Приложение В (справочное). Эталонная модель для проектирования пространственной ориентации и направления движения

Приложение В
(справочное)

Эталонная модель для проектирования пространственной ориентации и направления движения

В.1 Системы наблюдения

В.1.1 Местоположение и направление наблюдения

Местоположение и направление наблюдения размещены по одной из трех осей, и направление наблюдения X первоначально определено согласно свойствам целевого объекта и цели наблюдения (см. рисунки В.1 и В.2). Для место наблюдателя находится перед целевым объектом, где наблюдатель стоит/сидит прямо и смотрит на целевой объект в направлении X. Для предполагается, что место наблюдателя находится центральной точке целевого объекта, где наблюдатель стоит/сидит прямо и смотрит на целевой объект от центральной точки вперед в направлении X.

"Рисунок В.1 - Определение направлений X, Y и Z в "

"Рисунок В.2 - Определение направлений X, Y и Z в "

В.1.2 Выбор системы наблюдения

В зависимости от характеристик целевого объекта и цели наблюдения может быть выбрана или .

Примечание - Соседние целевые объекты или относящиеся к ним части часто помещают в разные СН. Например, автомобиль помещают во внутреннюю СН, а приборы на его приборной панели - во внешнюю СН.

В.2 Модели пространственной ориентации целевого объекта

В.2.1 Модель пары "передняя -задняя сторона"

Модель пары "передняя-задняя сторона" основана на следующем:

- в все точки, лежащие между поперечной плоскостью Pyz и наблюдателем, предполагаются находящимися на передней стороне; все точки, лежащие на дальней от наблюдателя стороне поперечной плоскости Pyz, рассматриваются находящимися на задней стороне. См. пример на рисунке В.3,а);

- в все точки, лежащие в направлении наблюдения X от поперечной плоскости Pyz, предполагаются находящимися на передней стороне; точки, лежащие в противоположном от направления наблюдения X от поперечной плоскости Pyz, рассматриваются находящимися на задней стороне. См. пример на рисунке В.3,b).

"Рисунок В.3 - Модель пары "передняя-задняя сторона". Примеры

В.2.2 Модель пары "справа-слева"

Модель пары "справа-слева", обычная как для , так и для , основана на следующем:

- все точки, лежащие на правой стороне продольной плоскости Pxz, если на них смотреть по оси X в плоскости Pxz, предполагаются находящимися на правой стороне;

- все точки, лежащие на левой стороне продольной плоскости Pxz, если на них смотреть по оси X в плоскости Pxz, рассматриваются находящимися на левой стороне.

См. примеры на рисунке В.4.

"Рисунок В.4 - Модель пары "справа-слева". Примеры"

В.2.3 Модель пары "верх-низ"

Модель пары "верх-низ", обычная как для , так и для , основана на следующем:

- все точки, лежащие сверху основной плоскости Рху, если на них смотреть по оси X или Y в плоскости Рху, рассматриваются находящимися на верхней стороне;

- все точки, лежащие снизу основной плоскости Рху, если на них смотреть по оси X или Y в плоскости Рху, рассматриваются находящимися на нижней стороне;

См. примеры на рисунке В.5.

"Рисунок В.5 - Модель пары "верх-низ". Примеры"

В.3 Модели направлений для линейного движения

В.3.1 Модель пары "вперед-назад"

Модель пары "вперед-назад" основана на следующем:

- для любое движение, параллельное продольной оси Х, противоположное направлению наблюдения Х - это движение вперед; любое движение, параллельное продольной оси X в направлении наблюдения Х - это движение назад (см. рисунок В.6а);

- для : любое движение, параллельное продольной оси X, в направлении наблюдения X - это движение вперед; любое движение, параллельное продольной оси X, противоположное направлению наблюдения Х - это движение назад (см. рисунок В.6b)

Примечание - Термин движение в смысле "направление движения органа управления" определяет действие пользователя/оператора, которое вызывает линейное движение, вращательное движение, круговое движение или винтовое движение органа управления с целью достижения желаемого результата управления.

"Рисунок В.6 - Модель пары "вперед-назад". Примеры"

В.3.2 Модель пары "справа-слева"

Модель пары "справа-слева" обычная как для , так и для , основана на следующем:

- любое движение, параллельное поперечной оси Y, противоположное направлению наблюдения Y, - это движение налево;

- любое движение, параллельное поперечной оси Y в направлении наблюдения Y - это движение направо (см. рисунок В.7).

"Рисунок В.7 - Модель пары "справа-слева"

В.3.3 Модель пары "вверх-вниз"

Модель пары "вверх-вниз", обычная как для так и для , основана на следующем:

- любое движение, параллельное вертикальной оси Z, противоположное направлению наблюдения Z- это движение вверх;

- любое движение, параллельное вертикальной оси Z, в направлении наблюдения Z - это движение вниз (см. рисунок В.8).

"Рисунок В.8 - Модель пары "вверх-вниз"

В.4 Модели направлений для вращательного движения

В.4.1 Направление наблюдения при вращательном движении

При определении всех вращательных движений принимается, что воображаемое направление наблюдения наблюдателя независимо от его фактического местоположения и направления наблюдения, совпадает с осью, вокруг которой вращается целевой объект или его части.

В.4.2 Вращение вокруг продольной оси X

Если смотреть в направлении наблюдения X, вращение вправо вокруг продольной оси X - это вращение по часовой стрелке; вращение в противоположном направлении - это вращение против часовой стрелки (см. рисунок В.9).

"Рисунок В.9 - Вращение по часовой и против часовой (стрелки) вокруг продольной оси X"

В.4.3 Вращение вокруг поперечной оси Y

Если смотреть в направлении наблюдения Y, вращение вправо вокруг поперечной оси Y - это вращение по часовой стрелке; вращение в противоположном направлении - это вращение против часовой стрелки (см. рисунок В.10).

"Рисунок В.10 - Вращение по часовой и против часовой стрелки вокруг поперечной оси Y"

В.4.4 Вращение вокруг вертикальной оси Z

Если смотреть в направлении наблюдения Z, вращение вправо вокруг вертикальной оси Z - это вращение по часовой стрелке; вращение в противоположном направлении - это вращение против часовой стрелки (см. рисунок В.11).

"Рисунок В.11 - Вращение по часовой и против часовой стрелки вокруг вертикальной оси Z"

В.5 Модели направлений для кругового движения

Когда наблюдатель смотрит по оси, проходящей через центр круга, круговое движение целевого объекта по часовой стрелке называется движением по кругу по часовой стрелке; круговое движение в направлении против часовой стрелки - движением по кругу против часовой стрелки (см. пример на рисунке В.12)

"Рисунок В.12 - Движение по кругу по часовой и против часовой стрелки вокруг вертикальной оси Z. Пример"

В.6 Модели направлений для винтового движения

В.6.1 Система наблюдения для винтового движения

При определении направления винтового движения всегда используется независимо от положения фактического места наблюдателя и направления наблюдения.

В.6.2 Направление винтового движения

Линейное движение в направлении наблюдения в сочетании с одновременным вращением вправо - это винтовое движение по часовой стрелке; Линейное движение в сочетании с одновременным вращением влево - это винтовое движение против часовой стрелки (см. пример на рисунке В.13).

"Рисунок В.13 - Винтовое движение в направлении наблюдения X вокруг продольной оси X. Примеры"