСК с национальной шкалой координированного времени UTC (SU) при доверительной вероятности 0,95 по формулам:

,

(А.1)

где Т_(i) - значение шкалы времени, воспроизведенное ТСК в j-й момент времени;

Т_с - значение шкалы времени, воспроизводимое синхронизирующим приемником ГНСС;

,

(А.2)

где М(Т) - систематическая погрешность определения расхождения шкал времени ТСК с национальной шкалой координированного времени UTC (SU);

- значение разницы шкал времени ТСК и синхронизирующего приемника ГНСС в j-й момент времени;

N - число измерений;

,

(А.3)

где - СКО случайной составляющей погрешности синхронизации шкал времени;

,

(А.4)

где П(Т) - искомая погрешность определения расхождения шкал времени ТСК с национальной шкалой координированного времени UTC (SU).

Примечание - При проведении расчетов по формулам (А.1) - (А.4) подразумевается, что перед проведением испытаний в ПЭВМ будет загружена соответствующая программа формирования и обработки результатов испытаний.

А.4.5 Результаты испытаний считают положительными, если рассчитанное по формуле (А.4) значение абсолютной погрешности (по уровню вероятности 0,95) синхронизации внутренней шкалы времени навигационного модуля ТСК с национальной шкалой координированного времени UTC (SU), не превышает значение, установленное в 8.1.4.2.