Приложение А (обязательное). Основные положения предупреждения о столкновении

Приложение А
(обязательное)

Основные положения предупреждения о столкновении

А.1 Основное уравнение

Как показано на рисунке А.1, математическая модель основана на алгоритме расчета расстояния предупреждения, который использует в расчетах абсолютную скорость движения испытуемого транспортного средства и движущегося впереди транспортного средства и рассчитывает расстояние предупреждения. Это расстояние предупреждения сравнивается с измеренным расстоянием и, если оказывается больше, водитель получает предупреждение. Расстояние предупреждения для предварительного предупреждения о столкновении, а также расстояние для предупреждения могут быть заданы путем выбора подходящего времени реакции водителя торможением Т на предупреждение и величины а - замедления транспортного средства.

Рисунок А.1 - Принцип работы

Расстояние D до находящегося впереди транспортного средства (препятствия) определяют из выражения:

,

(А.1)

где - скорость испытуемого транспортного средства;

- скорость движущегося впереди транспортного средства (препятствия);

Т - время реакции (время реакции транспортного средства торможением);

- замедление испытуемого транспортного средства;

- замедление движущегося впереди транспортного средства (препятствия).

А.2 Сценарии ситуаций, при которых выдаются предупреждения

Хотя существует много сценариев, в которых выдается предупреждение, ниже рассматриваются типичные изученные сценарии.

А.2.1 Движущееся впереди транспортное средство перемещается с той же скоростью, что и испытуемое транспортное средство

Расстояние D₁ определяют:

.

(А.2)

А.2.2 Находящееся впереди транспортное средство является стационарным препятствием

Расстояние D₂ определяют:

.

(А.3)

Когда испытуемое транспортное средство приближается к движущемуся впереди транспортному средству, перемещающемуся с постоянной скоростью, V₁ означает относительную скорость между испытуемым транспортным средством и транспортным средством впереди.

А.2.3 Движущееся впереди транспортное средство приближается с относительной скоростью

V_Rel = (V₁ - V₂).

Расстояние D определяют:

.

(А.4)

А.3 Результаты оценки величин T и а

А.3.1 Время свободного пробега (время реакции водителя на торможение), Т

Результаты испытаний для определения времени свободного хода (время реакции водителя торможением) T разместились в интервале от 0,3 до примерно 2,0 секунды. Среднее значение Т составило 0,66 секунды. В испытаниях принял участие 321 человек, время задержки работы тормоза измерялось после звукового сигнала. Распределение значений было рассеяно очень широко. Тем не менее, 98 % всех испытуемых показали время реакции менее 1,5 секунды.

X - время задержки (с), Y - количество человек

Рисунок А.2 - Распределение времени реакции водителей торможением, T

А.3.2 Замедление, а

Значения величины "а" были измерены с помощью оценки эффективности экстренного торможения на сухой ровной поверхности дороги. Тесты для величины замедления "а" показывают, что его значения находятся в пределах от 3,6 до примерно 7,9 м/с². Среднее значение "а" для легковых автомобилей было 7,0 м/с², а для коммерческих транспортных средств величина "а" в среднем составила 5,3 м/с². Распределение значений было рассеяно очень широко и зависело от типа транспортного средства, степени загруженности, характеристики реакции водителя.

X - замедление (м/с²); Y - количество человек

Рисунок А.3 - Распределение замедления

А.4 Примеры расчетов расстояния предупреждения

А.4.1 Движущееся впереди транспортное средство перемещается с обычной скоростью

В случае, если испытуемое транспортное средство движется с обычной скоростью немного выше, чем у движущегося впереди транспортного средства, предположительно время свободного хода (время реакции водителя на использование тормоза) составит 1,5, 0,66, 0,4 с, а расстояние предупреждения [согласно формуле (2)] показано на рисунке А.4.

X - скорость транспортного средства (км/ч); Y - расстояние (м)

Рисунок А.4 - Отношение между скоростью транспортного средства и расстоянием, на котором выдается предупреждение о движущемся впереди с постоянной скоростью транспортном средстве

А.4.2 Движущееся впереди транспортное средство является стационарным препятствием

Для случая встречи испытуемого транспортного средства со стационарным препятствием в предположении времени свободного хода (реакции водителя при торможении), равным 1,5, 0,66, 0,4 с, и замедлении 3,6, 5,3, 7,0 м/с² отношение между скоростью испытуемого транспортного средства и расстоянием до остановки показано на рисунке А.5.

X - скорость транспортного средства (км/ч); Y - расстояние (м)

Рисунок А.5 - Отношение между скоростью транспортного средства и расстоянием до остановки для стационарных препятствий

А.4.3 Движущееся впереди транспортное средство замедляется, V_Rel = (V₁ - V₂)

Из формулы (4) может быть также определена зависимость между относительной скоростью и расстоянием между транспортными средствами. На рисунке А.6 эти соотношения показаны для случая скорости испытуемого транспортного средства 100 км/ч, времени свободного пробега (время реакции водителя на торможение) 1,5, 0,66, 0,4 с и замедления 3,6, 5,3, 7,0 м/с².

X - относительная скорость (км/ч); Y - расстояние (м)

Рисунок А.6 - Отношение между относительной скоростью и расстоянием между транспортными средствами

А.5 Параметры расчетов

Данные значения параметров рекомендуется использовать для вычисления D_max и d₁:

T_max = 1,5 с;

T_min = 0,4 c;

a_min = 3,6 м/с².