Вы можете открыть актуальную версию документа прямо сейчас.
Если вы являетесь пользователем интернет-версии системы ГАРАНТ, вы можете открыть этот документ прямо сейчас или запросить по Горячей линии в системе.
Приложение Е
(справочное)
Расчеты для испытания устойчивости при наезде на бордюр или углубление
Е.1 Общие положения
Настоящее приложение дает энергетический метод оценки устойчивости МПРП в ситуациях динамического удара, например в следующих случаях:
a) движение МПРП с поднятой стрелой приводит к столкновению во время испытания с наездом на бордюр обочины и проездом впадины (см. 5.1.4.3.2.3), когда МПРП не удается преодолеть эти препятствия;
b) МПРП с подъемной стрелой в опущенном положении проваливается в углубление при съезде с бордюрного камня во время испытания устойчивости (см. 5.1.4.3.2.2);
c) осуществляется проверка торможения МПРП при номинальном наклоне шасси (см. 5.1.4.3.2.3).
Нижеследующий пример ситуации столкновения, упомянутого в перечислении а), см. на рисунках Е.1-Е.3.
Кинетическая энергия Ekin для конкретной МПРП:
,
где m - масса МПРП, кг;
v - скорость (0,7 м/с для данного примера).
Потенциальная энергия Еpot, необходимая для опрокидывания
,
где g - ускорение силы тяжести (g = 9,81 м/с).
Заключение:
Ekin < Epot, т.е. опрокидывания не происходит.
Рисунок Е.1 - МПРП перед препятствием |
_____________ а) Линия опрокидывания.
Рисунок Е.2 - Наезд МПРП на препятствие |
------------------------------
а)Линия опрокидывания.
------------------------------
Рисунок Е.3 - Потенциальная энергия
Е.2 Вывод фактора z
Фактор z характер
Если вы являетесь пользователем интернет-версии системы ГАРАНТ, вы можете открыть этот документ прямо сейчас или запросить по Горячей линии в системе.