Приложение А (справочное). Типы КИМ

Приложение А
(справочное)

Типы КИМ

А.1 Консольная КИМ с неподвижным столом

А.1.1 КИМ (см. рисунок А.1) состоит из трех элементов, перемещающихся по направляющим перпендикулярно друг другу, с закрепленной на первом элементе зондирующей системой. Второй элемент несет на себе первый элемент, который перемещается относительно него в вертикальном направлении.

А.1.2 Узел, состоящий из первого и второго элементов, перемещается относительно третьего элемента в горизонтальном направлении.

А.1.3 Третий элемент поддерживается только с одной стороны, имеет форму консоли и перемещается в горизонтальном направлении относительно базовой плоскости машины, предназначенной для установки детали.

Примечание - Показанные обозначения и положительные направления координатных осей приведены в качестве примера. Возможны другие концепции.

Рисунок А.1 - Консольная КИМ с неподвижным столом

А.2 КИМ с подвижным мостом

А.2.1 КИМ (см. рисунок А.2) состоит из трех элементов, перемещающихся по направляющим перпендикулярно друг другу, с закрепленной на первом элементе зондирующей системой. Второй элемент несет на себе первый элемент, который перемещается относительно него в вертикальном направлении.

А.2.2 Узел, состоящий из первого и второго элементов, перемещается относительно третьего элемента в горизонтальном направлении.

А.2.3 Третий элемент поддерживается двумя опорами, расположенными с противоположных сторон базовой плоскости машины, предназначенной для установки детали, и перемещается относительно нее в горизонтальном направлении.

Примечание - Показанные обозначения и положительные направления координатных осей приведены в качестве примера. Возможны другие концепции.

Рисунок А.2 - КИМ с подвижным мостом

А.3 Портальная КИМ

А.3.1 КИМ (см. рисунок А.3) состоит из трех элементов, перемещающихся по направляющим перпендикулярно друг другу, с закрепленной на первом элементе зондирующей системой. Второй элемент несет на себе первый элемент, который перемещается относительно него в вертикальном направлении.

А.3.2 Узел, состоящий из первого и второго элементов, перемещается относительно третьего элемента в горизонтальном направлении.

А.3.3 Третий элемент перемещается в горизонтальном направлении по двум направляющим, расположенным на некоторой высоте с противоположных сторон базовой плоскости машины, предназначенной для установки детали.

Примечание - Показанные обозначения и положительные направления координатных осей приведены в качестве примера. Возможны другие концепции.

Рисунок А.3 - Портальная КИМ

А.4 КИМ с L-образным мостом

А.4.1 КИМ (см. рисунок А.4) состоит из трех элементов, перемещающихся по направляющим перпендикулярно друг другу, с закрепленной на первом элементе зондирующей системой. Второй элемент несет на себе первый элемент, который перемещается относительно него в вертикальном направлении.

А.4.2 Узел, состоящий из первого и второго элементов, перемещается относительно третьего элемента в горизонтальном направлении.

А.4.3 Третий элемент перемещается в горизонтальном направлении по двум направляющим, одна из которых расположена на уровне (или ниже), а другая - над базовой поверхностью машины, предназначенной для установки детали.

Примечание - Показанные обозначения и положительные направления координатных осей приведены в качестве примера. Возможны другие концепции.

Рисунок А.4 - КИМ с L-образным мостом

А.5 КИМ с неподвижным мостом

А.5.1 КИМ (см. рисунок А.5) состоит из трех элементов, перемещающихся по направляющим перпендикулярно друг другу, с закрепленной на первом элементе зондирующей системой. Второй элемент несет на себе первый элемент, который перемещается относительно него в вертикальном направлении.

А.5.2 Узел, состоящий из первого и второго элементов, перемещается в горизонтальном направлении по верхней части неподвижно закрепленной по концам мостовой конструкции. Базовая поверхность машины, предназначенная для установки детали, расположена на перемещающемся горизонтально третьем элементе.

Примечание - Показанные обозначения и положительные направления координатных осей приведены в качестве примера. Возможны другие концепции.

Рисунок А.5 - КИМ с неподвижным мостом

А.6 Консольная КИМ с подвижным столом

А.6.1 КИМ (см. рисунок А.6) состоит из трех элементов, перемещающихся по направляющим перпендикулярно друг другу, с закрепленной на первом элементе зондирующей системой. Второй элемент несет на себе первый элемент, который перемещается относительно него в вертикальном направлении.

А.6.2 Второй элемент поддерживается только с одной стороны, имеет форму консоли и перемещается в горизонтальном направлении относительно базовой плоскости машины.

А.6.3 Базовая поверхность машины, предназначенная для установки детали, расположена на перемещающемся горизонтально третьем элементе.

Примечание - Показанные обозначения и положительные направления координатных осей приведены в качестве примера. Возможны другие концепции.

Рисунок А.6 - Консольная КИМ с подвижным столом

А.7 КИМ стоечного типа

А.7.1 КИМ (см. рисунок А.7) состоит из двух подвижных элементов с зондирующей системой, закрепленной на первом элементе, который перемещается в вертикальном направлении относительно базовой плоскости машины.

А.7.2 Второй элемент вместе с установленной на нем деталью перемещается в горизонтальной плоскости, параллельной базовой плоскости машины.

Примечание - Показанные обозначения и положительные направления координатных осей приведены в качестве примера. Возможны другие концепции.

Рисунок А.7 - КИМ стоечного типа

А.8 КИМ с горизонтальной пинолью

А.8.1 КИМ (см. рисунок А.8) состоит из трех элементов, перемещающихся по направляющим перпендикулярно друг другу, с закрепленной на первом элементе зондирующей системой. Второй элемент несет на себе первый элемент, который перемещается относительно него в горизонтальном направлении.

А.8.2 Узел, состоящий из первого и второго элементов, перемещается относительно третьего элемента в горизонтальном направлении.

А.8.3 Третий элемент перемещается в горизонтальном направлении относительно базовой плоскости машины, предназначенной для установки детали.

Примечание - Показанные обозначения и положительные направления координатных осей приведены в качестве примера. Возможны другие концепции.

Рисунок А.8 - КИМ с горизонтальной пинолью

А.9 КИМ с горизонтальной рукой и неподвижным столом

А.9.1 КИМ [см. рисунок А.9 а)] состоит из трех элементов, перемещающихся по направляющим перпендикулярно друг другу, с закрепленной на первом элементе зондирующей системой. Первый элемент имеет форму горизонтальной консоли, перемещающейся относительно второго элемента в вертикальном направлении.

А.9.2 Второй элемент перемещается относительно третьего элемента в горизонтальном направлении.

А.9.3 Третий элемент перемещается в горизонтальном направлении относительно базовой плоскости машины, предназначенной для установки детали.

А.9.4 Одной из альтернативных конфигураций КИМ [см. рисунок А.9 b)], иллюстрирующей использование поворотного стола, является такая, в которой поворотный стол с вертикально расположенной осью вращения установлен на базовой плоскости машины. В этом случае деталь закрепляют на поворотном столе. Все рассмотренные выше КИМ также могут быть оборудованы поворотными столами.

Рисунок А.9, лист 1 - КИМ с горизонтальной рукой и неподвижным столом

Примечание - Показанные обозначения и положительные направления координатных осей приведены в качестве примера. Возможны другие концепции.

Рисунок А.9, лист 2

А.10 КИМ с горизонтальной рукой и подвижным столом

А.10.1 КИМ (см. рисунок А.10) состоит из трех элементов, перемещающихся по направляющим перпендикулярно друг другу, с закрепленной на первом элементе зондирующей системой. Первый элемент имеет форму горизонтальной консоли, перемещающейся относительно второго элемента в вертикальном направлении.

А.10.2 Третий элемент и узел, состоящий из первого и второго элементов, перемещаются в горизонтальном направлении относительно неподвижной базы машины. Деталь устанавливают на третий элемент.

Примечание - Показанные обозначения и положительные направления координатных осей приведены в качестве примера. Возможны другие концепции.

Рисунок А.10 - КИМ с горизонтальной рукой и подвижным столом