ГОСТ Р 60.6.8.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Представление картографических данных для навигации роботов

Вы можете открыть актуальную версию документа прямо сейчас.

Открыть документ

Если вы являетесь пользователем интернет-версии системы ГАРАНТ, вы можете открыть этот документ прямо сейчас или запросить по Горячей линии в системе.

Текст документа представлен в информационных целях. Представление настоящего документа в ЭПС "Система ГАРАНТ" не является официальным изданием

Утвержден приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 31 августа 2023 г. N 781-ст

Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту IEEE Std 1873-2015 "Стандарт IEEE для представления картографических данных для навигации роботов" (IEEE Std 1873-2015 "IEEE Standard for robot тар data representation for navigation", MOD) путем внесения технических отклонений, объяснение которых приведено во введении к настоящему стандарту.

Введен в действие 01.01.2024 г.

Введен впервые

Настоящий стандарт устанавливает общее представление двумерных карт, предназначенных для навигации мобильных роботов на закрытых и открытых территориях. Настоящий стандарт определяет характеристики для представления двумерных метрических и топологических карт и рекомендуемый формат для обмена картографическими данными между роботами, компьютерами и другими устройствами. Формат представления картографических данных, установленный в настоящем стандарте, соответствует только статическим картам, т. е. картам, на которых подвижные объекты не представлены в явном виде. Кроме того, настоящий стандарт не накладывает ограничений на географический масштаб карты или на качество поступающей сенсорной информации.

Опубликован: Москва, Российский институт стандартизации, 2023 г.

Разработчик: ЦНИИ РТК