Доработанный текст проекта Приказа Федеральной службы государственной регистрации, кадастра и картографии "Об утверждении требований к фотограмметрическим работам, осуществляемым в целях создания и обновления картографических материалов, подлежащих включению в государственные фонды пространственных данных, и их результатам" (подготовлен Росреестром 07.11.2023)

Доработанный текст проекта Приказа Федеральной службы государственной регистрации, кадастра и картографии "Об утверждении требований к фотограмметрическим работам, осуществляемым в целях создания и обновления картографических материалов, подлежащих включению в государственные фонды пространственных данных, и их результатам"
(подготовлен Росреестром от 07.11.2023)

Досье на проект

В соответствии с частью 4 статьи 5 Федерального закона от 30 декабря 2015 г. N 431-ФЗ "О геодезии, картографии и пространственных данных и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации", пунктом 1 Положения о Федеральной службе государственной регистрации, кадастра и картографии, утвержденного постановлением Правительства Российской Федерации от 1 июня 2009 г. N 457, приказываю:

1. Утвердить требования к фотограмметрическим работам, осуществляемым в целях создания и обновления картографических материалов, подлежащих включению в государственные фонды пространственных данных, и их результатам согласно приложению к настоящему приказу.

2. Настоящий приказ вступает в силу с 1 сентября 2024 года и действует до 1 сентября 2030 года.

Руководитель

О.А. Скуфинский

Приложение
к приказу Федеральной службы
государственной регистрации,
кадастра и картографии
от "__" __________ 2023 г. N ___

Требования
к фотограмметрическим работам, осуществляемым в целях создания и обновления картографических материалов, подлежащих включению в государственные фонды пространственных данных, и их результатам

I. Общие положения

1. Настоящие Требования устанавливают правила проведения фотограмметрических работ по материалам аэрофотосъемки (далее - АФС), выполняемых в целях создания и обновления картографических материалов, подлежащих включению в государственные фонды пространственных данных (далее - фотограмметрические работы), в том числе для их использования в качестве исходных пространственных данных и материалов для создания и обновления единой электронной картографической основы*(1) (далее - ЕЭКО).

1. Этапы фотограмметрических работ:

подготовительные работы;

фототриангуляция;

создание цифровых моделей рельефа (далее - ЦМР) и (или) трехмерных моделей местности (далее - 3D-модель местности);

создание ортофотопланов;

построение ориентированных аэрофотоснимков для построения стереоскопических моделей местности (далее - стереомодель) и определение координат характерных точек границ земельного участка и контура здания, сооружений или объектов незавершенного строительства на земельном участке и иных объектов;

составление технического отчета и формирование отчетных материалов.

2. При выполнении фотограмметрических работ применяются национальные стандарты*(2) в области геодезии и картографии.

II. Подготовительные работы

3. В процессе подготовительных работ формируются исходные материалы и данные, а также определяются границы районов (объектов) для выполнения фотограмметрических работ.

В рамках подготовительных работ разрабатываются редакционно-технические указания, в которые включаются описания исходных геодезических и картографических материалов, технологий работ
и особенностей методики их выполнения.

4. Исходными материалами и данными являются:

материалы АФС;

материалы планово-высотной подготовки;

геодезические, картографические и аэросъемочные материалы и данные, содержащиеся в государственных фондах пространственных данных*(3) (при необходимости).

5. Материалы АФС представляются в цифровом виде и должны содержать:

1) карту-схему объекта съемки с его границами, а также с границами и идентификаторами съемочных участков;

2) документ, содержащий значения параметров фотограмметрической калибровки аэрофотокамеры, если АФС выполнялось топографической камерой (паспорт аэрофотокамеры, сертификат или иной документ);

3) комплекты данных АФС по каждому съемочному участку, включающие:

аэрофотоснимки;

каталог элементов внешнего ориентирования аэрофотоснимков (далее - ЭВО);

паспорт АФС в виде копии подписанного документа и в текстовом формате;

схема покрытия АФС.

4) технический отчет о выполнении аэрофотосъемки объекта (при необходимости);

5) результаты контрольного просмотра материалов аэрофотосъемки в уполномоченных органах.

Аэрофотоснимки представляются в формате TIFF или JPG с разрядностью 8 бит.

Каталог ЭВО представляется в текстовом формате и должен содержать координаты центров проекции аэрофотоснимков, а при использовании инерциального измерительного устройства (далее - ИИУ) также и значения угловых ЭВО. Помимо данных об ЭВО, приводятся сведения о системе координат и высот, в которой эти элементы получены, а также среднеквадратическую погрешность линейных и угловых параметров ЭВО, полученных в результате обработки бортовых определений глобальной навигационной спутниковой системы (далее - ГНСС) и измерений ИИУ.

Паспорт АФС должен содержать следующую информацию:

исполнитель работ;

период выполнения работ;

название или шифр объекта;

высота фотографирования;

вид АФС (площадная, линейная);

фактическая площадь АФС/протяженность АФС;

ориентация маршрутов (широтная, меридиональная, заданная);

тип (аналоговая, цифровая), спецификация и номер аэрофотосъемочной системы;

тип и серийный номер объектива (если объектив съемный, заменяемый);

фокусное расстояние;

размеры аэрофотоснимка в пикселях;

физический размер пикселя в миллиметрах;

ориентация системы координат аэрофотоснимка;

тип аэрофотоустановки (гироплатформы);

спектральная характеристика аэрофотоснимков (RGB, PAN, прочее);

формат представления цифрового изображения (TIFF, JPEG);

дополнительные сведения по требованию технического задания.

Схема покрытия АФС должна быть представлена в векторной форме в ГИС-формате, включающем в себя координатное описание границ объекта съемки и границ всех аэрофотоснимков в виде координат точек замкнутого(ых) полигона(ов), атрибутивное описание в виде таблиц с характеристиками объекта съемки и координаты центров аэрофотоснимков.

Название аэрофотоснимка на схеме покрытия должно соответствовать имени (идентификатору) аэрофотоснимка в каталоге.

6. Материалы АФС могут быть получены как с пилотируемых, так и с беспилотных воздушных судов (далее - БВС) и должны соответствовать следующим требованиям:

взаимные и абсолютные углы наклона аэрофотоснимков не должны превышать значений, указанных в приложении N 1 к настоящим Требованиям;

высота фотографирования не должна отличаться от заданной более чем на 3% при съемке равнинных территорий и на 5% при съемке всхолмленных и горных территорий;

номинальные значения продольного и поперечного перекрытий аэрофотоснимков с учетом характера местности (рельефа местности), этажности застройки территории и способа съемки не должны быть меньше значений, указанных в приложении N 2 и в приложении N 3 к настоящим Требованиям;

непараллельность базиса фотографирования стороне аэрофотоснимка при выполнении аэрофотосъемки прямолинейными маршрутами кадровой аэрофотокамерой с использованием аэрофотоустановки не должна превышать 7 градусов, а при отсутствии аэрофотоустановки - 14 градусов;

оси аэрофотосъемочных маршрутов не должны отклоняться от запланированных линий направления съемки более чем на 5% от ширины полосы захвата местности аэрофотокамерой;

смещение изображения, обусловленное продольным линейным сдвигом или угловыми колебаниями воздушного судна не должно превышать 1,25 пикселя;

номинальное пространственное разрешение материалов АФС (размер проекции пикселя на местности) должно соответствовать значениям, указанным в приложении N 4 к настоящим Требованиям.

При проектировании АФС с использованием БВС и отсутствии аэрофотоустановки номинальные значения перекрытий должны задаваться не менее чем на 7% больше значений, указанных в приложении N 2 к настоящим Требованиям, и не менее чем на 3% больше значений, указанных в приложении N 3 к настоящим Требованиям.

АФС линейных объектов допускается выполнять с перекрытиями, превышающими перекрытия, указанные в приложениях N 2 и N 3 к настоящим Требованиям, если этого требуют особенности объекта и назначения съемки.

7. Материалы АФС должны соответствовать следующим общим требованиям:

спектральная характеристика аэрофотоснимков - цветные (RGB) c возможным дополнением ближнего инфракрасного канала (NIR);

углы высоты Солнца для равнинных территорий и территорий с низкой застройкой должны быть не менее 20 градусов (для северных районов - не менее 15 градусов). Для населенных пунктов с высотной и плотной застройкой, а также для горной местности угол высоты Солнца должен быть не менее 25 градусов;

на аэрофотоснимках должны отсутствовать плотные тени и засветка, препятствующие дешифрированию объектов местности и инфраструктуры;

съемка должна быть выполнена в беспаводковый период года, не допускается наличие снежного покрова, изображений облаков, а также теней от облаков, бликов, ореолов и дымов, препятствующих выполнению фотограмметрической обработки и дешифрирования аэрофотоизображений;

аэрофотоснимки должны обладать удовлетворительной резкостью фотографического изображения (должна отсутствовать визуально заметная нерезкость изображения, обусловленная его продольным линейным сдвигом или угловыми колебаниями воздушного судна);

цвета объектов на изображении должны быть переданы корректно;

перекрывающиеся части аэрофотоснимков одного съемочного участка должны быть визуально близки по интегральной яркости, контрасту и цветовому тону;

цифровые аэрофотоснимки должны быть представлены без сжатия.

Результаты проверки качества материалов АФС должны быть отражены в паспорте АФС и техническом отчете.

8. Планово-высотной основой для проведения фотограмметрических работ являются:

координаты центров проекции аэрофотоснимков (линейные ЭВО аэрофотоснимков);

угловые ЭВО аэрофотоснимков, определенные с помощью бортового ИИУ;

пространственные координаты точек, опознанных на аэрофотоснимках и на местности (далее - опознаки), с приложением абрисов.

9. В качестве опознаков могут служить пункты государственной геодезической сети, государственной нивелирной сети и геодезических сетей специального назначения, созданных в соответствии с требованиями законодательства о геодезии и картографии.

Опознаки используются в качестве опорных либо контрольных точек. Опорные точки используются для уравнивания блока фототриангуляции, а контрольные точки используются для проверки точности результатов фототриангуляции, точности созданных ортофотопланов, топографических карт и планов.

Использование опознаков в качестве опорных точек при уравнивании фотограмметрической сети является обязательным при съемке линейных объектов с одного маршрута и при наличии выступающих одним маршрутом частей блока, а также в тех случаях, когда известно, что координаты центров проекции аэрофотоснимков не могут быть получены в результате бортовых определений ГНСС с допустимой погрешностью или при необходимости съемки рельефа со средней погрешностью не более 0,25 м с применением самокалибровки.

10. Комплект материалов планово-высотной подготовки аэрофотоснимков представляется в цифровом виде и должен включать в себя:

схему, на которой показаны границы объекта съемки, рамки номенклатурных листов создаваемой карты (плана) или ортофотоплана, расположение базовых станций и опознаков с их номерами;

каталог координат и высот базовых станций и опознаков;

абрисы с описаниями расположения базовых станций и опознаков;

набор данных, необходимых для последующего определения ЭВО аэрофотоснимков, в виде файла координат центров проекции аэрофотоснимков, полученный в результате послеполетной обработки бортовых определений ГНСС, или файл ЭВО, полученный в результате обработки бортовых ГНСС/ИИУ определений.

11. При выполнении фототриангуляции каждый отдельно уравниваемый блок должен быть обеспечен контрольными точками в количестве не менее, чем значение N, округленное до ближайшего целого, где N вычисляется по формуле:

,

где:

M - число номенклатурных листов масштаба создаваемой топографической карты (плана), ортофотоплана.

При фотограмметрической обработке с целью создания топографического плана масштаба 1:500 и крупнее, каждый отдельно уравниваемый блок должен быть обеспечен контрольными точками в количестве не менее, чем значение L, округленное до ближайшего целого, где L вычисляется по формуле:

,

где:

M - число номенклатурных листов масштаба создаваемой топографической карты (плана), ортофотоплана.

При фотограмметрической обработке с целью определения координат характерных точек границ земельного участка и контура здания, сооружения или объекта незавершенного строительства на земельном участке в случае аэрофотосъемки с БВС минимальное количество контрольных точек должно быть не менее двух на каждый уравниваемый блок (блок аэрофотоснимков, полученный в одном полете БВС). Целесообразность большего количества контрольных точек определяется техническим заданием.

Контрольные точки должны располагаться равномерно по площади всего блока.

13. Общее число контрольных точек, используемых для контроля промежуточных и конечных результатов аэрофототопографической съемки всего объекта, должно быть не менее чем:

1 точка на 9 номенклатурных листов плана масштабов 1:500 - 1:2 000;

1 точка на 4 номенклатурных листа плана масштаба 1:5 000 и карты масштаба 1:10 000;

1 точка на каждый номенклатурный лист карты масштаба 1:25 000.

14. Средние погрешности планового положения опознаков относительно пунктов государственной геодезической сети не должны превышать 0,1 мм в масштабе создаваемой или обновляемой карты (плана), ортофотоплана.

15. Средние погрешности высот точек опознаков относительно ближайших пунктов государственных геодезической или нивелирной сети не должны превышать 0,1 значений высоты сечения рельефа, установленных в приложении N 3 к требованиям к государственным топографическим картам и государственным топографическим планам, включая требования к составу сведений, отображаемых на них, к условным обозначениям указанных сведений, требования к точности государственных топографических карт и государственных топографических планов, к формату их представления в электронной форме, требованиям к содержанию топографических карт, в том числе рельефных карт, утвержденным приказом Минэкономразвития России от 6 июня 2017 г. N 271*(4).

16. Среднеквадратическая погрешность планового положения опознаков не должна превышать 0,2 значений средней квадратической погрешности определения координат характерных точек, установленных в приложении к требованиям к точности и методам определения координат характерных точек границ земельного участка, требованиям к точности и методам определения координат характерных точек контура здания, сооружения или объекта незавершенного строительства на земельном участке, утвержденным приказом Росреестра от 23 октября 2020 г. N П/0393*(5).

Среднеквадратическая погрешность определения высот опознаков не должна превышать 0,5 значения средней квадратической погрешности определения координат характерных точек.

III. Фототриангуляция

17. Фототриангуляция выполняется с целью определения (уточнения) значений ЭВО аэрофотоснимков, а также определения координат и высот точек местности в требуемой системе координат и высот.

Выполнение фототриангуляции является обязательным в следующих случаях:

отсутствие ИИУ в составе бортовой аэрофотосъемочной аппаратуры;

съемка рельефа методом стереотопографической съемки;

масштаб создаваемого плана крупнее чем 1:2 000;

определение координат характерных точек границ земельного участка и контура зданий, сооружений или объектов незавершенного строительства на земельном участке со среднеквадратической погрешностью 0,1 - 0,2 м.

18. Программное обеспечение для выполнения фототриангуляции должно удовлетворять следующим требованиям:

1) наличие возможности блочного уравнивания фотограмметрической сети методом связок;

2) наличие возможности автоматического выбора и отождествления связующих точек аэрофотоснимков маршрута и перекрывающихся маршрутов и определение их координат в системе координат аэрофотоснимка;

3) наличие возможности "ручного" (интерактивного) отождествления связующих точек;

4) возможность измерения координат опорных, контрольных и характерных точек на аэрофотоснимках;

5) возможность использования в качестве планово-высотной основы координат центров проекции аэрофотоснимков и угловых ЭВО, полученных с помощью ГНСС приемника и ИИУ, входящих в состав аэрофотосъемочной системы, в том числе при отсутствии опорных планово-высотных опознаков;

6) возможность ввода и использования при уравнивании сети фототриангуляции значений стандартных отклонений априорных значений координат центров проекции аэрофотоснимков, угловых ЭВО, координат опорных точек;

7) возможность уравнивания блока с пропусками аэрофотоснимков при условии обеспеченности участвующих в уравнивании аэрофотоснимков связующими точками;

8) создание файла уточненных в результате уравнивания значений ЭВО;

9) предоставление отчета и материалов о результатах уравнивания, содержащих следующую информацию:

количество аэрофотоснимков в блоке, количество опорных и контрольных точек и их расположение в блоке;

остаточные расхождения в плане и по высоте на опорных и контрольных (отдельно) точках, а также средние значения расхождений;

отклонения уравненных значений ЭВО от исходных значений и среднеквадратические значения отклонений;

вычисленные в результате самокалибровки значения параметров калибровки камеры и их стандартные отклонения;

среднеквадратические значения поправок в измеренные координаты точек на аэрофотоснимках;

10) возможность выбора определяемых (уточняемых) в результате уравнивания сети фототриангуляции параметров фотограмметрической калибровки фотокамеры (самокалибровка) и использования стандартных отклонений исходных значений параметров калибровки в уравнивании фотограмметрической сети.

19. В процессе фототриангуляции выполняются:

автоматический и (или) "ручной" выбор и отождествление связующих точек, измерение их координат на аэрофотоснимках;

выбор и измерение на аэрофотоснимках координат опорных, контрольных и контрольных фотограмметрических (характерных) точек;

уравнивание блока фототриангуляции с использованием значений координат опорных точек, координат центров проекции и угловых ЭВО (при наличии).

20. Выбор и отождествление связующих точек на перекрывающихся аэрофотоснимках допускается выполнять автоматически с последующим контролем качества и ручной доработки при необходимости. При выборе и отождествлении связующих точек необходимо, чтобы точки были набраны равномерно по площади перекрывающихся частей аэрофотоснимков маршрута и, как минимум, по две точки в каждой из шести стандартных зон. В зоне тройного перекрытия аэрофотоснимков маршрута должно быть не менее 6 общих точек. В межмаршрутном перекрытии аэрофотоснимков маршрута должно быть не менее:

4 общих точек для перекрывающихся моделей смежных маршрутов при номинальном поперечном перекрытии от 30% до 40%;

8 общих точек для перекрывающихся моделей смежных маршрутов при номинальном поперечном перекрытии более 40%.

Меньшее число точек в межмаршрутном перекрытии или их отсутствие для отдельных аэрофотоснимков допускается в исключительных случаях, когда на местности не хватает объектов с четкими контурами.

Общее число связующих точек на стереопару должно быть не менее 30 при автоматическом наборе или не менее 20 при выполнении отождествления и измерений координат точек на аэрофотоснимке оператором.

21. В результате фототриангуляции должны быть получены следующие данные:

количество аэрофотоснимков в блоке, количество опорных и контрольных точек;

расхождения в плане и по высоте на опорных и контрольных точках (отдельно), а также средние значения расхождений;

среднеквадратические значения поправок в измеренные координаты точек на аэрофотоснимках;

каталог уточненных значений ЭВО аэрофотоснимков в системе координат и высот, в которой должна быть представлена конечная продукция;

каталог координат точек фотограмметрического сгущения, выбранных оператором на четких контурах местности и измеренных вручную в качестве дополнительно запроектированных точек;

значения поправок в измеренные координаты точек на аэрофотоснимках;

отклонения уравненных значений ЭВО от исходных значений, полученных по результатам бортовых ГНСС/ИИУ определений и среднеквадратические значения отклонений.

22. Среднее значение остаточных расхождений на опорных и контрольных точках в плановом положении вычисляется по формуле:

,

где:

, - расхождения значений координат на отдельной точке;

T - число точек,

и не должно превышать:

для опорных точек 0,2 мм в масштабе карты (плана) и (или) 0,4 допустимого значения среднеквадратической погрешности определения координат характерных точек, установленного в приложении к требованиям к точности и методам определения координат характерных точек границ земельного участка, требованиям к точности и методам определения координат характерных точек контура здания, сооружения или объекта незавершенного строительства на земельном участке, утвержденным приказом Росреестра от 23 октября 2020 г. N П/0393;

для контрольных точек 0,3 мм в масштабе карты (плана) и (или) 0,6 допустимого значения среднеквадратической погрешности определения координат характерных точек, установленного в приложении к требованиям к точности и методам определения координат характерных точек границ земельного участка, требованиям к точности и методам определения координат характерных точек контура здания, сооружения или объекта незавершенного строительства на земельном участке, утвержденным приказом Росреестра от 23 октября 2020 г. N П/0393.

23. Среднее значение остаточных расхождений высот на опорных точках не должно превышать 0,15 высоты сечения рельефа (если предусматривается выполнение стереотопографической съемки рельефа) и 0,8 допустимого значения среднеквадратической погрешности определений координат точек границ и контуров объектов недвижимости.

Если целью работ является создание ортофотоплана, то среднее значение остаточных расхождений высот на опорных точках не должно превышать 0,5 допустимого значения среднеквадратической погрешности высоты точек ЦМР.

24. Если предусмотрена стереотопографическая съемка рельефа, среднее значение расхождений высот на контрольных точках не должны превышать:

0,2 высоты сечения рельефа при высоте сечения 1 м;

0,25 высоты сечения рельефа при высоте сечения 2,0 м и 2,5 м;

0,33 высоты сечения рельефа при высоте сечения 5 м и 10 м.

Для обеспечения ортотрансформирования среднее значение расхождения высот на контрольных точках не должно превышать 0,7 значения допустимой среднеквадратической погрешности высоты точек ЦМР.

25. Если фототриангуляцию не выполняют, а используют ЭВО аэрофотоснимков, полученные с помощью бортовых определений, то контроль точности фотограмметрических построений выполняется с использованием имеющихся в распоряжении ЭВО путем стереоскопических измерений или путем отождествления и измерения на перекрывающихся аэрофотоснимках координат контрольных точек и сравнения их со значениями из каталога. Полученные средние расхождения координат контрольных точек должны удовлетворять требованиям, изложенным в пунктах 22 и 24 настоящих Требований.

IV. Создание ЦМР

26. ЦМР создается как самостоятельный продукт для построения горизонталей на топографической карте (плане), а также для обеспечения ортотрансформирования аэрофотоснимков.

27. ЦМР может быть получена в результате фотограмметрической обработки аэрофотоснимков (для открытой, незалесенной местности), либо в результате воздушного лазерного сканирования (лидарной съемки).

28. Расстояние между точками, а также плотность точек ЦМР, предназначенной для построения горизонталей, должны быть не менее значений, указанных в приложении N 5 к настоящим Требованиям.

29. Для залесенной местности при воздушном лазерном сканировании (лидарной съемке) учитываются коэффициенты снижения плотности точек ЦМР, указанные в приложении N 6 к настоящим Требованиям.

30. Если ЦМР используется для отображения рельефа на топографической карте или плане, допустимые средние погрешности рельефа не должны превышать значений, указанных в приложении N 5 к требованиям к государственным топографическим картам и государственным топографическим планам, включая требования к составу сведений, отображаемых на них, к условным обозначениям указанных сведений, требования к точности государственных топографических карт и государственных топографических планов, к формату их представления в электронной форме, требованиям к содержанию топографических карт, в том числе рельефных карт, утвержденным приказом Минэкономразвития России от 6 июня 2017 г. N 271.

31. Допустимая среднеквадратическая погрешность высоты точек ЦМР для ортотрансформирования, выраженная в метрах, вычисляется по формуле:

M = ,

где:

- допустимая среднеквадратическая погрешность высоты точек ЦМР в метрах;

- максимальный угол наклона оптического луча относительно вертикали в пределах рабочей (используемой) части аэрофотоснимка;

, - продольный и поперечный базисы фотографирования в метрах;

Н - высота фотографирования в метрах;

М - знаменатель масштаба создаваемой карты или плана.

V. Создание ортофотоплана

32. Исходными материалами и данными для создания ЦОФП являются:

цифровые аэрофотоснимки;

значения ЭВО, полученные в результате первичной обработки;

каталог координат опорных и контрольных точек;

абрисы и описания опорных и контрольных точек;

ЦМР;

координаты углов рамок номенклатурных листов.

33. Ортофотопланы создаются в цифровом виде в рамках полных номенклатурных листов соответствующего масштаба. В отдельных случаях допускается создание ЦОФП в неполных номенклатурных листах с учетом границ объектов работ.

Выход изображения ЦОФП за границы объектов работ должен быть не менее 2 пикселей и не более 5 пикселей. Значения яркости фона за границами изображения ЦОФП должны быть равными нулю.

ЦОФП создаются на сухопутные территории Российской Федерации. При наличии внутренних водоемов ЦОФП создаются на всю территорию, а при наличии морской акватории внутренних территориальных вод Российской Федерации ЦОФП создаются на все элементы суши и объекты инфраструктуры с буферной зоной не менее 1 см в масштабе ЦОФП по береговой линии или по границе объекта, о чем делается отметка в примечании файла метаданных ЦОФП.

В наименовании файла ЦОФП, созданном в пределах номенклатурного листа, указывается номенклатура листа, аббревиатура "ЦОФП", год съемки, система координат (с указанием номера зоны) и расширение файла, например:

М-37-072-А-г-1_ЦОФП_2022_ГСК2011_зона_7.tif.

В наименовании файлов ЦОФП, созданных на территории населенных пунктов, дополнительно перед номенклатурой листа указывается название населенного пункта. При наличии одинаковых названий населенных пунктов в разных субъектах Российской Федерации к названию населенного пункта добавляется название соответствующего субъекта.

34. Номинальное пространственное разрешение цифрового ортофотоплана (размер проекции пикселя на местности) выбирается таким же, как и номинальное разрешение исходного аэрофотоснимка. При использовании в процессе создания ЦОФП аэрофотоснимков с разным пространственным разрешением, для результирующего изображения устанавливается номинальное пространственное разрешение (размер пикселя), указанное в Приложении N 4 к настоящим Требованиям.

35. При создании ЦОФП на территорию с капитальной и многоэтажной застройкой должны быть использованы только центральные (рабочие) зоны исходных аэрофотоснимков с минимальными величинами смещений изображения крыши здания на аэрофотоснимках относительно основания здания вследствие его высоты, не препятствующих дешифрированию находящихся вблизи объектов инфраструктуры (строений, подъездных путей и пр.).

36. При монтаже ортофотоплана должны контролироваться совмещения наземных контуров на стыке монтируемых аэрофотоснимков, т.е. по линиям порезов. Среднее значение расхождений контуров не должно превышать 0,5 мм в масштабе карты (плана) для ортофотопланов равнинной и всхолмленной местности и 0,7 мм в масштабе карты (плана) для ортофотопланов горной местности.

Не допускаются линии порезов по высотным объектам.

Должна быть обеспечена сводка со смежными ЦОФП. Расхождение четких контуров по сводке не должны превышать 0,5 мм в масштабе ЦОФП для равнинной и всхолмленной местности и 0,7 мм для горной местности. Потеря или дублирование изображения наземных объектов при сводке смежных ЦОФП не допускается.

37. Точность созданных ортофотопланов оценивается:

по координатам всех имеющихся контрольных точек, определенных геодезическим методом и не использованных в качестве опорных точек при уравнивании фотограмметрической сети;

по контрольным точкам, координаты которых определены в процессе фототриангуляции (фотограмметрические контрольные точки);

по величинам расхождений соответственных контуров по линиям соединения смежных аэрофотоснимков (порезам), и сводкам со смежными фотопланами.

Общее количество контрольных точек для оценки точности ЦОФП должно соответствовать требованиям пункта 12 настоящих Требований.

Количество фотограмметрических контрольных точек в процентах от общего числа контрольных точек в зависимости от масштаба ЦОФП должно составлять:

для масштабов 1:25 000, 1:50 000 - не более 50% от общего числа контрольных точек для территорий с развитой инфраструктурой и не более 80% для труднодоступных необжитых территорий с отсутствием инфраструктуры;

для масштаба 1:10 000 - не более 30% для территорий с развитой инфраструктурой и не более 70% для труднодоступных необжитых территорий с отсутствием инфраструктуры;

для масштабов 1:2 000 и крупнее - не более 20%.

Среднее значение погрешности планового положения контрольных точек, определенных геодезическим методом на фотоплане относительно пунктов государственной геодезической сети, не должно превышать 0,5 мм в масштабе карты или плана для равнинной и всхолмленной местности и 0,7 мм - для горной местности.

Среднее значение погрешности плановых координат для контрольных точек, координаты которых определены в процессе фототриангуляции, на фотоплане не должно превышать 0,4 мм в масштабе карты или плана для равнинной и всхолмленной местности и 0,6 мм - для горной местности.

Для ортофотопланов территорий с капитальной и многоэтажной застройкой максимальная погрешность взаимного положения ближайших контуров капитальных сооружений, зданий и прочих объектов с четкими очертаниями не должна превышать 0,4 мм в масштабе плана.

38. Контроль изобразительного качества ортофотоплана осуществляется путем визуального просмотра ортофотоплана. Изображения монтируемых в рамках номенклатурного листа ортотрансформированных аэрофотоснимков должны быть взаимно выровнены по фототону, включая интегральную яркость, контраст и цветовой тон, так, чтобы в целом оно воспринималось как единое, без явно заметного деления на фрагменты аэрофотоснимков.

При использовании аэрофотоснимков, полученных в разные периоды года различными съемочными устройствами, должна выполняться тональная корректировка изображения с выравниванием интегральной яркости, контраста, цвета и тона как между фрагментами соседних изображений при сшивке, так и при сводке смежных ЦОФП с получением изображения на весь район работ в естественных цветах без выраженных различий по тональности. Исключение составляют случаи, когда аэрофотосъемка выполнена в несопоставимых сезонных условиях (например, летом при полной вегетации растений и осенью в период пожелтения и опадания листвы).

39. На ортофотоплане не должно быть изображений облаков, а также теней от облаков, бликов, ореолов и дымов, препятствующих выполнению дешифрирования объектов местности.

40. Фотоизображение должно иметь удовлетворительный контраст, который в случае сомнения в визуальной оценке вычисляется по формуле:

K = - ,

где:

D _max- максимальное значение пикселя на цифровом изображении;

D _min - минимальное значение пикселя на цифровом изображении. Значение показателя контраста K должно быть в интервале 0,75 - 0,99 для объекта среднего и высокого контраста. При низком контрасте объекта съемки значение показателя K может быть ниже 0,75. D _max и D _min определяются по гистограмме или с помощью специального программного обеспечения. На ортофотоплане не должно быть потерь деталей в светах и тенях. Этому соответствует отсутствие на ортофотоплане пикселей со значениями равными 0 и 255.

41. ЦОФП создается в формате GeoTIFF c разрядностью 8 бит/пиксель/цвет.

42. При помещении ЦОФП в государственные фонды пространственных данных с последующим включением в состав ЕЭКО, ЦОФП должен сопровождаться файлом метаданных в формате XML.

XML-схемы, используемые для формирования документов в формате XML, считаются введенными в действие со дня их размещения на официальном сайте публично-правовой компании, созданной в соответствии с Федеральным законом от 30 декабря 2021 г. N 448-ФЗ "О публично-правовой компании "Роскадастр", в информационно-телекоммуникационной сети "Интернет".

43. В случае, когда ортофотопланы предназначены для графического представления или тиражирования, они должны содержать рамку номенклатурного листа, координатную сетку, пункты государственной геодезической сети и должны сопровождаться файлами зарамочного оформления в векторном формате.

44. Размеры сторон ортофотоплана не должны отличаться от расчетных более чем на 0,2 мм, диагоналей более чем на 0,3 мм.

VI. Построение стереомодели и определение координат характерных точек границ земельного участка и контура здания, сооружения или объекта незавершенного строительства на земельном участке фотограмметрическим методом в рамках кадастровой деятельности

45. Фотограмметрический метод определения координат характерных точек в рамках кадастровой деятельности подразумевает использование прямой фотограмметрической засечки. Рекомендуемым способом является стереофотограмметрический.

46. Для построения стереомоделей используются ориентированные аэрофотоснимки в составе:

цифровые аэрофотоснимки в формате TIF или JPG;

полученные в результате фотограмметрической калибровки значения элементов внутреннего ориентирования аэрофотоснимков (фокусное расстояние, положение главной точки, параметры дисторсии);

каталог ЭВО, полученных в результате фототриангуляции.

47. Контроль построения стереомоделей включает:

оценку поперечного параллакса на точках стереомоделей;

оценку расхождения координат и высот общих точек на смежных стереопарах и смежных маршрутах;

оценку расхождения координат и высот контрольных точек, измеренных по стереомоделям, со значениями координат и высот контрольных точек из каталога.

48. Оценка поперечного параллакса выполняется путем выборочного измерения точек стереомоделей. Должно быть проконтролировано не менее 10% стереомоделей, по 1-3 точки на каждой стереомодели. Среднее значение поперечного параллакса не должно превышать 1 пикселя.

49. Для оценки расхождения координат общих точек на смежных стереопарах и смежных маршрутах выполняются стереоскопические измерения 1-3 одноименных точек на выборочных стереомоделях. Объем контрольных стереомоделей не менее 10% от общего количества стереомоделей.

Среднее значение расхождений координат общих точек не должно превышать значения средней квадратической погрешности определения координат характерных точек, установленных в приложении к требованиям к точности и методам определения координат характерных точек границ земельного участка, требованиям к точности и методам определения координат характерных точек контура здания, сооружения или объекта незавершенного строительства на земельном участке, утвержденным приказом Росреестра от 23 октября 2020 г. N П/0393.

50. Для оценки точности стереомоделей выполняются стереоскопическое определение координат контрольных точек. Среднее расхождение координат контрольных точек со значениями из каталога, не должно превышать значений, указанных в пунктах 22 и 24 настоящих Требований.

51. Определение координат характерных точек выполняют на стереопаре с наилучшим ракурсом на точку.

При вертикальном положении конструктивных элементов объектов местности, являющихся границами объекта недвижимости (стена дома, забор и т.п.) допускается измерять характерную точку не на уровне земли, а выше, на уровне надежного опознавания.

52. Самоконтроль измерений выполняется при необходимости путем переключения стереопар (ракурса) и повторного измерения характерной точки. Расхождение в положении характерной точки не должно превышать значения среднеквадратической погрешности определения координат характерной точки.

53. Характерные точки, неуверенно распознающиеся на аэрофотоснимках (расположенные в тени, под кронами деревьев и т.п.) следует отдавать в полевое обследование.

VII. Составление технического отчета и формирование отчетных материалов

54. По завершении фотограмметрических работ формируются следующие комплекты материалов и документов:

1) материалы АФС в соответствии с требованиями, изложенными в пунктах 7 и 8 настоящих Требований:

паспорт АФС с картограммой покрытия территории и границами района работ в ГИС-формате (например, MID/MIF) и таблицей, содержащей параметры съемки;

копии технических паспортов (сертификатов) на аэрофотосъемочное оборудование и метрологических сертификатов на ГНСС оборудование;

уравненные координаты центров проекции аэрофотоснимков, вычисленные по бортовым данным, в электронном виде в формате DOC/XLS;

аэрофотоснимки после первичной обработки, использованные для фотограмметрических работ, в формате TIFF/TIF без сжатия;

отчет о фотограмметрической калибровке аэрофотосъемочной камеры;

2) каталоги координат пунктов съемочной сети (базовых станций) в системе координат ITRF и требуемой системе координат и высот;

3) каталоги координат опорных и контрольных точек в системе координат ITRF и требуемой системе координат и высот, с файлами абрисов (описанием) или фотоабрисов в формате JPEG;

4) ЦМР в требуемых системе координат и высот, разграфке, формате со схемой покрытия территории в ГИС-формате;

5) ЦОФП в требуемой системе координат и разграфке в формате GeoTIFF с файлом зарамочного оформления (при необходимости в соответствии с условиями технического задания), файлом метаданных в формате XML, схемой покрытия территории и границами района работ в ГИС-формате;

6) файлы ЭВО, полученные по результатам уравнивания сети фототриангуляции, на аэрофотоснимки, использованные в фотограмметрических проектах при выполнении камеральных работ;

7) фотограмметрический(е) проект(ы);

8) технический отчет.

55. Технический отчет в части фотограмметрической обработки аэрофотоснимков должен содержать следующие сведения:

исходные материалы и данные (например, аэрофотоснимки, файл ЭВО, полученных по бортовым ГНСС/ИИУ определениям, материалы планово-высотной подготовки);

состав процессов фотограмметрической обработки;

структура блоков фототриангуляции с прилагаемой картой-схемой;

исходные данные фототриангуляции - значения использованных установочных параметров (стандартные отклонения ЭВО и координат опорных точек, если они используются);

параметры фотограмметрической калибровки аэрофотокамеры; если выполнялась самокалибровка - обоснование ее необходимости; значения использованных стандартных отклонений априорных значений, определяемых самокалибровкой параметров;

данные о качестве фототриангуляции;

результаты контроля точности построения фотограмметрической модели по стереоизмерениям координат контрольных опознаков (если фототриангуляция не выполнялась);

тип создаваемого ортофотоплана (обычный ортофотоплан, истинный ортофотоплан);

обоснование допустимой погрешности и плотности точек ЦМР для ортотрансформирования;

источник получения ЦМР для ортотрансформирования;

применяемая разграфка ортофотоплана и ее обоснование;

обоснование размера пикселя на местности ортофотоплана;

результаты контроля точности ортофотоплана по контрольным опознакам, по расхождениям контуров по линиям "пореза" и по сводкам, расхождениям на общих точках смежных блоков;

использованные в процессах работ системы координат;

использованное программное обеспечение;

сведения об использованных материалах, программных и технических средствах, средней погрешности планового положения контуров, вычисленной по расхождениям на контрольных опознаках и пунктах государственной геодезической сети.

____________

Приложение N 1
к требованиям к фотограмметрическим
работам и их результатам,
утвержденным приказом Росреестра
от "__" ___________ 2023 г. N ___

Допустимые взаимные и абсолютные утлы наклона аэрофотоснимков

Наличие гироплатформы	Допустимые взаимные углы наклона, градус	Допустимые абсолютные углы наклона, градус
используется	1,5	3,0
не используется	6,0	13,0

Приложение N 2
к требованиям к фотограмметрическим
работам и их результатам,
утвержденным приказом Росреестра
от "__" ___________ 2023 г. N ___

Номинальные значения проектируемых перекрытий аэрофотоснимков при съемке межселенных территорий и аэрофототопографической съемке застроенных территорий комбинированным методом

Тип местности	Номинальные значения перекрытий аэрофотоснимков, %
	Продольное		Поперечное
	с гироплатформой	без гироплатформы	с гироплатформой	без гироплатформы
Равнинная, Н/Нф 0,07	61	63	30	32
Всхолмленная, Н/Нф 0,15	64	67	33	35
Горная, Н/Нф 0,25	68	72	37	40

Н - перепад высот на участке, Нф - высота фотографирования

Приложение N 3
к требованиям к фотограмметрическим
работам и их результатам,
утвержденным приказом Росреестра
от "__" ___________ 2023 г. N ___

Номинальные значения проектируемых перекрытий аэрофотоснимков
при съемке территории с многоэтажной застройкой методом стереотопографической съемки

Высота зданий относительно средней плоскости (от высоты фотографирова- ния)	Номинальные значения проектируемых перекрытий аэрофотоснимков, %
	Продольное		Поперечное
	с гироплатформой	без гироплатформы	с гироплатформой	без гироплатформы
0,05	74	76	57	60
0,10	75	77	60	62
0,15	77	79	62	64
0,20	79	81	65	67
0,25	80	82	68	70

Приложение N 4
к требованиям к фотограмметрическим
работам и их результатам,
утвержденным приказом Росреестра
от "__" ___________ 2023 г. N ___

Номинальное пространственное разрешение материалов АФС

Масштаб топографического плана или карты	Рекомендуемый размер пикселя на местности (не более), см
1:500	6
1:1000	9
1:2000	20 (14*)
1:5000	30
1:10000	50
1:25000	70
_________ * Для территории городских населенных пунктов с многоэтажной и плотной застройкой.

При определении координат характерных точек границ земельного участка и контура здания, сооружения или объекта незавершенного строительства на земельном участке используются материалы АФС с номинальным пространственным разрешением, не превышающим значений, установленных в приложении к требованиям к точности и методам определения координат характерных точек границ земельного участка, требованиям к точности и методам определения координат характерных точек контура здания, сооружения или объекта незавершенного строительства на земельном участке, утвержденным приказом Росреестра от 23 октября 2020 г. N П/0393, для соответствующей категории земель и разрешенного использования земельных участков.

Приложение N 5
к требованиям к фотограмметрическим
работам и их результатам,
утвержденным приказом Росреестра
от "__" ___________ 2023 г. N ___

Допустимые значения среднего расстояния между точками и плотности точек исходной ЦМР, используемой для построения горизонталей

Тип местности	Масштаб	Высота сечения (м)	Среднее расстояние между точками (м)	Плотность точек (1/м 2)
Равнинная с преобладающими углами наклона местности до 2°, открытая	1:500 1:1000 1:2000 1:5000	0,5 0,5 0,5; 1,0 1,0; 2,0	0,6 0,8 1,5 3,3	2,7 1,56 0,44 0,09
Всхолмленная с углами наклона местности от 2° до 6°, горная в долинах, открытая	1:500; 1:1000 1:500; 1:1000 1:2000 1:2000 1:2000 1:5000	0,5 1,0 0,5 1,0 2,0 1,0;2,0	0,7 1,4 1,5 1,8 3,7 3,8	2,04 0,51 0,44 0,31 0,08 0,07
Равнинная с углами наклона местности до 2°, залесенная	1:2000	0,5; 1,0	1,9	0,28
Всхолмленная с углами наклона местности от 2° до 6°, горная в долинах, залесенная	1:2000	0,5 1,0 2,0	1,9 2,2 4,5	0,28 0,21 0,05
Плоскоравнинная с преобладающим углом наклона до 1°, открытая	1:10000	1,0	6,5	0,024
Равнинная и всхолмленная, горная в долинах, открытая	1:10000	1,0 2,0	7,7	0,017
	1:25000	2,5; 5,0	19,0	0,003
Плоскоравнинная с углом наклона до 1°, залесенная	1:10000	1,0	8,0	0,016
Равнинная и всхолмленная, горная в долинах, залесенная	1:10000	1,0; 2,0	9,45	0,011
	1:25000	2,5; 5,0	23,6	0,002

Плотность точек N, выражаемая числом точек на кв. м, вычисляется по среднему расстоянию s между точками с использованием приближенной формулы: N=1/s ².

Приложение N 6
к требованиям к фотограмметрическим
работам и их результатам,
утвержденным приказом Росреестра
от "__" ___________ 2023 г. N ___

Коэффициенты снижения плотности точек ЦМР относительно исходного облака точек воздушного лазерного сканирования

Характер лесной растительности	Коэффициент снижения плотности точек
Редколесье	1,1
Хвойный лес или невысокий (до 16 м) лиственный	2,0
Высокий лиственный лес (береза)	3,0
Высокий (30-35 м) густой лиственный лес	4,0

-------------------------------------------

*(1) Часть 1 статьи 20 Федерального закона от 30 декабря 2015 N 431-ФЗ "О геодезии, картографии и пространственных данных и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации".

*(2) Статья 17 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации".

*(3) Часть 1 статьи 10 Федерального закона от 30 декабря 2015 N 431-ФЗ "О геодезии, картографии и пространственных данных и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации".

*(4) Зарегистрирован Министерством юстиции Российской Федерации 3 июля 2017 г., регистрационный N 47276, с изменениями, внесенными приказом Минэкономразвития России от 11 декабря 2017 г. N 668 (зарегистрирован Министерством юстиции Российской Федерации 15 января 2018 г., регистрационный N 49630).

*(5) Зарегистрирован Министерством юстиции Российской Федерации 16 ноября 2020 г., регистрационный N 60938, с изменениями, внесенными приказом Федеральной службы государственной регистрации, кадастра и картографии от 29 октября 2021 г. N П/0492 (зарегистрирован Министерством юстиции Российской Федерации 30 декабря 2021 г., регистрационный N 66697).