Приложение А (справочное). Перечень существенных опасностей

Приложение А
(справочное)

Перечень
существенных опасностей

Общие опасности, опасные ситуации и события рассматриваются в ГОСТ Р 70298 (для горнодобывающей техники) и ГОСТ Р ИСО 20474-1 (землеройные машины). Конкретные риски для ASAMS описаны в разделах настоящего стандарта, как показано в таблице А.1.

Таблица А.1 - Перечень существенных опасностей, опасных ситуаций и опасных случаев с соответствующими требованиями

N	Опасность	Структурный элемент настоящего стандарта
1	Механические опасности вследствие
1.1	Извлечения материала из хранилища или места выгрузки таким образом, что возникает внезапный или неожиданный поток материала	9.2
1.2	Извлечения материала таким образом, что он попадает между другими машинами или конструкциями	9.2
1.3	Разгрузка материала таким образом, что возникает опасность для других машин или персонала	9.2
2	Электрические опасности вследствие
2.1	Отключения электроэнергии	4.8.1, 4.8.2
3	Навигационные опасности вследствие
3.1	Потери или ухудшения точности DTM	6.1
3.2	Должным образом не откалиброванной или не приведенной в соответствие с существующей местностью DTM	6.1
3.3	Устаревшей версией DTM, активной или загруженной на ASAM	6.1
3.4	Получение ASAM неверного направления	9.2
4	Опасность столкновения вследствие
4.1	Неточного абсолютного местоположения	5.2, 5.3
4.2	Неточного относительного местоположения	5.2, 5.3
4.3	Неточной ориентации	5.2, 5.3
4.4	Несуществующей ориентации, местоположения или регистрации	5.2, 5.3
4.5	Столкновения с другими машинами и повреждения ASAM или повреждения объекта, вызванного ошибочной навигацией	8.2
4.6	Ошибок в отслеживании персонала	10.2.1
5	Опасности, связанные с навигацией и столкновениями вследствие
5.1	Невозможности обнаружения или несвоевременного обнаружения объекта	7.2.1
5.2	Скрытия объектов из-за пыли, тумана, снега, дождя или других обскурантов	7.2.1
5.3	Недостоверных результатов восприятия из-за плохого освещения	7.2.1
5.4	Скрытия препятствий из-за наклона ASAM	7.2.1
5.5	Изменения плоскости сканирования из-за неровной поверхности земли	7.2.1
5.6	Вибрации или движения машины, вызывающих смещение датчиков	7.2.1
5.7	Слишком быстро движущихся объектов, чтобы их можно было обнаружить	7.2.1
5.8	Слишком маленького размера объектов или объектов, не отражающих луч в направлении приемника	7.2.1
5.9	Прозрачных или темных объектов, не отражающих лазерный луч	7.2.1
5.10	Негативных объектов (углублений на местности), которые не обнаруживаются	7.2.1
5.11	Увеличения задержки, вызванного нагрузкой других приложений или вычислений на процессор, используемый для системы обнаружения или классификации объектов	7.2.1
5.12	Ложного обнаружения несуществующего объекта	7.2.2
5.13	Ошибочного определения объектов из-за пыли или иных предметов, отражающих достаточно энергии	7.2.2
5.14	Ошибочного определения в качестве объектов материала на передатчике или приемнике	7.2.2
5.15	Ошибочного местоположения обнаруженного объекта	7.2.3
5.16	Смещения датчика, вызывающего неточную оценку положения	7.2.3
5.17	Системных ошибок POSE, вызывающих неточное положение или ориентацию машины	7.2.3
5.18	Вибрации крепления датчика, вызывающей движение датчика, не учитываемое системой восприятия	7.2.3
5.19	Пыли или затемнений, размывающих края	7.2.3, 7.2.4
5.20	Неправильной классификации объекта	7.2.4
5.21	Неадекватного обучения или проверки классификатора	7.2.4
5.22	Невозможности дистанционной или аварийной остановки машины	10.2.1
5.23	Отсутствия доступа к информации о ситуационной осведомленности	10.2.1
5.24	Неточных данных о местности	10.2.1
5.25	Отсутствия или задержки ввода команд	10.2.1
5.26	Недостаточного контроля перекрестков	10.2.1
5.27	Потери информации о снижении номинальных характеристик	10.2.1
5.28	Недостоверного местоположения (из-за потери коррекции GNSS)	10.2.1
5.29	Неточной информации о планировании	10.2.1
5.30	Доступа в AOZ неавторизованного персонала или техники	12.3
5.31	Эргономики или человеческого фактора, которые могут привести к неожиданному переключению режима работы с потерей управления	12.3
5.32	Неправильной фиксации изменений в рабочих зонах, особенно перед переключением рабочих зон с ручной на автономную работу	12.3
5.33	Неполных или неправильных системных обновлений и изменений в программировании	12.3
5.34	Неправильного проектирования дорог, разграничения территории или других человеческих ошибок	12.3
5.35	Природных явлений	12.3
5.36	Эксплуатационных ошибок, вызванных плохой интеграцией с инфраструктурой или другими существующими системами	12.3
6	Термическая опасность вследствие
6.1	Потери возможности дистанционного включения системы противопожарной защиты	10.2.1