Вы можете открыть актуальную версию документа прямо сейчас.
Если вы являетесь пользователем интернет-версии системы ГАРАНТ, вы можете открыть этот документ прямо сейчас или запросить по Горячей линии в системе.
Вход
- Главная
- Национальный стандарт РФ ГОСТ Р МЭК 61131-7-2017 "Контроллеры программируемые. Часть 7. Программирование нечеткого управления" (утв. и введен в действие приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 15 сентября 2017 г. N 1127-ст)
- Приложение D (справочное). Пример использования переменных в блоке правил
Приложение D (справочное). Пример использования переменных в блоке правил
Приложение D
(справочное)
Пример использования переменных в блоке правил
Печенье готовят в туннельной печи. Цвет печенья определяется с помощью датчика цвета в конце печи. Измерение цвета осуществляется с помощью трехмерной величины, для определения принадлежности измеренного цвета к одному из трех приведенных ниже классов используется нечеткая классификация: коричневый, светлый, темный. В печи также измеряется влажность. Печь может управляться двумя температурными контурами: один в первой и один во второй половине печи.
Принцип управления приведен на рисунках D.1 и D.2.
Рисунок D.1 - Принцип управления системой
Рисунок D.2 - Принцип управления печью на основе нечеткой логики
Блок правил содержит следующие пять правил (см. рисунок D.3):
Рисунок D.3 - Блок правил
Синтаксис FCL для данного примера приведен на рисунке D.4.
Примечание - Вместо использования трех переменных - светлый, коричневый и темный - для цвета может также использоваться только одна переменная перечисляемого типа данных, как показано ниже. В данном примере dT2 не определяется, если влажность высокая или низкая.
Рисунок D.4 - Пример на FCL