Приложение А (обязательное). Техническая информация

Приложение А
(обязательное)

Техническая информация

А.1 Лидар, коэффициент отражения испытуемой мишени

А.1.1 Телесный угол

Телесный угол , ср, представляет собой отношение подвергшейся облучению освещаемой поверхности к квадрату радиуса сферы (см. рисунок А.1).

,

где А - освещенная площадь, м²;

- расстояние между источником излучения и площадью проецирования А, м;

- телесный угол источника излучения, ср (1 ср).

Рисунок А.1 - Телесный угол

А.1.2 Излученная интенсивность I

Интенсивность, излученную в данном направлении от отражателя, измеренную перед принимающей поверхностью, Вт/ср: I_ref вычисляют как мощность, излученную источником Ф в пределах телесного угла .

,

где - мощность излучения, Вт;

- облученный телесный угол (ср).

А.1.3 Интенсивность излучения E_t

Интенсивность излучения E_t, Вт/м² - это отношение излученной мощности к площади облучаемой поверхности. E_t представляет собой плотность излучения на облучаемой площади:

,

где - падающая излученная мощность, Вт;

- площадь облучаемой поверхности, м².

А.1.4 Коэффициент тестового макета СТТ

Тестовый макет характеризуется коэффициентом отражения, идентичным отражательной способности грязного транспортного средства без специальных отражателей:

,

где СТТ - коэффициент тестового макета, м²/ср;

- интенсивность, излученная в данном направлении от отражателя, измеренная перед принимающей поверхностью, Вт/ср;

- интенсивность излучения на выходе излучателя, Вт/м².

Отражатель (см. рисунок А.2) с установленным значением СТТ должен иметь пространственное распределение отражения   ср.

1 - приемное устройство; 2 - отражатель

Рисунок А.2 - Сценарий приема

Значение СТТ характеризует только качество отражателя (затухание). Для процедуры испытания достаточно воспользоваться уголковым отражателем (см. рисунок А.3) (сокращение поверхности до "точечного размера"). Тем не менее можно использовать большую поверхность отражения, если общая отражательная способность поверхности не превышает упомянутого значения.

1 - излучатель; 2 - отражатель

Рисунок А.3 - Сценарий передачи

А.1.5 Размер отражателя

Необходимо определение размеров отражателя (см. рисунок А.4). Опытным путем установлено, что рефлектор Ламберта площадью приблизительно 1,7 м² является идеальным решением для имитации транспортного средства. В качестве другой методики можно воспользоваться "тройным" отражателем площадью приблизительно 20 см².

1 - приемное устройство; 2 - излучатель; 3 - отражатель

Рисунок А.4 - Сценарий рефлектора

Рефлектор Ламберта отражает полную энергию внутри сферической области (см. рисунок А.5).

,

где - излученная мощность, Вт;

- излученная интенсивность, Вт/ср;

- телесный угол, ср.

Размер 1,7 м² соответствует поперечному сечению небольшого транспортного средства.

1 - отражатель

Рисунок А.5 - Отражатель Ламберта

А.2 Определение RCS тестового макета с уголковым отражателем

Тестовый макет характеризуется параметром поперечного сечения RCS.

RCS = (10  3) м². Для частот, известных сегодня (24, 60, 77, 90 ГГц), 10 м² представляют по меньшей мере 95 % всех транспортных средств, передвигающихся по автомобильным дорогам. Должны проводиться исследования для различных важных частотных диапазонов. Испытуемая мишень - согласно рисунку А.6.

Рисунок А.6 - Уголковый отражатель

,

где - длина волны, м.

А.3 Способность следования

Что касается дистанции d₀, то значение 0,25 с основывается больше на опыте, чем на технических данных. Для значений менее 0,25 с предположение заключается в том, что водитель будет немедленно вмешиваться. Таким образом, нет никакой необходимости избегать ускорения АСС (для сценария врезания на низкой скорости). Если интервал времени не менее 0,5 с или более, нет никакой гарантии, что водитель будет вмешиваться. Таким образом, система должна быть в состоянии обнаружить и должна избежать ускорения.