ГОСТ Р 60.0.0.8-2023 Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Общие положения, основные понятия, термины и определения

Вы можете открыть актуальную версию документа прямо сейчас.

Открыть документ

Если вы являетесь пользователем интернет-версии системы ГАРАНТ, вы можете открыть этот документ прямо сейчас или запросить по Горячей линии в системе.

Текст документа представлен в информационных целях. Представление настоящего документа в ЭПС "Система ГАРАНТ" не является официальным изданием

Утвержден приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 15 сентября 2023 г. N 850-ст

Введен в действие 01.01.2024 г.

Введен впервые

Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту IEEE Std 1872-2015 "Стандартные онтологии IEEE для робототехники и автоматизации" (IEEE Std 1872-2015 "IEEE standard ontologies for robotics and automation", MOD) путем внесения технических отклонений, объяснение которых приведено во введении к настоящему стандарту

Опубликован: Москва, Российский институт стандартизации, 2023 г.

Разработчик: ЦНИИ РТК

Настоящий стандарт определяет основные онтологии, которые обеспечивают возможность представлять, обосновывать и передавать знания в области робототехники и автоматизации. Стандарт обеспечивает унифицированный способ представления знаний и предоставляет общий набор определений и терминов, позволяющий осуществлять однозначную передачу знаний между любой группой людей, роботов и других искусственных систем.

Настоящий стандарт определяет основную онтологию для робототехники и автоматизации CORA (Core Ontology for Robotics and Automation) с представлением фундаментальных понятий, из которых строятся более подробные концепции, принадлежащие другим онтологиям в области робототехники. Настоящий стандарт также определяет методологию разработки онтологий, используемую для построения онтологий ORA (Ontology for Robotics and Automation). Информация, представленная в настоящем стандарте, охватывает аппаратное и программное обеспечение роботов, действия и цели, окружающую среду, причины и следствия выполнения действий, а также взаимоотношения между роботами и людьми, но не ограничивается этим.

Основными пользователями настоящего стандарта являются производители роботов, системные интеграторы, конечные пользователи роботов (производители деталей, автомобильная промышленность, строительная промышленность, поставщики услуг и решений и т. д.), поставщики оборудования для роботов, разработчики программного обеспечения для роботов, исследователи и разработчики.