ГОСТ 28732-90 Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления

Вы можете открыть актуальную версию документа прямо сейчас.

Открыть документ

Если вы являетесь пользователем интернет-версии системы ГАРАНТ, вы можете открыть этот документ прямо сейчас или запросить по Горячей линии в системе.

Текст документа представлен в информационных целях. Представление настоящего документа в ЭПС "Система ГАРАНТ" не является официальным изданием

Утвержден Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 12.11.1990 г. N 2810

Введен в действие 01.01.1993 г.

Действует

Стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых устройств программного управления (УПУ) промышленных роботов по связи между собой:

1) УПУ и датчиками перемещений;

2) УПУ и пультом обучения;

3 УПУ и автономным электроприводом.

Стандарт устанавливает также ряд требований по организации параллельного интерфейса и интерфейса по связи УПУ с датчиками внешней информации.

Опубликован: Издательство стандартов, 1991 год

Разработчик: Министерство станкостроительной и инструментальной промышленности СССР

Включен в перечни:

1. Указатель 2009. Национальные стандарты. Том 3

2. Указатель 2012. Национальные стандарты. Том 3

3. ИУС 1-1991. Информационный указатель стандартов

4. Указатель 2015. Национальные стандарты. Том 1

5. Указатель 2015. Национальные стандарты. Том 3

6. Указатель 2014. Национальные стандарты. Том 1

7. Указатель 2014. Национальные стандарты. Том 3

8. Указатель 1993. Государственные стандарты

9. Указатель 2009. Национальные стандарты. Том 1

10. Указатель 2010. Национальные стандарты (номерник)

11. Указатель 2011. Национальные стандарты. Том 1

12. Указатель 2011. Национальные стандарты. Том 3

13. Указатель 2012. Национальные стандарты. Том 1

14. Указатель 2013. Национальные стандарты. Том 1

15. Указатель 2013. Национальные стандарты. Том 3

16. ИУС 11-1995. Информационный указатель стандартов

17. Указатель 2016. Национальные стандарты. Том 1

18. Указатель 2016. Национальные стандарты. Том 3

19. Указатель 2017. Национальные стандарты. Том 3

20. Указатель 2017. Национальные стандарты. Том 1

21. Указатель 2018. Национальные стандарты. Том 1

22. Указатель 2018. Национальные стандарты. Том 3

23. Указатель 2019. Национальные стандарты. Том 1

24. Указатель 2019. Национальные стандарты. Том 3