ГОСТ Р 60.6.3.7-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление разнонаправленных подъемов и спусков

Текст документа представлен в информационных целях. Представление настоящего документа в ЭПС "Система ГАРАНТ" не является официальным изданием

ГОСТ Р 60.6.3.7-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление разнонаправленных подъемов и спусков

Утвержден приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 22 августа 2023 г. N 699-ст

Введен в действие 01.01.2024 г.

Взамен ГОСТ Р 60.6.3.7-2019

Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту АСТМ E2827/E2827M-20 "Стандартный метод испытаний для оценки проходимости роботов для работы в экстремальных условиях на поверхности с разнонаправленными подъемами и спусками" (ASTM E2827/ E2827M-20 "Standard Test Method for Evaluating Response Robot Mobility Using Crossing Pitch/Roll Ramp Terrains", MOD) путем внесения технических отклонений, объяснение которых приведено во введении к настоящему стандарту.

Опубликован: Москва, Российский институт стандартизации, 2023 г.

Разработчик: ЦНИИ РТК

Настоящий стандарт распространяется на дистанционно управляемых наземных роботов, работающих в сложных, неструктурированных и часто опасных условиях, устанавливает метод испытаний и определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению сложной поверхности с разнонаправленными подъемами и спусками. Данный метод испытаний является одним из ряда испытаний, характеризующих такое эксплуатационное качество мобильных роботов, как проходимость.

Робототехнический комплекс для работы в экстремальных условиях предусматривает присутствие удаленно расположенного оператора, управляющего выполнением большинства функций, поэтому в состав комплекса следует включить бортовую камеру на роботе и дисплей у оператора. Данный метод испытаний может быть использован для оценки дистанционно управляемых или автономных действий роботов, обеспечивающих повышение эффективности или производительности мобильных роботов с дистанционным управлением.

Разные категории пользователей могут устанавливать собственные количественные значения параметров, определенных в настоящем стандарте, в зависимости от конкретных условий, в которых будет эксплуатироваться робот.

Испытания согласно данному методу допускается проводить в любом месте, где можно воспроизвести необходимые условия внешней среды и установить испытательное оборудование.

Требования настоящего стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта.