Приложение А (справочное). Примеры

Приложение А
(справочное)

Примеры

Коэффициент состояния опоры для всех ног равен 0,75.

Фазы ног 2, 3 и 4 равны 0,75, 0,25 и 0,5, соответственно.

Рисунок А.1 - Диаграмма типичной медленной походки

Рисунок А.2 - Пример системы координат мобильной платформы

Таблица А.1 - Сравнение поворота, поворота вокруг точки контакта и вращения

Тип привода	Поворот	Поворот	Поворот вокруг точки контакта	Вращение
Дифференциальный привод
Всенаправленный привод
Описание поворота	Поворот с перемещением	Поворот	Специальный поворот, когда одна из точек контакта с поверхностью является центром вращения	Поворот без перемещения