Приложение А (справочное). Приостановка действия ЭЧПУ в бумагоделательных и отделочных машинах

Приложение А
(справочное)

Приостановка действия ЭЧПУ в бумагоделательных и отделочных машинах

ЭЧПУ для защиты опасных зон в бумагоделательных и отделочных машинах должно останавливать опасные движения машины или взаимодействующих с ней частей, если работник (оператор или другие работники) преднамеренно или случайно попадает в защищенное поле ЭЧПУ. В случае если ЭЧПУ установлены в проемах для подачи и вывода объемных материалов, например, бумажных рулонов, загруженных поддонов, кип или юнитов, перемещение материала через защищенное поле также вызывает остановку.

Однако, особенно в автоматизированных устройствах, для производства экономически невыгодно, если перемещение материала вызывает прерывание процесса, что требует затем подачи оператором команды на разблокирование. Поэтому предпочтительно, чтобы системы с ЭЧПУ имели возможность различать работников (или доступ работника) и материал (или транспортирование материала) таким образом, чтобы при прохождении материала могла происходить автоматическая приостановка действия, т.е. отключение ЭЧПУ. Поскольку системы управления для приостановки действия функций и входящие в их состав датчики и сенсоры (например, световые барьеры, путевые выключатели, лазерные сканеры, тахогенераторы) оказывают влияние на ЭЧПУ и могут ослаблять их действие, они должны быть сконструированы и выбраны так, чтобы была обеспечена требуемая категория безопасности согласно EN 954-1. Должны быть выполнены также следующие условия:

- приостановка действия ЭЧПУ должна происходить только на такой стадии рабочего цикла, где безопасность обеспечивается другими способами, например, когда рулон бумаги или загруженный поддон препятствуют доступу в опасную зону;

- приостановка действия ЭЧПУ должна происходить автоматически, т.е. независимо от действия оператора;

- действие ЭЧПУ должно быть восстановлено немедленно после того, как опознанный объект проследует через защищенное поле;

- действие приостановки должно быть отменено, если транспортер остановлен в течение чрезмерно длительного периода времени.

Пример ЭЧПУ с приостановкой его действия на автоматическом устройстве для смены рулона показан на рисунке А.1.

А - опасная зона; В - ограждение; С - блокируемая дверца с фиксацией закрытия; D₁, D₂ - ЭЧПУ; Е₁, Е₂, E₃, Е₄ - световые барьеры; F₁ - подающий транспортер; F₂ - выводящий транспортер; Z - центрирующее устройство; R - бумажные рулоны

Рисунок А.1 - Часть установки для смены бумажного рулона с ЭЧПУ, приостанавливаемым посредством одновременного перекрытия световых лучей при прохождении рулона

При одновременном перекрытии пересекающихся световых барьеров E₁ и E₂ и работающем транспортере F₁ прохождение рулона разрешено и активируется приостановка действия ЭЧПУ D₁. Для функционирования системы необходимо центрировать рулоны прежде, чем они достигнут световых барьеров. Приостановка прекращается, когда E₁ и E₂ вновь освобождаются от помехи. Приостановка не происходит при одновременном перекрытии E₁, E₂ и ЭЧПУ или при остановке транспортера.

Теоретически должны быть рассмотрены и оценены две возможности обхода этого способа обеспечения безопасности:

a) перемещение на транспортере, т.е. непосредственно за рулоном, и

b) проход рядом с подаваемым рулоном, в промежутке между транспортером и ограждением.

Оценка этих остаточных рисков может производиться только для каждого конкретного случая и в результате может оказаться необходимым устранить или уменьшить наличие остаточного риска с помощью дополнительных устройств безопасности (например, созданием препятствия или с помощью ковриков, чувствительных к надавливанию) или других мер (например, предупредительной разметкой или инструкцией по эксплуатации).

Подобные оценки должны быть выполнены в устройстве на стороне вывода, где факт противоположного направления перемещения выводного транспортера и входа работника может явиться решающим критерием для применения обнаружения.