Приложение Е (справочное). Расчеты для испытания устойчивости при наезде на бордюр или углубление

Приложение Е
(справочное)

Расчеты для испытания устойчивости при наезде на бордюр или углубление

Е.1 Общие положения

Настоящее приложение дает энергетический метод оценки устойчивости МПРП в ситуациях динамического удара, например в следующих случаях:

a) движение МПРП с поднятой стрелой приводит к столкновению во время испытания с наездом на бордюр обочины и проездом впадины (см. 5.1.4.3.2.3), когда МПРП не удается преодолеть эти препятствия;

b) МПРП с подъемной стрелой в опущенном положении проваливается в углубление при съезде с бордюрного камня во время испытания устойчивости (см. 5.1.4.3.2.2);

c) осуществляется проверка торможения МПРП при номинальном наклоне шасси (см. 5.1.4.3.2.3).

Нижеследующий пример ситуации столкновения, упомянутого в перечислении а), см. на рисунках Е.1-Е.3.

Кинетическая энергия E_kin для конкретной МПРП:

,

где m - масса МПРП, кг;

v - скорость (0,7 м/с для данного примера).

Потенциальная энергия Е_pot, необходимая для опрокидывания

,

где g - ускорение силы тяжести (g = 9,81 м/с).

Заключение:

E_kin < E_pot, т.е. опрокидывания не происходит.

Рисунок Е.1 - МПРП перед препятствием

_____________ а) Линия опрокидывания. Рисунок Е.2 - Наезд МПРП на препятствие

------------------------------

^а)_{Линия опрокидывания.}

------------------------------

Рисунок Е.3 - Потенциальная энергия

Е.2 Вывод фактора z

Фактор z характеризуется в 4.2.2.2.1 и показан на рисунках 2b) и 2с). Фактор z имеет единицы измерения ускорения и дает линейное решение для события нелинейного столкновения.

С учетом рисунка Е.4 и предыдущих вычислений получают следующее.

В точке неустойчивости кинетическая энергия равна гравитационной потенциальной энергии.

Принимают моменты относительно линии опрокидывания:

m  g  a = m  z  s;

z = g  a/s.

При E_kin  E_pot m  g  a = E_pot/E_kin;

z = a/s E_kin/E_pot  g;

z = 0,7/4,0 x 0,245/0,6  g;

z = 0,071  g.

------------------------------

^a)_{Линия опрокидывания.}

------------------------------

Рисунок Е.4 - Фактор z