Именной указ от 3 июля 1681 г., объявленный словесно разных чинов служивым людям "О нечинении земных поклонов Боярам, Думным и Ближним людям и о неслезании с лошадей"

Стольники и Стряпчие и Дворяне и Жильцы и иных чинов служилые люди! Великий Государь велел вам сказать: ведомо Ему, Великому Государю учинилось, что из вас многие Боярам и Думным и Ближним людям на дороге, где случится съехаться, с лошадей сходите, кланяетесь в землю не по обычаю, чего из давних лет при державе деда Его Государева, блаженной памяти, Великого Государя, Царя и Великого Князя Михаила Федоровича всея России, и при Отце Его Государеве, блаженной памяти, Великого Государя, Царя и Великого Князя Алексея Михайловича, всея Великой и Малой и Белой России Самодержца, никому не было чего и не повелось, а с лошадей вам сходить пристойно и бить челом одному Ему Великому Государю.

И вам бы впредь их Бояр и Думных и Ближних людей почитать и достойную им честь воздавать, а где на дороге случится кому с ними съехаться: и вам с лошадей не сходить, и уступя с дороги поворотя на лошади кланяться по обычаю.