Робототехнические системы: вопросы разработки (Ю. Брумштейн, М. Ильменский, И. Колесников, журнал "ИС. Авторское право и смежные права", N 4, апрель 2016 г.)

Робототехнические системы: вопросы разработки*(1)

Ю. Брумштейн,

к.т.н., Астраханский государственный университет

(г. Астрахань)

М. Ильменский,

студент, Астраханский государственный университет

(г. Астрахань)

И. Колесников,

студент, Астраханский государственный университет

(г. Астрахань)

Журнал "ИС. Авторское право и смежные права", N 4, апрель 2016 г., с. 49-64.

Одним из важных направлений обеспечения эффективности управления социотехническими процессами в современном обществе является стимулирование создания и использования робототехнических систем (РТС). Оно опирается на прогресс в области информационно-коммуникационных технологий, методов искусственного интеллекта, машиностроения, приборостроения, материаловедения и пр. Сейчас значительное внимание уделяется увеличению функциональных возможностей РТС-комплексов, в т.ч. за счет совершенствования систем технического зрения, алгоритмов обработки информации, автоматического принятия и реализации решений. Это позволяет расширить области применения РТС в различных сферах деятельности, повысить производительность труда, улучшить качество и оперативность достигаемых результатов. Некоторые частные вопросы интеллектуальной собственности (далее - ИС), связанные с созданием и использованием РТС, в юридической литературе уже рассматривались. Однако в целом эта тематика исследована недостаточно комплексно, в т.ч. и в отношении авторских прав (далее - АП) на такие объекты. Поэтому в данной статье ставится цель устранить этот недостаток.

Толкования терминов, связанные с робототехническими системами

Термины "робот" и РТС в ГК РФ не встречаются вообще. Тем не менее можно считать, что в четвертой части ГК РФ достаточно подробно отражена номенклатура объектов (компонентов) ИС, связанных с созданием РТС.

В различных словарях и энциклопедиях толкование термина "робот" серьезно различается. Сводку определений из разных источников удобно сравнить на интернет-ресурсе [17]. Так, в Большом энциклопедическом словаре (далее - БЭС) термин "робот" толкуется как "машины с т.н. антропоморфным (человекоподобным) действием; обычно им придают внешнее сходство с человеком". Далее указывается, что "в промышленном производстве и научных исследованиях применяют промышленные роботы - автоматические программно-управляемые манипуляторы, выполняющие рабочие операции со сложными пространственными перемещениями". В Финансовом словаре определение термина "робот" выглядит так: "электронно-механическое устройство: способное к целесообразному поведению в условиях изменяющейся внешней обстановки; выполняющее рабочие операции со сложными пространственными перемещениями". В "Словаре синонимов русского языка. Практический справочник" З.Е. Александровой для термина "робот" даны такие синонимы: "электронный человек, манипулятор, киборг, робокар, (умная) машина, андроид, автомат". В "Справочнике технического переводчика" робот определяется как "программируемое устройство для выполнения операций с материалами и инструментами, которые иначе пришлось бы выполнять рабочим".

Под воздействием ряда фантастических кинофильмов (напр. "Звездные войны") в массовом сознании "человекоподобие" роботов перестало восприниматься как обязательное условие, а в качестве названий роботов начали использоваться термины "дроид" (сокращение от андроид) и даже "дройдек". При этом предполагается, что такие устройства способны к самостоятельному перемещению в пространстве и целенаправленному выполнению некоторых действий, в т.ч. и при наличии различных помех.

Подчеркнем также, что во всех приведенных выше определениях не раскрываются вопросы программирования действий роботов, их коммуникаций с человеком.

Отсутствие однозначного понимания (толкования) термина "робот" и его синонимов в определенной степени затрудняет анализ материала по теме данной статьи, т.к. меры правового регулирования должны относиться к определенному классу объектов. Если границы этого класса оказываются нечеткими, то действенность мер такого регулирования резко снижается.

"Роботизированный технологический комплекс" согласно БЭС - это "гибкая производственная система (модуль), в которой автоматически действующие машины (в т. ч. промышленные роботы), устройства, приспособления реализуют всю технологию производства, за исключением функций управления и контроля, осуществляемых человеком".

Термин "робототехническая система" согласно [17] встречается только в "Политехническом толковом терминологическом словаре" и определяется как "совокупность роботов, автоматических и/или автоматизированных устройств и другого оборудования, информационно и функционально связанных между собой в единое целое". По сравнению с "роботом" РТС - более общий термин. Поэтому далее мы будем использовать в основном термин РТС, предполагая при этом, что он охватывает и отдельных роботов.

В литературе встречаются также и близкие по значению к РТС термины: роботизированная система; роботизированное устройство, роботизированное оборудование и пр., причем границы между ними и перечисленными выше терминами являются нечеткими даже для специалистов в области робототехники.

В отношении одушевленных объектов, поведение которых могут имитировать РТС, выделим такие категории: человек (с подкатегориями ребенок, взрослый, больной пациент и пр.); домашние и иные животные (собака, кошка и др.); ранее существовавшие, но вымершие животные (например стегозавры [10]); различные фантазийные (сказочные) объекты, не существующие и никогда не существовавшие в природе и др.

С точки зрения возможностей пространственных перемещений принято выделять мобильных роботов (мобильные РТС) - они могут целиком перемещаться в пространстве; РТС, которые перемещают только свои собственные манипуляторы (например для изменения положения других объектов или выполнения над ними иных операций); такие, в которых осуществляется управление отдельными (автономными) объектами без использования непосредственных механических связей (например РТС, в которых ПЭВМ по беспроводным каналам управляет перемещением робота или группы роботов).

С позиций функциональности целесообразно выделить такие категории РТС: (А) полностью или в основном управляемые человеком - например, РТС для проведения хирургических операций; (Б) самостоятельно выполняющие только детерминированные действия (движения, перемещения) по заданной программе - в т.ч. и с захватом объектов, их деформированием и пр.; (В) способные к самостоятельному вариативному поведению в зависимости от состояния внешней среды, включая появление некоторых препятствий; оставшихся собственных энергоресурсов; наличия внутренних повреждений; потери связи с дистанционным устройством управления (последние два варианта важны, например, для РТС военного назначения) и пр.; (Г) способные к самообучению в процессе выполнения заданий, в т.ч. и адаптации к поведению людей, с которыми они взаимодействуют. Последнее может быть характерно, например, для "игровых роботов" [5] в виде натуралистических имитаций домашних животных.

Если ранее и существовали "чисто механические" (заводные) роботы с детерминированным поведением, то сейчас РТС действуют на основе программ для ЭВМ и, возможно, некоторых баз данных (далее - БД). Традиционная трактовка термина "системы искусственного интеллекта" позволяет отнести к ним только РТС категории "Г".

В отношении восприятия внешней среды РТС могут использовать такие средства: тактильные ощущения (механический контакт с препятствиями); ультразвуковые сканеры окружающего пространства; радиоволновое зондирование пространства - в том числе в миллиметровом диапазоне радиоволн; сканирование пространства с помощью световых импульсов; системы технического зрения [14], в том числе и в инфракрасном диапазоне (они включают в себя программы для ЭВМ и БД для автоматического распознавания видимых объектов); датчики температуры, влажности, громкости звука, напряженности электрического и/или магнитного поля и иных физических параметров; интроскопические средства исследования объектов с которыми работают РТС (ультразвук, рентгеновские лучи, гамма излучение); системы пространственного позиционирования РТС в целом или их частей. Основные типы систем позиционирования: инерциальные - в т.ч. на основе MEMS-датчиков по трем осям перемещений и поворотам; спутниковые; на основе использования базовых станций систем сотовой связи; основанные на сравнении времен прохождения до РТС звуковых и световых сигналов от некоторых неподвижных объектов с известным расположением в пространстве и др.

В конечном счете, целью обработки информации о внешней среде для РТС типов "В" и "Г" является оптимальный выбор и реализация решений, позволяющих достичь поставленной цели в пределах заданного времени с минимальными затратами. Автоматическая выработка РТС таких решений в нечетких условиях [7], а также их корректировка по мере необходимости, могут осуществляться на основе специально разработанных алгоритмов, "баз знаний", "баз решающих правил" (последние два термина в ГК РФ не упоминаются, хотя являются весьма важными для автоматизированного принятия решений).

Функциональность и степень сложности РТС влияют на состав их компонентов, которые являются или могут быть (для проектируемых устройств) объектами ИС. Поэтому необходим детальный анализ этих компонентов и их взаимосвязей с позиций прав ИС.

Общая характеристика процессов создания (разработки) РТС

Прежде всего отметим, что возможны два основных направления проектирования РТС: предназначенных для использования в вещественной форме; только в форме компьютерных моделей, допускающих динамическую BD-визуализацию, возможно - в сочетании со звуковыми эффектами. Последний вариант достаточен для кинофильмов, компьютерных игр [5], некоторых шоу и пр.

На нулевом этапе проектирования РТС оценивается целесообразность их создания с учетом функциональности и характеристик уже выпускаемых аналогов - к разработкам РТС учебного характера [9] это не относится.

Собственно проектированию РТС (по крайней мере, предназначенных для серийного выпуска) обычно предшествует анализ промышленно выпускаемых аналогов, а также патентной информации - действующих и уже не действующих патентов на изобретения, полезные модели. При этом кроме поиска патентов на основе их классов, подклассов и т.д. может применяться и автоматизированный содержательный анализ их описаний в текстовой форме [8]. Патентная защита решений возможна не только в отношении конструкций РТС (устройств в целом или их элементов), но и способов выполнения разрабатываемыми устройствами различных действий на основе алгоритмов, реализуемых с помощью программ для ЭВМ и БД.

Примечание. Процессы создания РТС в общем случае носят многоэтапный характер. Возможны возвраты к предыдущим этапам - если полученные результаты проектирования или испытаний РТС носят неудовлетворительный характер.

На первом этапе проектирования уточняется назначение РТС; потенциальные сферы ее применения; для изделий, предполагаемых к серийному выпуску, - вероятные объемы использования с учетом рыночной конкуренции; необходимые затраты на реализацию проекта подготовки и выпуска РТС. Такое обоснование, носящее творческий характер и представленное в текстовой форме (возможно в сочетании с графическими объектами), может быть объектом АП.

На следующем этапе в рамках концептуального проектирования обычно определяется совокупность подсистем (компонентов) РТС; функциональные и информационные связи между ними. На этом этапе в виде эскизов в электронной форме и/или на бумаге отрабатывается и общий вид РТС (особенно социального и развлекательного назначения). При этом в процессах "формообразования" андроидных роботов [12] обычно учитываются не только технические и общеэстетические соображения [19], но и некоторые национальные традиции дизайна [15].

Такие эскизы в случае их оригинальности и возможности автономного использования по отношению к конкретной РТС могут быть объектами АП согласно п. 1 ст. 1259 ГК РФ. Также на этом этапе могут создаваться вещественные пространственные макеты роботов и/или их компонентов, в т.ч. и с использованием 3D-принтеров.

В процессе технического проектирования оригинальных РТС могут создаваться различные объекты, права ИС на которые соответствуют категории "промышленная собственность" (изобретения, полезные модели, промышленные образцы - в отношении дизайна изделий). Отметим также широкое применение при проектировании РТС систем автоматизированного проектирования (далее - САПР), основанных на использовании программ для ЭВМ и БД, в т.ч. свойства (характеристики) отдельных элементов проектируемых устройств. Такое проектирование может носить как производственный характер (с целью серийного выпуска или изготовления уникальных изделий), так и учебный, учебно-исследовательский, в т.ч. и для приобретения обучающимися навыков командной работы. Важным составным элементом такого проектирования обычно является индивидуальная для каждого устройства разработка печатных плат, включая т.н. многослойные. Сейчас к таким платам кроме требований по отсутствию пересечений печатных проводников выдвигаются условия по размещению на них электрорадиоэлементов с учетом тепловых режимов, устойчивостей их к вибрациям и пр. [1]. Непосредственным результатом такого проектирования обычно являются изображения в электронной форме для совокупностей печатных проводников на платах. Однако поскольку оптимизация проектных решений достигается в основном с помощью программ САПР, то считать такие изображения объектами АП обычно нельзя.

Разработка программных средств - важнейшая составная часть создания РТС. Как отдельное направление таких разработок укажем программы, предназначенные для визуального распознавания "жестового управления" [16; 21] РТС. При этом жестовый язык в принципе позволяет реализовать не только выбор вида действий, но и задание "объема" (величины) движений элементов РТС; указать задержки отдельных движений элементов РТС по отношению друг к другу и пр. Разработки, направленные на автоматическое понимание "языков жестов", базируются в основном на выделении на изображениях кистей и пальцев рук как наиболее информативных объектов [16]. Отметим и альтернативную возможность - распознавание жестов в реальном времени на основе сигналов с датчиков-акселерометров, размещенных на кистях и пальцах рук человека. С существенными оговорками формализованные "языки жестов" можно отнести к объектам промышленной собственности - как "способы" управления устройствами. Разработка таких наборов жестов тесно связана с обеспечением правильности их программного распознавания при любом из описанных подходов, т.е. с уменьшением ошибок 1-го и 2-го родов. Поэтому, очевидно, можно с некоторой натяжкой говорить о комплексах "наборы жестов - программы распознавания" как об объектах "единых технологий" (гл. 77 ГК РФ).

Похожие правовые вопросы возникают и в отношении наборов команд для голосового управления РТС в сочетании с программами распознавания голоса [13], а также при разработках комбинированных систем управления РТС. Например, сочетание "голосовые команды+жесты" может значительно улучшить качество управления РТС, обеспечить дополнительные функциональные возможности по управлению.

Полученные в результате проектирования РТС результаты могут быть объектами АП или промышленной собственности вне зависимости от того, использовались ли в процессе такого проектирования лицензионные или нелицензионные программные средства выполнения разработок.

Создание РТС образовательного (учебного) назначения и некоторых других типов может осуществляться путем компоновки (сборки) из отдельных, уже существующих элементов (деталей), а также установления функциональных связей между такими объектами, включая использование для этой цели программных средств. Технологии создания таких устройств, представленные в виде научных или научно-методических статей (например [9; 13]), могут быть объектами АП.

Примечание. Создание РТС возможно в учебных целях, для решения уникальных задач, для серийного выпуска продукции и ее последующего использования.

В рамках обеспечения необходимой функциональности РТС могут создаваться новые программы для ЭВМ и БД. В случае их оригинальности они могут регистрироваться в качестве объектов АП в Федеральном институте промышленной собственности (ФИПС). Отметим, что в настоящее время для оценки соответствия таких заявок формальным требованиям ФИПС проводит оценку поступающих заявок экспертами, которые остаются неизвестными для заявителей. При этом действующие правила не предусматривают возможности оценки оригинальности программ для ЭВМ. Не применяются и программные средства для оценки такой оригинальности. В то же время для проверки степени оригинальности текстов (от диссертаций до рефератов включительно) сейчас такие средства используются www.antiplagiat.ru и др.

Алгоритмы, используемые в программах для ЭВМ, могут регистрироваться в качестве изобретений - как "способы" решения каких-то задач.

На практике для обеспечения функционирования РТС широко используются и уже существующие программно-технические средства - как путем лицензирования прав на их использование у правообладателей (для коммерчески распространяемых разработок), так и за счет применения бесплатно распространяемых программ [14; 17] и БД. Подобранные совокупности уже существующих программных средств (т.е. их комплексирование с обеспечением взаимосвязей по данным и управлению) могут рассматриваться как составные произведения, причем за счет этих взаимосвязей "степень связности" таких составных произведений будет фактически выше, чем описывается в подп. 2 п. 2 ст. 1259.

При конструировании роботов-андроидов особую сложность в отношении обеспечения адекватности восприятия их поведения человеком представляет управление мимическим аппаратом [11]. Оно реализуется на программно-аппаратном уровне и обеспечивается согласованным управлением совокупностью сервоприводов, имитирующих движения мышц лица человека, в т.ч. при воспроизведении речи, проявлении различных эмоций.

Также для повышения правдоподобия могут быть необходимыми жесты роботов (перемещения их конечностей), в т.ч. согласованные/синхронизированные с мимикой лица. Для роботов, имитирующих животных, а также представляющих сказочные и фантазийные объекты, мимика и жесты часто "заимствуются" [2] у людей, а иногда - у объектов-аналогов, хорошо известных в массовом сознании. Для многосерийных кинофильмов, а также фильмов-сиквелов роботы-персонажи (п. 7 ст. 1259) могут заимствоваться [2] из предыдущих серий - с сохранением их внешнего вида, имен, стиля (образа) поведения. При этом они могут наследовать собственное происхождение, взаимосвязи с другими объектами произведений и пр.

Повышение правдоподобия имитации человека или животных может достигаться также использованием в ПТС звуковых объектов - эмоционально окрашенной речи или звуков, отражающих только эмоции. Такие звуковые объекты могут быть фонограммами голосов артистов, т.е. объектами прав, смежных с авторскими. Указанные объекты могут храниться в БД и использоваться в РТС по мере необходимости. Для антропоморфных роботов воспроизведение звуковых объектов должно синхронизироваться с внешними воздействиями; совокупностями мимических движений лица; перемещениями конечностей; возможно, выделением слез, изменением частоты и глубины "дыхания".

Для серийно изготавливаемых антропоморфных роботов, включая и "умных кукол" [3], могут специально разрабатываться сменные (дополнительные) предметы гардероба, в т.ч. для обеспечения некоторых функциональных возможностей роботов. Указанные предметы могут рассматриваться и как объекты АП, и как "промышленные образцы".

В случае серийного выпуска РТС (или комплектов для их сборки) важное значение для популярности изделий могут иметь наименования фирм, выпускающих продукцию - по ГК РФ фирменные наименования (ст. 1473, 1474, 1475 ГК РФ). Такие названия могут рассматриваться как своеобразный "зонтичный бренд", являющийся в определенной степени гарантией совершенства технических решений и надежности изделий. Товарные знаки (подп. 14 п. 1 ст. 1225) относятся к конкретным видам продукции, включая и РТС. При этом наименование вида продукции определенной фирмы (в т.ч. и с изменяющимися во времени номерами/названиями моделей) также нередко является известным брендом.

Ряд товарных знаков могут считаться логотипами (обозначениями изобразительного характера), что облегчает их узнаваемость. В то же время "наименования мест происхождения товаров" имеют значительно меньшее значение, т.к. разработанные РТС могут выпускаться по единым технологиям в различных странах. При этом операции выпуска могут представлять собой только сборку РТС из компонентов, которые выпущены в других странах, с последующей проверкой РТС в целом.

Таким образом, в РТС применяются различные типы объектов - как промышленной собственности, так и сферы АП. Наличие развитых взаимосвязей этих объектов позволяет во многих случаях говорить о РТС, как об объектах "единых технологий" (далее - ЕТ).

О некоторых недостатках трактовки "единых технологий" в ГК РФ

Вопросам прав на использование результатов интеллектуальной деятельности в составе ЕТ в ГК РФ посвящена отдельная 77 глава - это можно рассматривать как признание практической важности объектов такого класса.

Согласно п. 1 ст. 1542 в качестве ЕТ признается "выраженный в объективной форме результат научно-технической деятельности, который включает в том или ином сочетании изобретения, полезные модели, промышленные образцы, программы для ЭВМ или другие результаты интеллектуальной деятельности". При этом выдвигается несколько расплывчатое условие о том, что ЕТ "может служить технологической основой определенной практической деятельности в гражданской или военной сфере". Какого-то определенного критерия того, может или не может ЕТ служить такой основой, в гл. 77 ГК РФ не предлагается. Следовательно, можно считать, что так оговорены лишь необходимые условия существования ЕТ (да и то нечетко), но не достаточные условия.

Для изобретений в ГК РФ содержится требование о том, что заявка "должна относиться к одному изобретению или к группе изобретений, связанных между собой настолько, что они образуют единый изобретательский замысел (требование единства изобретения)" (п. 1 ст. 1375). Ранее имевшаяся в п. 1 ст. 1376 похожая норма для полезных моделей о наличии "единого творческого замысла" в действующей редакции ГК исключена, хотя "требование единства полезной модели" сохранилось. При этом необходимым и достаточным условием возникновения прав на изобретение или полезную модель является их государственная регистрация. Однако в отношении ЕТ требований "единства изобретательского замысла" или "функциональной взаимосвязанности решений" не выдвигается, хотя они были бы вполне естественными.

Для объектов АП в п. 4 ст. 1259 оговорено, что "для возникновения, осуществления и защиты авторских прав не требуется регистрация произведения или соблюдение каких-либо иных формальностей. В отношении программ для ЭВМ и баз данных возможна регистрация, осуществляемая по желанию правообладателя".

По поводу же возникновения прав на ЕТ в п. 2 ст. 1544 гл. 77 сказано лишь о необходимости "незамедлительного принятия мер для ... получения прав на результаты интеллектуальной деятельности, входящие в состав единой технологии". Таким образом, из ГК РФ неясно, когда же собственно возникают права на ЕТ как на комплексный объект.

Согласно п. 2 ст. 1542: "Исключительные права на результаты интеллектуальной деятельности, которые входят в состав единой технологии, признаются и подлежат защите в соответствии с правилами настоящего Кодекса". Кроме того, по п. 3 той же статьи: "Право использовать результаты интеллектуальной деятельности в составе единой технологии как в составе сложного объекта (статья 1240) принадлежит лицу, организовавшему создание единой технологии". Подчеркнем, что здесь используется термин "организовавшему создание" ЕТ, а не "разработавшему" или "создавшему" ЕТ. Оговоримся, что в п. 3 ст. 1542 делается уточнение, что "в состав единой технологии могут входить также охраняемые результаты интеллектуальной деятельности, созданные самим лицом, организовавшим ее создание".

Таким образом, можно сделать вывод, что ЕТ в гл. 77 фактически трактуются не как разработки с единым творческим замыслом, а как некоторые "сложные произведения". Для них в ст. 1240 ГК РФ (на которую делается ссылка в п. 2 ст. 1542) опять-таки используется термин "организовавшему создание", а не "разработавшему".

Существенно, что перечень объектов в п. 1 ст. 1240 ГК РФ вообще не включает в себя объектов промышленной собственности. Поэтому ссылка на статью 1240 из п. 2 ст. 1542 ГК РФ может рассматриваться как логически некорректная попытка распространить действие термина "сложный объект" на все виды объектов ИС, которые потенциально могут входить в состав ЕТ.

Синергетические эффекты, связанные с совместным использованием в ЕТ объектов ИС различных видов, а также объектов, не относящихся к этой категории (абзац 2 п. 1 ст. 1452), в гл. 77 не отражены вообще.

Таким образом, можно сделать общий вывод о функциональной недостаточности трактовки ЕТ в ГК РФ: не предусматривается каких-то способов фиксации того, что составляет содержание ЕТ, в объективной форме; как следствие - нет и возможности регистрации ЕТ как комплексного объекта.

Зато в гл. 77 весьма подробно регламентируются права государства в отношении ЕТ и, в частности, в ст. 1546, 1547 - условия перехода прав на ЕТ к РФ и субъектам РФ. Отметим, что в отношении, например, изобретений в ГК РФ нет столь подробных правил в отношении перехода прав к государству.

Насколько такая ситуация может нарушать права небюджетных организаций или физических лиц, разработавших ЕТ? Этот вопрос нуждается, очевидно, в дальнейшем обсуждении. Тем более что обязанность по практическому применению (внедрению) ЕТ в ст. 1545 прописана лишь в общем виде - без указания объемов внедрения и сроков. Следовательно, факты невыполнения этой статьи могут успешно оспариваться.

С учетом развития технологий, появления синергетических эффектов при комплексировании объектов промышленной собственности и авторского права в рамках ЕТ, представляется, что ГК РФ целесообразно было бы дополнить положением, предусматривающим возможности фиксации содержания ЕТ в качестве особых объектов, а также о возможностях регистрации таких объектов. Подчеркнем еще раз, что трактовка ЕТ как сложных объектов в смысле ст. 1240 ГК РФ недостаточна, поскольку не отражает сложную структуру функционально-информационных связей внутри ЕТ.

Проведение испытаний созданных (разработанных) РТС

Типичными целями проведения испытаний РТС является подтверждение их функциональности; эксплуатационной надежности, в т.ч. в экстремальных условиях; "живучести" при наличии внутренних повреждений и отказов отдельных блоков; эффективности использования энергоресурсов.

В общем случае возможно проведение различных типов испытаний РТС: только на математических (компьютерных) моделях - особенно в случае "разрушающих испытаний"; лабораторные испытания в искусственных условиях; натурные испытания; комбинации разных вариантов.

Комплексное проведение испытаний РТС требует разработки и использования системы тестов, позволяющих в достаточной мере (с учетом располагаемого времени, количества экземпляров РТС, трудовых ресурсов и их квалификации) проверить все, или по крайней мере основные, характеристики систем с заданным уровнем надежности результатов [18]. К объектам АП, связанным с планированием и проведением испытаний сложных РТС, можно отнести следующие: тесты для проверки знаний [6] тех лиц, которые должны будут осуществлять испытания РТС; имитационные модели (фактически - программы для ЭВМ в сочетании с БД) для тренинга действий этих лиц на компьютеризованном симуляционном оборудовании - при этом могут использоваться мультимедийные средства, включающие воспроизведение звуковых эффектов; сценарные планы проведения отдельных испытаний РТС; наборы (сочетания и взаимное пространственное расположение) препятствий, предназначенных для проведения испытаний; наборы отдельных испытательных заданий (это составные произведения) и в ряде случаев их последовательности предъявления РТС; исходные план-графики проведения отдельных испытаний и блок-схемы для динамической корректировки таких последовательностей в зависимости от получаемых по ходу испытаний результатов; графические схемы, описывающие принципы получения телеметрической информации с РТС; инструкции по проведению испытаний - если они носят творческий (неформальный) характер; научные статьи, посвященные разработке теоретических и практических вопросов проведения испытаний сложных систем (например [18]). В то же время результаты видеосъемок испытаний РТС обычно носят технический характер и потому объектами АП не являются. Это относится и к видеосъемкам с переменной скоростью, которая может динамически корректироваться в зависимости от изменения скорости протекания процессов.

Для обеспечения возможностей сравнения результатов испытаний различных РТС целесообразно иметь унифицированные наборы испытаний. Такие наборы также могут быть объектами АП, причем они могут быть представлены в виде текстовых инструкций, БД, статической и динамической графики и пр.

Примечание. Подготовка планов (схем) проведения всесторонних испытаний РТС может быть важной частью выполнения и реализации разработок.

При наличии нескольких экземпляров РТС могут быть организованы параллельные (одновременные во времени) испытания. При этом на одном и том же экземпляре РТС могут быть проведены различные виды испытаний - но только при отсутствии эффектов "последействия" отдельных испытаний.

Для планирования испытаний сложных РТС может применяться методология и программные средства управления проектами [4]. При этом дополнительными (по сравнению с вышеперечисленными) объектами творческих решений (а следовательно, и АП) могут быть планы проектов проведения испытаний, включая повторные и многократные. Такие планы кроме календарного графика могут включать в себя назначения для отдельных испытаний трудовых, материальных и финансовых ресурсов; действия, связанные с анализом полученных результатов; оформление результатов в объективной форме; анализ рисков проведения испытаний и пр.

Результаты проведения испытаний целесообразно заносить (вручную или автоматически) в БД, особенно если необходимо накапливать данные по многим параметрам. Такие БД носят "технический характер", т.е. должны рассматриваться с позиций не АП, а прав, смежных с авторскими.

Для обработки данных по испытаниям РТС и представления полученных результатов в наглядной форме могут использоваться как общераспространенные пакеты прикладных программ, так и специально разработанные программные средства. Текстовые комментарии к исполняемым операторам в таких разработках обычно рассматриваются как часть самих программ. Существенно, что между указанными комментариями и автономными описаниями (инструкциями) к программам, в т.ч. представленным в напечатанной форме, могут быть развитые функционально-информационные взаимосвязи.

В некоторых случаях для управления испытаниями РТС необходимы программы, работающие "в реальном масштабе времени". Хотя ГК РФ и не разделяет типов программ для ЭВМ, но с позиций ИТ-специалистов эта категория программных средств имеет особую сложность, т.к. в ней исполняемые инструкции должны учитывать инерционность управляемых объектов, скорость обработки информации на ПЭВМ или микропроцессоре; пропускные способности каналов связи, используемых для управления РТС и объектами внешней среды для них.

Особенности фиксации прав интеллектуальной собственности на разработки РТС

Такая фиксация может производиться как по мере выполнения разработок РТС (или их компонентов), так и после создания РТС в целом и проверки ее функциональности, эффективности.

Первый вариант является предпочтительным в отношении, по крайней мере, объектов промышленной собственности по следующим причинам:

1) В процессе регистрации заявок в ФИПСе (а возможно, и за рубежом) могут выявиться патенты-аналоги, нарушающие т.н. патентную чистоту разработок РТС.

2) Достаточно большая длительность рассмотрения заявок на регистрацию объектов промышленной собственности в некоторых случаях может задерживать выпуск разработанной продукции на рынок.

3) Несвоевременная подача заявок может приводить к тому, что за время задержки аналогичные заявки будут поданы другими юридическими или физическими лицами, или к тому, что суть решений будет раскрыта в научных публикациях. В результате этого новизна будет утрачена и патент не будет выдан.

4) Кроме того, возможны и "несанкционированные утечки информации" из организаций-разработчиков, в т.ч. при увольнении сотрудников, занимающихся такими разработками; переходах их в организации-конкуренты.

С другой стороны, подача заявок на получение патентов, полезных моделей, а также регистрацию программ для ЭВМ и БД может раскрывать перед организациями-конкурентами перспективные направления деятельности организаций-заявителей, содержание их будущих разработок. При подаче таких заявок может происходить и "раскрытие секретной информации", причем иногда сами заявители могут об этом и не знать.

В условиях ограниченности трудовых и финансовых ресурсов затраты, связанные с подачей заявок на получение патентов, полезных моделей, регистрацию промышленных образцов, программ для ЭВМ и БД, могут быть оправданны только в случае необходимости защиты лишь тех объектов, которые в дальнейшем будут использоваться - в т.ч., возможно, и не только в РТС.

В определенной степени "скрытие" информации об алгоритмах, реализуемых в программах для ЭВМ, на которые подаются заявки, может быть обеспечено следующими средствами: исключением комментариев к операторам программы (по существующим правилам подачи заявок они не являются обязательными); использованием программно-технических решений в виде наборов операторов языков программирования, которые обеспечивают правильность функционирования программы, но сложны для понимания без комментариев (например, это могут быть некоторые операции с указателями, в ряде случаев - использование рекурсивных процедур и пр.); нарушение стандартных правил представления текстов программ в структурированном виде, в т.ч. в отношении соблюдения отступов операторов (такие отступы позволяют отразить блочную структуру кода); умышленное исключение из заявок некоторых ключевых фрагментов кода; представление отдельных фрагментов программ кодом, который обеспечивает алгоритмически правильные, но вычислительно неэффективные операции; включение в тексты программ фрагментов кода, написанного непосредственно в машинных командах и пр.

Личный опыт одного из авторов статьи показывает, что эксперты ФИПС рассматривают БД не только как описание их структуры (совокупность таблиц и связей между ними), но и как "информационную начинку" таких объектов. Поэтому заявки, содержащие в качестве примеров заполнения БД условные данные (например для преднамеренного скрытия персональной информации о пациентах медучреждений), "не пропускаются". Такую трактовку БД фактически поддерживает и ст. 1335 ГК РФ, относящаяся к "имущественным правам изготовителей баз данных". При этом в ГК РФ вообще не упоминаются "разработчики баз данных" (фактически, их структур) - в отличие от разработчиков программ для ЭВМ.

Поэтому в заявках на БД из примеров их заполнения может умышленно исключаться некоторая информация, раскрывающая характер перспективных разработок. При необходимости в дальнейшем эта информация может быть включена в заявку на следующую версию той же БД.

При формулировании и реализации политики в отношении регистрации объектов ИС, в т.ч. и связанных с РТС, приходится учитывать, что в условиях интенсивного развития Интернета и его поисковых систем, практически любая "ушедшая" из организации информация может быстро стать доступной неограниченному кругу лиц.

Выводы

1) Разработки РТС носят комплексный характер и во многих случаях должны рассматриваться в качестве объектов ЕТ. 2) В ГК РФ говорится только об "организаторах" создания ЕТ (п. 3. ст. 1542), а не о "разработчиках" ЕТ. Между тем разработка ЕТ как комплексного объекта (индивидуальная или в составе творческого коллектива) может быть важным направлением интеллектуальной деятельности. 3) В ГК РФ не предусматривается возможность регистрации "ЕТ в целом" как особых объектов - в тех случаях, когда владельцы прав ИС считают это целесообразным для обеспечения защиты таких прав. 4) Как следствие, в ГК РФ отсутствует упоминание о личных неимущественных правах разработчиков ЕТ, а вопросы имущественных прав прописаны недостаточно четко. 5) В современных условиях отсутствие возможности регистрации ЕТ как особых объектов можно считать серьезным недостатком, в т.ч. и в отношении разработок РТС. Поэтому целесообразно предусмотреть в ГК РФ описание ЕТ как объектов с единым творческим решением (или основанных на взаимосвязанных творческих решениях), и на основе этого возможность регистрации таких объектов. 6) С позиций ИТ-специалистов целесообразно было бы четко разделить в ГК РФ возможности регистрации БД по двум направлениям: структуры БД (таблицы, характеристики полей в них, взаимосвязи между полями); "информационная начинка" БД - то, что сейчас отражает ст. 1335. При этом системы управления БД, используемые как "изготовителями" таких баз, так и их пользователями, могут рассматриваться как программы для ЭВМ. 7) В ГК РФ прописаны (причем очень подробно) вопросы, связанные с засекречиванием изобретений. Однако сейчас очень многие ЕТ в военной сфере (в т.ч. и связанные с РТС) являются засекреченными, причем это комплексные творческие решения, использующие синергетические эффекты (эффекты взаимодействия) отдельных видов разработок. При таких условиях засекречивание отдельных объектов, входящих в ЕТ, является недостаточным. Как следствие, целесообразно было бы предусмотреть в ГК РФ отражение возможности существования "секретных ЕТ" и особых условий работы с ними. Это касается, в частности, и ст. 1551, которая предназначена для регулирования вопросов экспорта ЕТ. 8) Никак не отражены в ГК РФ и потенциальные возможности засекречивания программ для ЭВМ и БД - например, предназначенных для реализации криптографических методов защиты информации при передаче информации с РТС, и управляющих команд для управления ими. 9) Функциональную неполноту ГК РФ в отношении пунктов 7, 8 целесообразно было бы устранить введением понятия "секретная ЕТ"; и, соответственно, дополнительных статей в главу 77 ГК РФ и/или дополнительных пунктов в уже существующие статьи этой главы.

Литература

1. Аминев Д.А., Кокин Н.Н., Увайсов С.У., Тихменев А.Н. Анализ принципов построения аппаратно-программного комплекса для диагностического моделирования разнородных физических процессов в радиоэлектронной аппаратуре // Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии. - 2015. - N 3. - С. 129-141.

2. Близнец И., Леонтьев К. Плагиат и заимствования: правовой аспект // Интеллектуальная собственность. Авторское право и смежные права. - 2013. - N 7. - С. 9-17.

3. Брумштейн Ю.М. "Умные куклы": история развития и направления эволюции // Интеллектуальная собственность. Авторское право и смежные права. - 2014. - N 2. - С. 44-57.

4. Брумштейн Ю.М., Дюдиков И.А. Сравнительный анализ функциональности программных средств управления проектами, распространяемых по модели SaaS. // Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии. - 2014. - N 4. - С. 34-51.

5. Брумштейн Ю.М., Харитонов Д.В. Компьютерные игры: синтез творчества и современных технологий // Интеллектуальная собственность. Авторское право и смежные права. - 2015. - N 10. - С. 41-53.

6. Брумштейн Ю.М., Хлопкова Н.В. Анализ состава и особенностей авторских прав на типичные тестовые материалы // Интеллектуальная собственность. Авторское право и смежные права. - 2012. - N 7. - С. 23-29. - ISSN 0201-7059.

7. Булкин В.И. Разработка нечеткой логической системы управления мобильным роботом // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. - 2015. - Т. 3. - N 4 (75). - С. 45-53.

8. Дыков М.А., Кравец А.Г., Коробкин Д.М., Укустов С.С., Стрелков О.И. Представление документа в виде вектора ключевых фраз для решения задачи поиска по уровню техники в описаниях патентов // Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии. - 2014. - N 1. - С. 148-154.

9. Ермишин К.В., Воротников С.А., Выборнов Н.А. Система управления образовательным мобильным роботом // Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии - 2014. - N 4. - С. 226-238.

10. Ковальчук А.К., Каргинов Л.А., Ахметова Ф.Х., Устюжанин А.Ю., Секерин С.С., Верейкин А.А. Синтез кинематической схемы древовидного исполнительного механизма робота-стегозавра с использованием фотографических изображений скелета его биологического прототипа // Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана. - 2015. - N 5. - С. 82-102.

11. Конышев Д.В., Воротников С.А., Выборнов Н.А. Управление мимическим аппаратом сервисных роботов при синтезе эмоций // Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии. - 2014. - N 3. - С. 216-229.

12. Курочкин В.А. Формообразование андроидных роботов // Архитектон: известия вузов. - 2014. - N 47. [Электронный ресурс] http://archvuz.ru/2014_3/20. Дата обращения 07.01.2016.

13. Надточий А.В. Разработка учебного робота, управляемого голосом. // В сб: Актуальные вопросы современной техники и технологии. Сб. докладов XV Международной научной конференции. Отв. редактор А.В. Горбенко. - Липецк, 2014. - С. 92-95.

14. Нгуен Туан Зунг, Щербатов И.А. Распознавание объектов в системе технического зрения мобильного робота: использование библиотеки FLANN и алгоритма SURF // Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии. - 2014. - N 4. - С. 65-76.

15. Нестерова М.А. Эстетика Каваий в современном японском дизайне терапевтических роботов // Дизайн. Материалы. Технология. - 2014. Т. 1. N 31. - С. 3-5.

16. Розалиев В.Л. Автоматизация распознавания кистей рук человека с помощью Kinect для перевода жестового языка // Известия ВолГТУ. Серия Актуальные проблемы управления, вычислительной техники и информатики в технических системах. - 2015. - N 6 (163). - С. 74-79.

17. Словари и энциклопедии на Академике [Электронный ресурс] http://dic.academic.ru/searchall.php?SWord=%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82 &from=xx&to=ru&did=universal_ru_en&stype=. Дата обращения 07.01.2016.

18. Старусев А.В., Лобейко В.И., Литвинов С.П. Метод планирования испытаний сложных технических систем // Известия ВолГТУ. Серия: Актуальные проблемы управления, вычислительной техники и информатики в технических системах. - 2015, N 2 (157) - 2015. - С. 90-93.

19. Хаминова А.А., Симонова Э.Р. Эстетика в дизайне социальных роботов // Гуманитарная информатика. 2014. N 8. - С. 84-92.

20. Юрлов И. Особенности использования компьютерных программ // Интеллектуальная собственность. Авторское право и смежные права. - 2015. - N 6. - С. 33-39.

21. Tudor-Ioan C., Stefan-Gheorghe P. A novel architecture for hand gesture-based control of mobile robots // Оптико-електроннi iнформацiйно-енергетичнi технологiї. 2009. N 1 (17). С. 97-102.

-------------------------------------------------------------------------

*(1) Исследование выполнено при финансовой поддержке РФФИ. Грант N 14-06-00279 "Разработка методов исследования и моделирования объемов/структуры интеллектуальных ресурсов в регионах России".