Приложение В (обязательное). Обнаружение препятствий на непрямолинейных участках дорог

Приложение В
(обязательное)

Обнаружение препятствий на непрямолинейных участках дорог

Системы с функцией предупреждения на непрямолинейных участках дорог должны иметь зону обнаружения препятствий, как показано на рисунке В.1.

R - радиус кривизны (м); D - расстояние до препятствия (м); - угол обнаружения (°); W_L - ширина полосы (м)

Рисунок В.1 - Зона действия для систем классов I, II и III

В соответствии с рисунком В.1, D определяется в соответствии с уравнением:

,

(В.1)

.

(В.2)

Тогда

.

(В.3)

По рисунку В.1 вычисляют с помощью равенства:

.

(В.4)

Максимальный угол обнаружения вычисляется с помощью равенства:

.

(В.5)

Таблица В.1 - Максимальный угол обнаружения

Значения параметров	Радиус кривизны (м)
	100	200	300	400	500	600	700
Максимальное расстояние обнаружения, D (м)	19,27	27,32	33,49	38,68	43,26	47,40	51,20
D1 (м)	19,36	27,39	33,54	38,73	43,30	47,43	51,23
(°)	5,55	3,92	3,20	2,78	2,48	2,27	2,10
(°)	5,56	3,93	3,21	2,78	2,48	2,27	2,10
(°)	11,11	7,85	6,41	5,55	4,97	4,53	4,20