Приложение А (справочное). Примеры систем управления, связанных с обеспечением безопасности

Приложение А
(справочное)

Примеры систем управления, связанных с обеспечением безопасности

1 - регулятор привода; 2 - контактор (выключатель); 3 - выходной уровень программируемой электронной системы; 4 - входной уровень программируемой электронной системы; 5 - программируемая электронная система (ПЭС); 6 - остановка; 7 - пуск; 8 - блокируемое ограждение; 9 - электродвигатель

Рисунок А.1 - Органы управления, связанные с обеспечением безопасности для блокировки, например ограждения

1 - регулятор привода; 2 - регулятор (выключатель) для двигателя; 3 - выходной уровень программируемой электронной системы; 4 - входной уровень программируемой электронной системы; 5 - программируемая электронная система (ПЭС); 6 - петля испытания (обратная связь по скорости); 7 - датчик контроля скорости вращения (двухканальный контроль); 8 - электродвигатель

Рисунок А.2 - Системы управления, связанные с обеспечением безопасности, категории 2 согласно EN 60204-1 для рабочей остановки

1 - регулятор привода; 2 - контактор (переключатель) для оси - электродвигателя, 3 - выходной уровень программируемой электронной системы; 4 - входной уровень программируемой электронной системы; 5 - программируемая электронная система; 6 - петля испытания (обратная связь по скорости); 7 - датчик контроля скорости вращения (двухканальный контроль); 8 - электродвигатель; 9 - управление пуском и остановкой (переключатель режима)

Рисунок А.3 - Система управления, связанная с обеспечением безопасности для осей (для перемещения по осям)

1 - программируемая электронная система; 2 - преобразователь; 3 - электродвигатель; 4 - 1-я внутренняя петля (внутренняя обратная связь); 5 - 2-я внешняя петля (внешняя обратная связь)

Рисунок А.4 - Система управления, связанная с обеспечением безопасности для контроля скорости