ГОСТ Р 60.6.3.27-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по параллельным направляющим

Текст документа представлен в информационных целях. Представление настоящего документа в ЭПС "Система ГАРАНТ" не является официальным изданием

ГОСТ Р 60.6.3.27-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по параллельным направляющим

Утвержден приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 15 сентября 2023 г. N 863-ст

Введен в действие 01.01.2024 г.

Введен впервые

Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к стандарту ACTM E3310/E3310M-22 "Стандартный метод испытаний для оценки возможностей наземного робота и навыков удаленного оператора. Маневрирование. Поддержание контакта с поверхностью при движении по параллельным направляющим" (ASTM E3310/E3310M-22 "Standard test method for evaluating ground robot capabilities and remote operator proficiency: Maneuvering: Align ground contacts with parallel rails", MOD) путем внесения технических отклонений, объяснение которых приведено во введении к настоящему стандарту.

Опубликован: Москва, Российский институт стандартизации, 2023 г.

Разработчик: ЦНИИ РТК

Требования настоящего стандарта распространяются на дистанционно управляемых наземных мобильных роботов, работающих в сложных, неструктурированных и часто опасных условиях, и устанавливает метод испытаний, определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота при движении по параллельным направляющим в ограниченном пространстве. Данный метод испытаний является одним из ряда испытаний, характеризующих такое эксплуатационное качество мобильных роботов, как проходимость.

Робототехнический комплекс для работы в экстремальных условиях предусматривает присутствие удаленно расположенного оператора, управляющего выполнением большинства функций, поэтому в состав комплекса должны быть включены бортовая камера на роботе и дисплей у оператора.

Данный метод испытаний применяют для оценки дистанционно управляемых или автономных действий робота, обеспечивающих повышение эффективности или производительности мобильных роботов с дистанционным управлением.

Разные категории пользователей могут устанавливать свои собственные количественные значения параметров, определенных в настоящем стандарте, в зависимости от конкретных требований выполняемой роботом задачи.

Испытания согласно данному методу могут быть проведены в любом месте, где можно воспроизвести необходимые условия внешней среды и установить испытательное оборудование.

Требования настоящего стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта.