Приложение К. Описание аэросъемочных методов и средств (в том числе БПЛА)

Приложение К
Описание
аэросъемочных методов и средств
(в том числе БПЛА)

Требования к планово-высотному обоснованию (ПВО) для аэрофотосъемки с помощью БПЛА приведены в таблице К.1.

Таблица К.1 - Требования к планово-высотному обоснованию для аэрофотосъемки с помощью БПЛА

Требование	Площадная съемка				Линейная съемка
	1:5000	1:2000	1:500	1:500 +	1:5000	1:2000	1:500
Количество точек на 1	0,5	2	6	10	0,5	2	6

В процессе аэросъемочных полевых работ оператор с помощью наземной станции управления (НСУ) задает территорию съемки и требуемое пространственное разрешение. Программа рассчитывает полетное задание, проверяет его выполнимость. Пример расчета полетного задания в ПО Geoscan Planner 2.1 представлен на рисунке К.1.

Рисунок К.1 - Расчет полетного задания в ПО GeoscanPlanner 2.1

Запуск беспилотного летательного аппарата производится с катапульты (рисунок К.2), и он в автоматическом режиме осуществляет взлет, выход на заданную НСУ высоту и начинает выполнять полетное задание.

Во время полета автоматически выполняется фотосъемка и определение центров фотографирования с помощью GPS/ГЛОНАСС приемника. Оператор на земле в режиме онлайн получает данные телеметрии (координаты, высота, крен, тангаж и др.). Все параметры отображаются на экране ноутбука, и оператор в онлайн режиме контролирует процесс выполнения работ, а также может в любой момент изменить поставленную задачу.

Рисунок К.2 - Запуск БПЛА

По завершению выполнения полетного задания беспилотный летательный аппарат снижается до заданной НСУ высоты и выпускает парашют (рис. Е.3), происходит мягкая посадка.

Рисунок К.3- Посадка БПЛА

Непосредственно после приземления есть возможность получить предварительный результат выполненной работы. Аэрофотоснимки загружаются в ноутбук с установленным программным обеспечением PhotoScan, и осуществляется предварительная обработка и построение 3D модели местности, ортофотоплана и цифровой модели местности (рис. К.4).

Рисунок К.4 - Предварительная обработка полученных данных

В результате обработки материалов аэросъемки могут быть получены: трехмерные модели местности в TIN и DEM форматах (рисунок К.5, а); трехмерные модели местности с текстурой из исходных фотоизображений (рисунок К.5, б); трехмерные модели местности в виде облаков точек; ортофотопланы заданного пользователем разрешения в пользовательских границах и нарезке (рисунок К.6).

Рисунок К.5 - Итоговые 3D-моделей в форматах: а) TIN и б) 3D PhotoScan

Рисунок К.6 - Ортофотоплан (фрагмент) с показом дорожной инфраструктуры