Отдел 9. Системы автоматического управления и регулирования электроприводов
Вводные указания
1. В отделе приведены расценки на пусконаладочные работы по системам автоматического управления, а также по локальным устройствам автоматики. К указанным системам относятся: системы управления электроприводами постоянного и переменного тока, построенные на основе применения релейно-контакторных элементов, аналоговых бесконтактных, а также цифровых и дискретных бесконтактных комплектных устройств.
2. В расценках, кроме перечисленных в п. 4 "Технической части" сборника учтены затраты на следующие пусконаладочные работы, выполняемые в соответствии с требованиями инструкций предприятий-изготовителей:
2.1. Наладку коммутационных аппаратов низкого напряжения (пускателей, реле, контакторов, ключей управления и др.) и цепей вторичной коммутации к ним.
2.2. Проверку элементов на функционирование, регулировку параметров и снятие характеристик элементов с помощью органов настройки на соответствие паспорту и инструкции предприятия-изготовителя.
2.3. Проверку работы элемента в общей схеме управления.
2.4. Проверку функциональной группы и всей системы управления в целом на функционирование от поста управления с настройкой выходных параметров.
2.5. Настройку контуров регулирования с целью достижения требуемых показателей качества регулирования - устойчивости, быстродействия, точности поддержания регулируемых параметров, включая корректировку параметров системы после комплексного опробования.
2.6. Проверку кабельных связей системы управления и регулирования между отдельными устройствами и функциональными группами.
3. Стоимость пусконаладочных работ по системам автоматического управления и регулирования рассчитываются# суммированием затрат, определенных по расценкам настоящего отдела на;
3.2. Наладку функциональных групп управления (релейно-контакторных и бесконтактных).
3.3. Наладку контуров регулирования (для замкнутых систем).
4. Стоимость пусконаладочных работ по функциональным группам систем автоматического управления и регулирования рассчитывается суммированием затрат на наладку отдельных элементов по расценкам раздела 1 и собственно функциональных групп по расценкам раздела 2 настоящего отдела в зависимости от суммарного количества элементов, числа "вход-выход", числа внешних блокировочных связей и количества органов настройки.
5. Затраты на наладку элемента системы автоматического управления и регулирования следует включать в смету на пусконаладочные работы только в случае необходимости его проверки на стенде или с помощью специально собранной схемы как отдельно конструктивно законченного устройств на функционирование и соответствие его технических характеристик инструкции предприятия-изготовителя. Затраты по проверке и настройке элементов, жестко смонтированных в кассетах или блоках и не имеющих разъемных соединений, учтены в расценках на наладку функциональной группы управления и включение таких элементов в смету не допустимо.#
6. При наличии в составе одной функциональной группы аналоговых и дискретных элементов (табл. 1-142 и 1-143 раздела 2 настоящего отдела) расценку на пусконаладочные работы по функциональной группе следует принимать по аналоговым группам.
7. За число "вход-выход" элементов и функциональных групп следует принимать суммарное количество сигналов "вход", подведенных извне (например, из других элементов, функциональных групп и т.п.) и исходящих сигналов "выход" (например, в другие элементы, функциональные группы и т.п.) без учета цепей питания, коррекции, усилителей, источников питания и внутренней коммутации.
8. Разбивка системы автоматического управления электроприводами на функциональные группы осуществляется по принципу выполнения этой группой определенной функции независимо от конструктивного исполнения и совокупности элементов, входящих в функциональную группу. В качестве примера можно привести такие функциональные группы: задание скорости или другого параметра; пуска и торможения; ограничения отдельных параметров электропривода; регулирования отдельных параметров электропривода (напряжения преобразователя, тока якоря, тока (ротора) возбуждения, ЭДС, электродвигателя, скорости, положения и др.); узлы линеаризации; выделения косвенным методом отдельных параметров; динамической компенсации; точного останова механизма; цифрового корректора скорости; счета изделий и др. Например, наиболее часто встречаемая на промышленных объектах САУ тиристорным электроприводом постоянного тока, построенная по подчиненному принципу контроля параметров и включающая 2 контура регулирования: контур якоря (без адаптивного регулятора) и контура скорости, в большинстве случаев состоит из 3-4 функциональных групп: задания скорости, регулирования тока якоря, регулирования скорости электродвигателя и активного ограничения тока якоря (при схеме ограничения, включающей только один элемент-блок ограничения, считать ее отдельной функциональной группой не допустимо).#
9. За число органов настройки аналоговой функциональной группы следует принимать количество резисторов, потенциометров, масштабирующих и согласующих усилителей, с помощью которых обеспечивается настройка требуемых коэффициентов передачи только в установившемся режиме работы (в статике); за число органов настройки контура регулирования следует принимать количество резисторов, потенциометров, конденсаторов, масштабирующих и согласующих усилителей, с помощью которых обеспечивается настройка требуемых показателей в качестве замкнутых систем регулирования в переходных режимах (в динамике).
10. При определении стоимости наладки контура системы автоматического регулирования (САР) выбор расценки производится в зависимости от количества регулируемых параметров, равных числу контуров регулирования САР с учетом внутренних; к органам настройки относятся потенциометры, резисторы, конденсаторы (включенные только в данный контур), регулирование которых влияет на динамические характеристики контура. Например, контур тока якоря в системе подчиненного регулирования тиристорного электрического привода постоянного тока (при отсутствии внутреннего контура напряжения тиристорного преобразователя) регулирует 1 параметр - ток якоря имеет 3 органа настройки (2 резистора и 1 конденсатор или резистор, конденсатор и потенциометр); расценка принимается по 1-144-1. Тот же контур тока с внутренним подчиненным контуром напряжения тиристорного преобразователя регулирует 2 параметра - ток якоря и напряжение тиристорного преобразователя и имеет 2-3 органа настройки (1 конденсатор и 1 резистор при интегральном регуляторе напряжения и 2 резистора и 1 конденсатор фильтра в обратной связи по напряжению при пропорциональном регуляторе напряжения); расценка на наладку принимается по 1-144-3. Контур регулирования скорости двигателя в системе подчиненного регулирования тиристорного электрического привода постоянного тока с обратной связью по ЭДС. двигателя с внутренним подчиненным контуром тока якоря регулирует 2 параметра - ток якоря и скорость двигателя и имеет 4-5 органов настройки (при пропорциональном регуляторе скорости - 4, в том числе 2 резистора в регуляторе, 1 резистор и 1 конденсатор - в схеме измерения ЭДС. двигателя; при пропорционально-интегральном регуляторе скорости - дополнительно 1 конденсатор в регуляторе (расценка на наладку принимается по 1-144-3).
Стоимость наладки многоконтурных систем автоматического регулирования следует определять: 1 контура в зависимости от числа органов настройки по 1-144-1 и 1-144-2, каждого последующего контура по 1-144-3 и 1-144-4 настоящего отдела при этом учитываются только органы настройки, которые входят непосредственно в данный контур.
Стоимость наладки релейно-контакторной схемы управления группой механизмов рассчитываются суммированием затрат на наладку схем управления электроприводами отдельных механизмов и затрат на наладку общей схемы управления группой механизмов.
При определении стоимости пусконаладочных работ по схемам управления многоскоростными электродвигателями принимается одна релейно-контакторная функциональная группа управления независимо от числа ступеней скорости.
Стоимость пусконаладочных работ по источникам питания систем автоматического управления и регулирования рассчитываются# для:
источников, выполненных на полупроводниковых диодах, - по разделу 1 отдела 8.
источников, выполненных на тиристорных преобразователях, - по разделу 3 отделов 8, 9.
источников, выполненных на транзисторах и стабилизаторах, - по разделу 1 отдела 9.
